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公开(公告)号：CN107507223A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710632021.9
申请日：2017-07-28
申请人： 武汉工程大学
CPC分类号： G06T7/246 , G06K9/6211 , G06K9/6223 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/20024
摘要： 本发明公开了一种动态环境下基于多特征聚类匹配的目标跟踪方法，该跟踪方法在动态环境下采用结合三帧差分法和背景差分法为自适应目标检测方法，为跟踪系统设计一个独立的前景检测模块，能够最大限度的提取出目标，也能对噪声的抵抗性较强，并结合特征聚类方法并进行消除错误匹配的特征点完成匹配跟踪。
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公开(公告)号：CN108398447B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810172141.X
申请日：2018-03-01
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G01N23/203
摘要： 本发明属于尾矿检测分析技术领域，公开了一种金铜矿尾砂中锌元素的崁布特征分析方法，选取鄂东某铜金矿浮选分级后排入尾矿库的压滤尾砂采用了MLA测试鉴定其中的主要岩相，主要由方解石、石英、菱铁矿、绿泥石、钙铁榴石、钾长石6种矿物组成，占到总量的70％以上；方解石、石英、钙铁榴石、钾长石无锌元素赋存；尾砂中元素锌主要赋存于绿泥石中，占比高达67.13％，且主要存在于‑15um的微细粒级中，在其它矿物中的含量占比依次为菱铁矿18.23％、尖晶石11.30％、闪锌矿2.75％、褐铁矿0.59％。本发明得出了锌元素在尾砂中的物相构成和崁布特征，为尾砂的综合利用提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN108398447A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810172141.X
申请日：2018-03-01
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G01N23/203
CPC分类号： G01N23/203 , G01N2223/053
摘要： 本发明属于尾矿检测分析技术领域，公开了一种金铜矿尾砂中锌元素的崁布特征分析方法，选取鄂东某铜金矿浮选分级后排入尾矿库的压滤尾砂采用了MLA测试鉴定其中的主要岩相，主要由方解石、石英、菱铁矿、绿泥石、钙铁榴石、钾长石6种矿物组成，占到总量的70％以上；方解石、石英、钙铁榴石、钾长石无锌元素赋存；尾砂中元素锌主要赋存于绿泥石中，占比高达67.13％，且主要存在于-15um的微细粒级中，在其它矿物中的含量占比依次为菱铁矿18.23％、尖晶石11.30％、闪锌矿2.75％、褐铁矿0.59％。本发明得出了锌元素在尾砂中的物相构成和崁布特征，为尾砂的综合利用提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN107248166A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710512520.4
申请日：2017-06-29
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及动态环境下的目标状态预估方法，对不同颜色空间在动态环境下，提取出识别效果最好的颜色空间，然后通过不断更新对下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应目标检测的效果，能有效地缩短阈值范围估计，最大化的识别出目标，并通过结合HSV与YCbCr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性，再根据卡尔曼滤波器和马尔科夫模型对目标的预判进行跟踪，克服复杂环境下的离散颜色特征和相似目标物体的干扰，缩小检测器搜索范围，提高目标局部遮挡时的跟踪精度，增强跟踪准确性。
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公开(公告)号：CN107248166B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710512520.4
申请日：2017-06-29
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及动态环境下的目标状态预估方法，对不同颜色空间在动态环境下，提取出识别效果最好的颜色空间，然后通过不断更新对下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应目标检测的效果，能有效地缩短阈值范围估计，最大化的识别出目标，并通过结合HSV与YCbCr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性，再根据卡尔曼滤波器和马尔科夫模型对目标的预判进行跟踪，克服复杂环境下的离散颜色特征和相似目标物体的干扰，缩小检测器搜索范围，提高目标局部遮挡时的跟踪精度，增强跟踪准确性。
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