公开(公告)号：CN108303993A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810074730.4

申请日：2018-01-25

Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司

Inventor： 姬黎波 ,  江万寿 ,  杨成城 ,  罗世奇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机故障紧急迫降方法，首先无人机航迹规划，然后无人机航迹区域划分，最后无人机可降范围选取。本发明能减少因外界环境因素造成无人机紧急迫降时造成的影响，帮助无人机自动发现最佳着陆地点，从而避免伤害到地面上的任何人和财产。

公开(公告)号：CN109341667B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811442152.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司

Inventor： 杨成城 ,  方华 ,  江万寿 ,  姬黎波

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提供一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，加载点云和影像位置信息；选取杆塔档距，通过区域判断分别取相邻两个杆塔的相应影像，通过三维连接点提取技术确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。本发明方法在应用时，可以实现更高检测效率和更优的用户体验。

公开(公告)号：CN109341667A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811442152.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司

Inventor： 杨成城 ,  方华 ,  江万寿 ,  姬黎波

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01S19/14

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提供一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，加载点云和影像位置信息；选取杆塔档距，通过区域判断分别取相邻两个杆塔的相应影像，通过三维连接点提取技术确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。本发明方法在应用时，可以实现更高检测效率和更优的用户体验。