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公开(公告)号：CN118521518A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583424.9
申请日：2024-05-11
申请人： 武汉工程大学 , 湖北文理学院 , 武汉市烽视威科技有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于空域增强的上采样方法、系统及计算设备。方法包括：实时获取机房巡检机器人的至少一帧巡检特征图；提高所述巡检特征图的通道数至第一预设倍数以获得通道特征图，并对所述通道特征图进行通道特征重组和卷积处理，获得第一待融合特征图；对所述巡检特征图上采样第二预设倍数以获得上采样特征图，并对所述上采样特征图进行维度调序、池化和拼接操作，获得第二待融合特征图；将所述第一待融合特征图和所述第二待融合特征图进行融合，获得目标特征图。该方法能够提高目标特征图中空域信息表达的能力，以使上采样后所获得的目标特征图中所丢失的信息较少，从而提高机房巡检机器人的巡检精度。
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公开(公告)号：CN117742337A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795004.9
申请日：2023-12-25
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN117739989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794558.7
申请日：2023-12-25
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动模式，生成目标函数；结合目标函数和各约束函数，建立路径规划模型；求解所述路径规划模型，得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前，先识别机器人所处的环境状态，再根据环境状态确定机器人的行动模式，从而使机器人能够适应动态环境的变化，提高机器人的自适应性，以应对各种场景。
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公开(公告)号：CN117739990A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794702.7
申请日：2023-12-25
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检机器人导航方法和装置，方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线；在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检过程中，采集环境的图像数据，从图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，以实现巡检机器人的避障。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，在机器人巡检过程中检测障碍物，以调整巡检机器人的运动轨迹实现避障，从而能够使巡检机器人精确避开障碍物，并通过路径规划得到合适的规划路径，以确保巡检机器人的巡检速度。
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公开(公告)号：CN118265272A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410518122.3
申请日：2024-04-28
申请人： 武汉大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种基于动态温度场的数据中心节能方法、介质和设备。该方法包括：对数据中心室内热能过程进行建模；构建数据中心节能管理优化目标函数，根据优化目标函数和建模得到的多个约束方程描述数据中心节能管理优化问题；求解数据中心节能管理优化问题，得到具有实时性的暖通空调系统中风扇线圈的气流速率，并基于暖通空调系统中风扇线圈的气流速率对暖通空调系统进行实时控制，即可实现数据中心节能管理优化控制，实现数据中心节能的目的。本发明可在满足数据中心服务质量的要求的前提下，实现数据中心节能优化控制。
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公开(公告)号：CN107194571A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710354221.2
申请日：2017-05-18
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于风险量化控制的通信设备备件配置方法，该方法包括：S1，根据经验值设定现网能够承受的风险评估周期T内同型号设备使用数量超过备件库存数量的概率P(T)的上限值和下限值；S2，计算出同型号设备的备件库存数量m的上限值和下限值；S3，根据S2计算的同型号设备的备件库存数量m的上限值和下限值，配置同型号设备实际的备件库存数量。本发明能够根据现网运行能够承担的风险，精确配置应有的备件仓库数量。还可以根据同类型设备的备件库存数量，计算出同型号设备的备件使用数量超过备件库存数量的概率，来评估当前备件库存数量的风险情形，做相应改变和调节。
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公开(公告)号：CN118484400A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410783151.2
申请日：2024-06-18
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及软件测试技术领域，提供了一种自动生成及执行测试脚本的方法和装置。本发明本发明针对自动化测试，提供了一种多代理系统及其各代理角色的定义和协作方式；通过中枢代理、测试推理解释类代理、测试数据转化类代理和测试工具执行类代理之间的分工合作，在待测软件出现新版本时，将测试需求文本转换为可执行的测试脚本，将测试场景描述转换为结构化的测试用例，由测试脚本的指令逻辑得到目标执行顺序，并按照目标执行顺序基于测试用例执行相应的测试脚本，以得到测试结果，解决了现有技术依赖手工设置及维护自动化测试工具，导致的资源成本的浪费和测试效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN107194571B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710354221.2
申请日：2017-05-18
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于风险量化控制的通信设备备件配置方法，该方法包括：S1，根据经验值设定现网能够承受的风险评估周期T内同型号设备使用数量超过备件库存数量的概率P(T)的上限值和下限值；S2，计算出同型号设备的备件库存数量m的上限值和下限值；S3，根据S2计算的同型号设备的备件库存数量m的上限值和下限值，配置同型号设备实际的备件库存数量。本发明能够根据现网运行能够承担的风险，精确配置应有的备件仓库数量。还可以根据同类型设备的备件库存数量，计算出同型号设备的备件使用数量超过备件库存数量的概率，来评估当前备件库存数量的风险情形，做相应改变和调节。
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公开(公告)号：CN107094122A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710353786.9
申请日：2017-05-18
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： H04L12/873 , H04L12/917 , H04L12/927
摘要： 本发明公开了一种自动调整网络带宽的方法，涉及通信领域，包括：根据物理链路中每个数据传输通道的业务类型设置每个数据传输通道的初始分配带宽，使用该数据传输通道的实时带宽和初始分配带宽的比值作为该数据传输通道的带宽利用率；比较带宽利用率和预设的带宽利用率阈值，并调整相应数据传输通道的分配带宽，使带宽利用率趋于带宽利用率阈值；同时，在调整网络中数据通道的分配带宽时保证所有数据传输通道调整后的分配带宽之和不超过物理链路的总带宽。本发明提供的自动调整网络带宽的方法，可以针对业务的实际流量情况，自动调整业务带宽，智能化程度高，速度快，效率高，能快速解决网络堵塞问题，提高用户体验。
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