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公开(公告)号：CN115342266B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210967831.0
申请日：2022-08-12
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种远程超声用图像显示装置，包括固定框架、密封防护板、推拉把手、第一显示观测主体、第二显示观测主体和滑动卡槽，所述密封防护板滑动卡接在固定框架的两侧端内部，所述推拉把手对称固定连接在密封防护板的两端外侧，所述第一显示观测主体和第二显示观测主体安装在固定框架的内部，所述第一显示观测主体和第二显示观测主体的结构相同，所述滑动卡槽开设在固定框架的两端。本发明通过在固定框架的内部设置了第一显示观测主体和第二显示观测主体，可以使得第一显示观测主体和第二显示观测主体中的显示屏同步的显示图像，并且显示屏分布在固定限位框的两侧，使得图像可以方便地多角度观察。
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公开(公告)号：CN113768535B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110968185.5
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及一种遥操作用超声仿型探头姿态自校准方法、系统及装置，其方法包括，超声仿型探头在触控板上摆动，获取IMU传感器的实时姿态数据和触控板感应的实时平移数据；将实时姿态数据转换成欧拉角形式；根据实时平移数据计算出平移方向向量；根据欧拉角形式的实时姿态数据以及平移方向向量判断出摆动轴、摆动方向以及平移方向向量所在的象限；利用摆动轴、摆动方向以及平移方向向量所在的象限对应的姿态校准模型，对IMU传感器的航向角进行自校准。本发明可以对IMU传感器的航向角的漂移进行抑制，从而保证了使超声仿型探头到机器人末端超声探头的位置和姿态映射精度，进而提高了获取的超声图像质量。
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公开(公告)号：CN117378897A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311370839.X
申请日：2023-10-20
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种药品存取装置，包括壳体，所述壳体的内侧设置有多个呈矩形分布以供药品堆叠放置于内的药品存放柜，所述壳体的内壁上设置有用于承载所述药品存放柜的放置装置；第一导轨组，其设置于壳体内，所述第一导轨组的输送端设置有升降模组，所述升降模组的传动端设置有柜体传导装置；所述药品存放柜包括柜体、设置于所述柜体两侧的L架、设置于所述柜体内的出料装置以及设置于所述柜体底壁的通电插头。本发明通过设置第一导轨组、柜体传导装置、药品存放柜以及放置装置等结构、可控制药品存放柜抽出、旋转且下降至加药后出进行加药，该过程十分便捷，加药完毕后归位即可，药品存放柜中的药品可堆叠多层排成一排，存储量大，补药效率高。
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公开(公告)号：CN116869645A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310739192.7
申请日：2023-06-20
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节激光消融导管支架，安装在导管套上用于导管主体在体内伸入时调节伸入方向，包括：安装环块，内侧设有多组转轮机构，所述转轮机构包括两个滑动贯穿安装环块的安装板、转动在所述安装板之间的转轴和设置在所述转轴中部且贴合导管主体外壁的橡胶轮；弹性组件，用于驱动橡胶轮向导管主体挤压；定位组件，用于对转轴和橡胶轮的转动进行限位。本发明安装在导管套上的外部，利用激光消融导管或内窥镜管壁的扭转传导性，且配合橡胶轮的摩擦控制即可调节导管或内窥镜管在体内伸入时调节伸入方向，能够辅助在患者体内将较长的激光消融导管从不同角度进行伸入，不需要手部精细操作，更适用于脑肿瘤术的初学者。
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公开(公告)号：CN115399580A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211058128.4
申请日：2022-08-31
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种药品智能存取设备及系统，包括药品储纳柜本体以及设置在药品储纳柜本体上的多个储药抽屉，所述储药抽屉由多个储药箱构成，所述储药箱内放置有取药箱，所述取药箱内腔的底壁设置垫块，药品呈倾斜状堆叠储存在所述垫块的上方，所述取药箱的一侧开口，供药品落出所述取药箱。本发明，取药期间，储药抽屉始终位于药品储纳柜本体内并与药品储纳柜本体密封配合，取药过程中，无需将储药抽屉取出后再进行取药，防止了外界空气与设备内气体交换，增加了设备内储药温度的恒定性，增加了药品储存效果。
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公开(公告)号：CN115007476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210668529.5
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种药品自动分拣装置，包括：分拣机架，包括架体、矩形药品托板以及药盒，架体侧部固定有引流板，引流板边缘贴合于药盒；控制模块，包括药品检测单元以及中控单元；药品传送模块，包括药品皮带线以及分发皮带线，分发皮带线与药品托板通过旋转电机固定连接，中控单元分别与药品皮带线、分发皮带线以及旋转电机电性连接。本申请提供的药品自动分拣装置，将药品放置于药品检测单元实现分类，中控单元控制药品皮带线转动使其落于分发皮带线，分发皮带线以及旋转电机分别在中控单元的控制下使药品落入药盒中，对于架体角落的药盒，通过引流板保证药品的分拣，相较于圆形分拣机增加了药盒的放置数量，保证了药品自动分拣装置的便利性。
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公开(公告)号：CN110000793A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910356422.5
申请日：2019-04-29
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，提供一种机器人运动控制方法、装置、存储介质和机器人，其方法包括：根据与工件对应的三维点云图集合构建工件三维模型；根据工件三维模型在线规划运动轨迹；当机器人沿着运动轨迹运动时，检测机器人是否发生碰撞，若是，则重新在线规划运动轨迹，直至机器人停止碰撞，若否，则控制机器人沿着运动轨迹持续运动，克服了机器人在发生碰撞后停止运动的问题，从而提高了机器人加工工件的效率，能够避免在机器人未发生碰撞时重新规划运动轨迹，从而提高了机器人在线规划运动轨迹的可靠性。
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公开(公告)号：CN115676210B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211378790.8
申请日：2022-11-04
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种针剂药品的发药装置,包括发药柜，还包括发药槽道、储药单元、运输单元、中转单元以及动力单元，通过发药柜内的发药槽道、储药单元、运输单元、中转单元以及动力单元的设置，可实现对不同针剂药剂的单瓶少量的发药，同时对药方内不同针剂药瓶进行同步出料，发药柜可通过系统进行控制，根据药方实现发料，从而节省工作人员来回取拿的不便，也避免了取药时发生取药错误。
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公开(公告)号：CN115399580B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211058128.4
申请日：2022-08-31
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种药品智能存取设备及系统，包括药品储纳柜本体以及设置在药品储纳柜本体上的多个储药抽屉，所述储药抽屉由多个储药箱构成，所述储药箱内放置有取药箱，所述取药箱内腔的底壁设置垫块，药品呈倾斜状堆叠储存在所述垫块的上方，所述取药箱的一侧开口，供药品落出所述取药箱。本发明，取药期间，储药抽屉始终位于药品储纳柜本体内并与药品储纳柜本体密封配合，取药过程中，无需将储药抽屉取出后再进行取药，防止了外界空气与设备内气体交换，增加了设备内储药温度的恒定性，增加了药品储存效果。
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公开(公告)号：CN117262407A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311459902.7
申请日：2023-11-03
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于药品柜的自动拆包补药结构，涉及包装箱的拆装以及取药，包括：转动座，所述转动座上设置有两组可调间距的夹持板，用以夹持转运大小不一的包装箱；所述夹持板内部设置有可调节的切割组件，用以切割包装箱两侧边，并随转动座转动夹持并切割另外两侧边，使包装箱相应转动座的一侧面脱落。本发明，在使用时可针对入库的整箱药品进行搬运转移，而在转移后可对整箱药品进行拆箱，而在拆箱完成后，则可通过本设备对内部的药品逐步取出并根据药品柜的需要，选取对应的药品后进行补充，并转移至药品柜处进行补药，通过机械代替人工节约了人工成本，缩短了补药工序。
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