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公开(公告)号：CN118254201A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410535023.6
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装修水电画线机器人及其画线方法，包括：墙面画线部分，其包括画线笔固定部分、升降板部分以及折叠板部分；画线笔固定部分用于固定画线笔，调节画线笔的位置状态，升降板部分用于调整画线笔固定部分的高度并使画线笔固定部分在工作区域内进行二维画线，折叠板部分用于翻转升降板部分，实现对墙面以及天花板的画线；内部升降部分，安装于墙面画线部分的下方，用于抬升墙面画线部分，对天花板进行画线；内部升降部分的底部固定有载物盘，载物盘中安装有吸入灰尘的吸尘器部分；底部画线部分，安装于内部升降部分的下方，用于对地面的工作区域进行二维画线。本发明能够实现在室内装修过程中的自动化操作，从而提高施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN116966949A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310977514.1
申请日：2023-08-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种再生骨料粒径批量智能调整系统及方法，包括：底座部分，包括作为主体的地面，地面上设有转运轨道，其凹字形的内凹处为筛分破碎区域，其外部沿逆时针分布有粒度分析接口、透光分析接口、合规输出接口、不合规输出接口；转运部分，包括通过电动小车安设于转运轨道上的转运箱，用于进行骨料的转运；破碎筛分部分，用于对转运箱内的骨料进行二次整改；调控部分，用于对整改后的骨料进行分析调控，确定骨料是否符合需要的粒径区间；储料部分，用于对符合粒径分布区间的骨料进行存储。本发明的整改效率较高且整改过程均在一条循环生产线上完成，便于调控，能够较好节省调控骨料粒径所需能耗，有效提高再生骨料粒径批量调整效率。
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公开(公告)号：CN118208020A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534923.9
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 王明昭 , 杨魁 , 曾京 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 梁义东 , 聂筠昊 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 王正敏 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨 , 刘晨 , 杨威
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式涂刷喷涂机器人及方法，包括：主机体部分，作为机器人的底座；拆卸箱部分，包括拆卸箱，拆卸箱的内部前后两端分别设有封闭式涂料箱和半开放式涂料箱，其中部左右两端设有涂料分配箱和空气压缩机；机架部分，包括作为主体的固定机架，其顶部固定连接有向机体左侧延伸出一定距离的横滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢的顶部间隔设有若干纵滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢靠近机体的外侧设有推杆机构，靠近机体外部的几根横滑轨槽钢一侧同样设有推杆机构；涂刷喷涂部分，包括用于对地面、墙面、天花板进行喷涂作业的喷涂单元和进行涂刷作业的涂刷单元。本发明可实现较大范围内的墙面、地面、天花板覆盖作业，有效提高作业效率与质量。
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公开(公告)号：CN117051655A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310999710.9
申请日：2023-08-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种路缘石铺设机器人及其铺设方法，包括：车体部分，用于带动整个装置进行移动；开沟部分，位于车体部分的右前端，用于为路缘石铺设开沟；混凝土浇筑部分，位于车体部分的大车车体部分的前端，用于在开的沟中为路缘石浇筑混凝土垫层，以及在安放路缘石后，向路缘石缝中喂混凝土；机械臂部分，位于车体部分的大车车体部分的后端，用于夹取路缘石，且在开沟和混凝土浇筑工作之后，便于安放路缘石；平土部分，安装在车体部分的右后端，用于推平所述开沟部分挖出来的土。本发明有效解决了人工运输、铺设路缘石费工费时，效率低的弊端，施工自动化水平高、操纵方便，工作效率高，并做到同步、精确、一体化完成路缘石的转运及安装铺设。
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公开(公告)号：CN116968187A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840118.4
申请日：2023-07-10
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基坑渣土连续出渣和制备泥浆的系统及方法，包括基坑部分，包括作为主体的地面，地面的中部设有基坑，基坑上架设有若干基坑支撑梁，基坑支撑梁上架设有若干支撑梁轨道，地面的外围、基坑与支撑梁轨道的外部附近设有泥浆池；出渣部分，安装于支撑梁轨道上，用于对基坑内部的渣土进行铲运；预处理部分，安装于基坑外围、外部支撑梁轨道附近，用于将出渣部分收集转运来的渣土进行破碎、除杂、筛分、下料；调控部分，安装于泥浆池上，包括搅拌机、水箱、加压泵、压滤机。本发明能大幅节省基坑渣土处理成本，提高渣土利用率同时填补建筑施工的大量泥浆需求，大幅提高制备泥浆效率，渣土转运、处理效率。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN116766377B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310812601.1
申请日：2023-07-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法，包括底座部分；预切割部分，安装于底座部分上，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；外板分离部分，安装于底座部分上并位于预切割部分的右侧，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；转运除杂部分，安装于底座部分上并位于外板分离部分的右侧，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；加工筛选部分，安装于底座部分上并位于转运除杂部分的下侧，包括依次连接的破碎机、第二传送带、机械电动筛网、分层传送带、气流筛、岩棉颗粒存储箱。本发明能节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。
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公开(公告)号：CN118065673A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410430129.X
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明公开了一种高层建筑拆除机器人及其拆除方法，包括：拆除机器人部分，包括机身部分、用于破碎建筑中的水泥地面及水泥墙壁的破碎锤部分、用于剪切被破碎后地面中露出的钢筋的液压钳部分、用于抓取经过破碎以及剪切后建筑中留下的废料并将其放入物料输送装置部分的抓钳部分、用于快速铲取废料的宽铲斗部分；物料输送装置部分，包括上层载物吊框、下层废料容纳框、地面废料处理框；固定钢架部分，用于使拆除机器人部分和物料输送装置部分上下运输的钢架立柱、用于将钢架立柱的标准节由地面运输到上部由施工人员配合自动爬升单元安装标准节的顶部起吊单元、自动爬升单元和传输稳定部分。本发明实现了拆除以及废料处理同时进行，提高工程效率。
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公开(公告)号：CN117021365A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311046560.6
申请日：2023-08-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种处置淤泥与再生微粉辅助制备固化土的系统及方法，所述系统包括固化土制备生产线，所述固化土制备生产线上从左至右依次设有处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线、水泥辅助生产线；所述固化土制备生产线通过下料轨道将处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线以及水泥辅助生产线的原料输出地点与固化土制备搅拌机连接起来。本发明通过处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线、水泥辅助生产线相互配合，生产出可用于配比制备固化土的原料，将原料循环送入固化土制备搅拌机中进行搅拌制备固化土，实现从废料、淤泥、水泥粉到固化土快速制备，大幅节省生产固化土的成本。
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公开(公告)号：CN116766377A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812601.1
申请日：2023-07-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法，包括底座部分；预切割部分，安装于底座部分上，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；外板分离部分，安装于底座部分上并位于预切割部分的右侧，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；转运除杂部分，安装于底座部分上并位于外板分离部分的右侧，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；加工筛选部分，安装于底座部分上并位于转运除杂部分的下侧，包括依次连接的破碎机、第二传送带、机械电动筛网、分层传送带、气流筛、岩棉颗粒存储箱。本发明能节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。
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