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公开(公告)号：CN116104322B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211096845.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Inventor： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 张婷婷 , 杜峰 , 杨小龙 , 何骏 , 王理 , 武建辉 , 杨魁 , 谢良喜 , 朱红兵 , 廖宜顺 , 奚邦凤 , 吴克洋 , 王波 , 李生博
Abstract: 本发明公开了一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法，喷涂机器人包括至少一组行走底座部分、安装于每组所述行走底座部分中间的中部输送部分以及安装于每组所述行走底座部分两侧的两侧储砖部分，任一组所述行走底座部分两端内侧均设有一组传送喷浆部分；其中，任一组所述行走底座部分单独使用；或任两组所述行走底座部分分别通过同一端相对的两组传送喷浆部分连接使用。本发明通过特殊存砖取砖机构以及铺砖机构，实现大量砖块的一次性砌筑与喷涂。
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公开(公告)号：CN116104322A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211096845.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Inventor： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 张婷婷 , 杜峰 , 杨小龙 , 何骏 , 王理 , 武建辉 , 杨魁 , 谢良喜 , 朱红兵 , 廖宜顺 , 奚邦凤 , 吴克洋 , 王波 , 李生博
Abstract: 本发明公开了一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法，喷涂机器人包括至少一组行走底座部分、安装于每组所述行走底座部分中间的中部输送部分以及安装于每组所述行走底座部分两侧的两侧储砖部分，任一组所述行走底座部分两端内侧均设有一组传送喷浆部分；其中，任一组所述行走底座部分单独使用；或任两组所述行走底座部分分别通过同一端相对的两组传送喷浆部分连接使用。本发明通过特殊存砖取砖机构以及铺砖机构，实现大量砖块的一次性砌筑与喷涂。
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