公开(公告)号：CN111377358A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010004992.0

申请日：2020-01-03

Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 ,  武汉港迪电气有限公司

Inventor： 谢鸣 ,  李小松 ,  曾国庆 ,  王俊

IPC: B66C13/22 ,  B66C23/84

Abstract: 本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ωref生成按照预先设定的斜率变化的速度指令ωcmd；力矩电机转矩函数发生模块利用力矩电机转矩函数生成第一转矩命令Tcmd1；涡流制动器转矩函数发生模块利用涡流制动器转矩函数生成第二转矩命令Tcmd2；转矩合成模块接收第一转矩命令Tcmd1、第二转矩命令Tcmd2和转速方向判断模块的输入的转速方向信号生成转矩合成命令Tcmd3；将转矩合成命令Tcmd3作为变频器的转矩控制环驱动塔式起重机变频电机。本发明能够使塔式起重机的回转机构启动、制动平稳且整体加减速时间短，工作效率高。

公开(公告)号：CN112173967A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011175069.X

申请日：2020-10-28

Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司

Inventor： 谢鸣 ,  李小松 ,  曾国庆 ,  毛容芳 ,  王俊

IPC: B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种重物初始摇摆的抑制方法及装置，该方法包括：当平移或变幅机构运行速度达到控制器的给定速度值后，获取电机输出转矩波形数据；对所述转矩波形数据进行滤波计算，分离得到转矩角度；将所述转矩角度在预设时刻复位数学模型的计算角度，计算获得吊重摇摆角度；基于所述摇摆角度消除摆动。该方法可使起重机无需安装额外的传感器，可降低起重机系统的成本和复杂性；可在复杂的作业环境下准确抑制由于平移机构歪拉斜吊造成的初始摇摆，也能够抑制带旋转机构的臂架类起重机在旋转时变幅方向上离心力造成的初始摇摆；从而提高了作业的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN113086876A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110368633.8

申请日：2021-04-06

Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司

Inventor： 谢鸣 ,  陈平安 ,  李小松 ,  曾国庆 ,  王俊

IPC: B66D1/54

Abstract: 本发明公开了一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，利用激光测距获取卷筒横向切线状态，对获取数据进行处理和特征比对，若无乱绳特征，则继续检测，若检测到乱绳故障，则多次采集卷筒横向切线数据，再次判断故障状态，同时对检测次数进行计数，若连续多次检测均为相同故障类型，则向用户控制、显示终端发送故障信息，同时继续持续检测卷筒状态，直至卷筒钢丝绳人为重新排布，方可消除报警。本发明可以有效解决卷筒钢丝绳排列故障检测问题，可检测出故障类型(跳槽、乱绳、单向卷堆)并迅速发出警报信号，提醒用户对故障卷筒进行维护和恢复，大大降低了乱绳带来的故障率，同时有效的延长了钢丝绳的使用寿命。