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公开(公告)号：CN103659006B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310616350.6
申请日：2013-11-27
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种管材激光加工用的中心架，用于支撑装夹方形管材工件，并且随主轴电机同步转动，其主要包括四个机构部分：同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构、管材轴向移动机构，上述四个机构互相配合实现对方形管材进行高精度，高准确性，高稳定性的夹紧与支撑，并轴向进给激光加工。通过同步夹紧支撑机构，可以实现精确地同步装夹与支撑工件的动作；同时利用同步旋转控制机构，可以实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。通过中空中心架结构，并配合管材轴向移动机构，可以完成方形管材轴向移动加工。通过本发明，中心架可以实现对方形管材工件精确地装夹与支撑，随主轴电机同步转动，并且是可以进行轴向移动加工，从而提高了加工范围，加工效率与加工精度。
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公开(公告)号：CN103659006A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310616350.6
申请日：2013-11-27
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/70
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/0823 , B23K26/083 , B23K2101/06
摘要： 本发明公开了一种管材激光加工用的中心架，用于支撑装夹方形管材工件，并且随主轴电机同步转动，其主要包括四个机构部分：同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构、管材轴向移动机构，上述四个机构互相配合实现对方形管材进行高精度，高准确性，高稳定性的夹紧与支撑，并轴向进给激光加工。通过同步夹紧支撑机构，可以实现精确地同步装夹与支撑工件的动作；同时利用同步旋转控制机构，可以实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。通过中空中心架结构，并配合管材轴向移动机构，可以完成方形管材轴向移动加工。通过本发明，中心架可以实现对方形管材工件精确地装夹与支撑，随主轴电机同步转动，并且是可以进行轴向移动加工，从而提高了加工范围，加工效率与加工精度。
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公开(公告)号：CN103658980A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310616373.7
申请日：2013-11-27
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/08
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/0884 , B23K2101/06
摘要： 本发明公开了一种激光切割机主机装置，用于加工管材工件，包括：垂直于被加工管材的水平Y向丝杠导轨滑动机构，连接在该滑动机构上的平行于被加工管材的X向齿轮齿条移动机构，连接在移动机构上的竖直方向上的Z向丝杠导轨滑动机构，连接在Z向滑动机构上的Z’向滑动机构，固定在Z’向机构上的激光头。多轴机构使得末端的激光头可以在一定空间内自由运动，达到加工各种管材形状的目的，其中双Z轴结构分别用于插补运动和浮动，能有效提高加工精度，主机X轴与管材的X方向运动相配合，能有效增强激光头对复杂形状加工的适应性。
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公开(公告)号：CN103658980B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310616373.7
申请日：2013-11-27
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/08
摘要： 本发明公开了一种激光切割机主机装置，用于加工管材工件，包括：垂直于被加工管材的水平Y向丝杠导轨滑动机构，连接在该滑动机构上的平行于被加工管材的X向齿轮齿条移动机构，连接在移动机构上的竖直方向上的Z向丝杠导轨滑动机构，连接在Z向滑动机构上的Z’向滑动机构，固定在Z’向机构上的激光头。多轴机构使得末端的激光头可以在一定空间内自由运动，达到加工各种管材形状的目的，其中双Z轴结构分别用于插补运动和浮动，能有效提高加工精度，主机X轴与管材的X方向运动相配合，能有效增强激光头对复杂形状加工的适应性。
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公开(公告)号：CN109974777B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910180169.2
申请日：2019-03-11
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。
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公开(公告)号：CN109974777A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910180169.2
申请日：2019-03-11
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。
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公开(公告)号：CN111358661B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010108912.6
申请日：2020-02-21
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。
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公开(公告)号：CN111358661A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010108912.6
申请日：2020-02-21
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。
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公开(公告)号：CN110256690B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910510175.X
申请日：2019-06-13
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种防止木质素热解结块的预处理方法及其产品，属于木质素利用领域。该方法首先将木质素置于水中获得木质素溶液，然后加入添加剂并进行超声处理，待超声结束后转移至烘箱干燥，除去水分即可得到预处理过后的木质素粉末。本发明提供的方法中，通过添加剂与木质素大分子官能团反应，防止木质素官能团在热解反应中团聚、结块，同时添加剂具有模板剂功能，得到木质素焦炭微观上纳米级微球。本发明方法能显著改善木质素热解过程的结块、团聚问题，本发明方法获得的木质素焦炭是一种高附加值碳材料，是良好的吸附、催化载体。
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公开(公告)号：CN110256690A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510175.X
申请日：2019-06-13
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种防止木质素热解结块的预处理方法及其产品，属于木质素利用领域。该方法首先将木质素置于水中获得木质素溶液，然后加入添加剂并进行超声处理，待超声结束后转移至烘箱干燥，除去水分即可得到预处理过后的木质素粉末。本发明提供的方法中，通过添加剂与木质素大分子官能团反应，防止木质素官能团在热解反应中团聚、结块，同时添加剂具有模板剂功能，得到木质素焦炭微观上纳米级微球。本发明方法能显著改善木质素热解过程的结块、团聚问题，本发明方法获得的木质素焦炭是一种高附加值碳材料，是良好的吸附、催化载体。
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