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公开(公告)号：CN115108038A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210650496.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于微小型无人机的分布式机巢充电驿站，包括一套中央机巢设备及从属于该中央机巢的若干充电驿站设备，中央机巢和充电驿站为互为依存的整体；所述中央机巢具备无人机的飞行任务远程控制功能、起飞降落控制、协调充电驿站开关门、视频监控、数据传输、环境监测的功能，打开各个驿站的充电电路功能，同时兼具充电驿站功能，也可以独立成不含舱体的中央任务控制中心。本发明中，使用最少的无人机数量可以将原本一架飞机(含不适合蛙跳的微小型无人机)只有D公里的巡检半径拓展到3倍的D公里，在极大的程度上节省无人机机巢的造价成本，且在保证无人机安全飞行的情况下成倍拓宽无人机安全作业范围。
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公开(公告)号：CN107610223B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710853206.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光雷达点云数据信息提取技术领域，涉及一种基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法。包括以下步骤：S1.电力塔的分解，通过对密度和宽度进行统计分析，将电力塔分解为塔身和塔头两部分；S2.基于数据驱动重建塔身，对角点进行提取与分割，对塔身的四条主轮廓线基于RANSAC算法进行三维直线拟合；S3.基于模型驱动重建塔头，预定义一个包含塔头基本类型的模型库，然后采用形状上下文算法识别塔头基本类型，再将Metropolis‑Hastings算法与模拟退火相结合估算塔头模型的最优参数；S4.根据S2、S3步骤所得结果中的位置和方向进行组合，得到完整的三维电力塔模型。本发明可有效的、准确的重建电力塔，满足输电线路三维可视化、数字化的需求。
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公开(公告)号：CN107610223A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710853206.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光雷达点云数据信息提取技术领域，涉及一种基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法。包括以下步骤：S1.电力塔的分解，通过对密度和宽度进行统计分析，将电力塔分解为塔身和塔头两部分；S2.基于数据驱动重建塔身，对角点进行提取与分割，对塔身的四条主轮廓线基于RANSAC算法进行三维直线拟合；S3.基于模型驱动重建塔头，预定义一个包含塔头基本类型的模型库，然后采用形状上下文算法识别塔头基本类型，再将Metropolis-Hastings算法与模拟退火相结合估算塔头模型的最优参数；S4.根据S2、S3步骤所得结果中的位置和方向进行组合，得到完整的三维电力塔模型。本发明可有效的、准确的重建电力塔，满足输电线路三维可视化、数字化的需求。
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公开(公告)号：CN114537688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210054840.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机滑降平台装置，包括停机坪，所述停机坪上安装有控制器以及充电集成箱，所述停机坪的侧壁上安装有对称分布的振动锤，所述停机坪的底部安装有磁吸充电接口，所述停机坪上四周有卡口。本发明中，无人机降落的过程中，随着逐渐下落，无人机在落到停机坪内时会同时推动挡板向下移动，从而导致弹簧被拉伸，在振动锤的作用下，停机坪的内壁会出现振动，促使无人机更好的降落到停机坪内，从而起到辅助无人机降落的效果，无人机与磁吸充电接口接触即可开始充电，全程智能，无需任何人为干预，省去了传统的繁琐步骤，便于对无人机充电，给工作人员降低了工作量。
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公开(公告)号：CN109302172B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811447395.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302172A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811447395.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
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公开(公告)号：CN114476110A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210271548.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: B64F1/00 , A47B88/46 , A47B88/417
Abstract: 本发明公开了抽屉式无人机巢，包括收纳箱，所述收纳箱的一侧开设有多个由上至下均匀分布的收纳腔，多个所述收纳腔的内部均设置有活动盒，所述收纳腔靠近开口的两侧均嵌设有限位组件以用于固定活动盒的位置，所述收纳腔的内表壁均嵌设有两个对称分布的弹性组件以用于稳固活动盒的位置。本发明中，通过拉块向外拉动限位杆，使得活动盒脱离限位杆的束缚，在第一弹簧的作用下将顶柱向收纳腔的内部弹射，使得顶柱将活动盒从收纳腔中弹出，便于工作人员将活动盒拉出，进而将无人机放置在活动盒的内部，同时在加固杆和连接杆相互配合的作用下，避免活动盒抽出部分由于没有支撑而不便放置无人机。
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公开(公告)号：CN113247288A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110553442.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了抽屉式无人机巢，包括底座，所述底座两侧开设有滑轨，所述底座通过滑轨滑动连接有外壳，所述抽屉式无人机巢还包括有：多层停放机构，所述多层停放机构之间通过分层控制机构调节，所述分层控制机构可以实现对多层停放机构实现分类控制，便于无人机的回收与释放。本发明中，转轴带动其外表壁的多组上转盘与下转盘转动，带动第一充电板向外转动，并先后带动第二充电板与第三充电板转动，使得三组充电板转动呈螺旋展开状，即可使得三组充电板上均可降落无人机，此结构实现了多个无人机共用一组无人机巢，减少了无人机巢的占地面积，提高了无人机巢的使用效果。
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公开(公告)号：CN109341667A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811442152.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，加载点云和影像位置信息；选取杆塔档距，通过区域判断分别取相邻两个杆塔的相应影像，通过三维连接点提取技术确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。本发明方法在应用时，可以实现更高检测效率和更优的用户体验。
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