公开(公告)号：CN118521518A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410583424.9

申请日：2024-05-11

申请人： 武汉工程大学 ,  湖北文理学院 ,  武汉市烽视威科技有限公司 ,  武汉烽火技术服务有限公司

发明人： 卢涛 ,  吕正 ,  张显鸿 ,  张彦铎 ,  殷周锋 ,  徐文霞 ,  向逸 ,  沈琼霞 ,  郑仁雷 ,  李旺 ,  刘海军

IPC分类号： G06T5/92 ,  G06T5/50 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T5/60

摘要： 本发明涉及一种基于空域增强的上采样方法、系统及计算设备。方法包括：实时获取机房巡检机器人的至少一帧巡检特征图；提高所述巡检特征图的通道数至第一预设倍数以获得通道特征图，并对所述通道特征图进行通道特征重组和卷积处理，获得第一待融合特征图；对所述巡检特征图上采样第二预设倍数以获得上采样特征图，并对所述上采样特征图进行维度调序、池化和拼接操作，获得第二待融合特征图；将所述第一待融合特征图和所述第二待融合特征图进行融合，获得目标特征图。该方法能够提高目标特征图中空域信息表达的能力，以使上采样后所获得的目标特征图中所丢失的信息较少，从而提高机房巡检机器人的巡检精度。