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公开(公告)号：CN110210584B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910402143.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于动态检测和QR码识别领域，提供了一种基于改进SURF复合算法的高速动态二维码识别方法：采集图像后利用相位相关算法进行初步匹配与运动补偿，再采用Harris特征点检测法结合SURF特征描述子对相关性能良好的图像进行匹配验证，利用6参数仿射运动参数模型构建运动模型，完成运动估计与补偿以完全提取出运动目标；对目标图像进行预处理后，采用改进的Canny算法结合Hough直线检测确定图形顶点，校正图像畸变，其中改用中值滤波进行图像平滑，采用四阈值方法精确划分边缘信息；最后识别二维码。本发明具有运动目标检测精度高、运算速度快以及能克服各种工况带来的识别影响等优点。
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公开(公告)号：CN110414638B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910644235.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域，公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法，包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器；RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接，管理计算机与服务器通讯连接，管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签，采用RFID读写器完成大量货物的录入工作，极大的提高了出入库的效率，节省了人力成本；通过对入库的货物分配合适的货位，大大提高了仓储的周转率；对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理，降低了仓储的管理成本，也利于仓储管理的进一步完善。
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公开(公告)号：CN110210584A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910402143.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于动态检测和QR码识别领域，提供了一种基于改进SURF复合算法的高速动态二维码识别方法：采集图像后利用相位相关算法进行初步匹配与运动补偿，再采用Harris特征点检测法结合SURF特征描述子对相关性能良好的图像进行匹配验证，利用6参数仿射运动参数模型构建运动模型，完成运动估计与补偿以完全提取出运动目标；对目标图像进行预处理后，采用改进的Canny算法结合Hough直线检测确定图形顶点，校正图像畸变，其中改用中值滤波进行图像平滑，采用四阈值方法精确划分边缘信息；最后识别二维码。本发明具有运动目标检测精度高、运算速度快以及能克服各种工况带来的识别影响等优点。
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公开(公告)号：CN110414638A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910644235.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域，公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法，包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器；RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接，管理计算机与服务器通讯连接，管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签，采用RFID读写器完成大量货物的录入工作，极大的提高了出入库的效率，节省了人力成本；通过对入库的货物分配合适的货位，大大提高了仓储的周转率；对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理，降低了仓储的管理成本，也利于仓储管理的进一步完善。
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