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公开(公告)号：CN118037780B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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公开(公告)号：CN116844241B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311101311.2
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于着色的红外视频行为识别方法、系统和电子设备。针对背景噪点对红外视频的消极影响，提出颜色通道选择网络，将图像从RGB映射至CIE Lab，选择通道并加权融合，提高前背景的对比度；针对红外图像色彩细节信息丢失的问题，提出颜色通道增强网络，将背景与人物实例分离后，根据亮度通道预测色度信息，分别对完整图像和实例进行增强，将背景着色图与实例着色图按权重融合，使其更贴合红外视频的行为识别方法；针对模型融合不对齐问题，将上述两个网络的图像特征与光流特征分别转换为对应证据加以计算，得到样本数据特征的狄利克雷分布，进而确定每个模型的不确定度，(56)对比文件Leping Lin等《.A Target IdentificationMethod Based on Uncertainty Estimationand Evidence Theory》《.2022 4thInternational Conference on FrontiersTechnology of Information and Computer》.2023,第Ⅱ节.Jheng-Wei Su等《.Instance-aware ImageColorization》《.CVPR2020》.2020,全文.
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公开(公告)号：CN116843725B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311100104.5
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/269 , G01P5/26 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供一种基于深度学习光流法的河流表面流速测量方法及系统，属于水文测量技术领域，包括：获取河流表面图像数据集，对河流表面图像数据集进行预处理，得到预处理图像数据集；利用DeepFlow算法计算预处理图像数据集获得初始流速，对初始流速进行光流后处理得到筛选后流速；采用VGGNet网络构建初始河流测速模型，通过预设损失函数和筛选后流速对初始河流测速模型进行训练迭代，得到河流测速模型；将待测量河流视频流输入河流测速模型，得到预测河流表面流速。本发明能有效提升河面流速测量(56)对比文件李华宝等.基于残差网络的河流表面时空图像测速法《.河海大学学报( 自然科学版)》.2023,第51卷(第1期),第118-128页.Hao-Che Ho等.Flow measurement in openchannels using imaging techniques inconjunction with a convolutional neuralnetwork《.Journal of Hydrology》.2023,第1-13页.
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公开(公告)号：CN117197664A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311122685.2
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的河流表面流速测量方法及系统，属于水文测量技术领域，包括：获取河流表面图像数据集，对河流表面图像数据集进行预处理，得到预处理图像数据集；利用DeepFlow算法计算预处理图像数据集获得光流矢量；采用mobilenet v2网络构建初始河流测速模型，通过预设损失函数和光流矢量对初始河流测速模型进行训练迭代，得到河流测速模型；将待测量河流视频流输入河流测速模型，得到预测河流表面流速。本发明能有效提升河面流速测量精度，特别针对高流速和遮挡场景，有效利用了卷积神经网络强大的特征学习能力，提高了测量结果的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116843725A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311100104.5
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/269 , G01P5/26 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供一种基于深度学习光流法的河流表面流速测量方法及系统，属于水文测量技术领域，包括：获取河流表面图像数据集，对河流表面图像数据集进行预处理，得到预处理图像数据集；利用DeepFlow算法计算预处理图像数据集获得初始流速，对初始流速进行光流后处理得到筛选后流速；采用VGGNet网络构建初始河流测速模型，通过预设损失函数和筛选后流速对初始河流测速模型进行训练迭代，得到河流测速模型；将待测量河流视频流输入河流测速模型，得到预测河流表面流速。本发明能有效提升河面流速测量准确性，并排除无效数据干扰，具有较强的特征学习能力，适应多变复杂的河流环境。
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公开(公告)号：CN116844241A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311101311.2
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于着色的红外视频行为识别方法、系统和电子设备。针对背景噪点对红外视频的消极影响，提出颜色通道选择网络，将图像从RGB映射至CIE Lab，选择通道并加权融合，提高前背景的对比度；针对红外图像色彩细节信息丢失的问题，提出颜色通道增强网络，将背景与人物实例分离后，根据亮度通道预测色度信息，分别对完整图像和实例进行增强，将背景着色图与实例着色图按权重融合，使其更贴合红外视频的行为识别方法；针对模型融合不对齐问题，将上述两个网络的图像特征与光流特征分别转换为对应证据加以计算，得到样本数据特征的狄利克雷分布，进而确定每个模型的不确定度，动态分配各模型融合的权重，从而根据最终分类器得到最优的分类结果。
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公开(公告)号：CN116468744B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310723846.7
申请日：2023-06-19
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06N3/096 , G06N3/0985 , G06N3/094 , G06N3/084
摘要： 本发明提出了一种面向水域场景的双分布匹配多域适应分割方法与系统，该方法包括：获取单峰分布的源域数据集，使用傅里叶变换对源域数据集进行风格变换，得到不同目标域风格的源域图像；对不同目标域风格的源域图像进行粗粒度的多判别器对抗训练，进行整体分布匹配；使用傅里叶变换获取不同目标域风格的源域数据，统计不同风格源域的语义分布；基于语义分布感知的对比学习方法，进行细粒度的类分布匹配，匹配相同风格的源域与目标域的分布；使用基于伪标签的自训练策略，进一步提升网络在目标域上的分割性能。本发明为面向近岸水域的巡检和监控研究提供了有益的探索，对于解决多目标域适应语义分割问题具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117372516A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311231081.1
申请日：2023-09-21
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06T3/4038 , G01P5/26
摘要： 本发明提供一种超宽河道表面流速获取方法、装置、设备及存储介质，包括在目标河道两岸布设相对设置的至少1对相机，确保每相邻的两个相机拍摄的视频边缘段具有重叠，在每个相机拍摄的图片进行像素坐标到世界坐标的转换，将每对相机的获取的图片作为一组基于时序对应关系进行拼接构成指定河段的全景图像，沿目标河道延伸方向将至少一对相机获取的图片基于时序对应关系进行拼接构成目标河道的全景图像，得到目标河道的全景视频，获取目标河道的表面流速。本发明通过在目标河道两岸布设至少1对相对设置的相机，处理后获取目标河道的全景视频，覆盖目标河道的整个断面，获取目标河道的表面流速，解决超宽河道表面流速难以获取的问题。
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公开(公告)号：CN116485689B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310749638.4
申请日：2023-06-25
申请人： 武汉大水云科技有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于CNN和Transformer的渐进式耦合图像去雨方法和系统。本发明不同于单一的卷积神经网络和Transformer模型，而是整合了这两种结构的优点，同时保持了去除雨水扰动的有效性和效率。此外，本发明实现了无雨背景和雨水残差特征的逐步分解和关联。为了减轻计算负担，本发明中将其设计成非对称的双路径相互表示网络，同时在本发明中，为了降低计算的复杂度，网络多处使用高效的卷积结构和分辨率重整的策略。经过大量的实验表明，本发明的方法可以有效地去除图像中的雨纹干扰，且更加轻量，具有相对于主流方法更高的效率。
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公开(公告)号：CN118037780A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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