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公开(公告)号：CN109052207A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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公开(公告)号：CN109052207B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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公开(公告)号：CN114014190A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111520864.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
Inventor： 刘立国 , 靳玮勃 , 侯巍炜 , 朱毅 , 刘帝芳 , 李植林 , 白杨 , 胡虎娟 , 畅兵展 , 雷海 , 任玺 , 张垚 , 訾永 , 王靖 , 郭栋 , 赵剑 , 樊佳星
Abstract: 本发明属于起重机安全防护技术领域，公开了一种塔机变幅小车液压断绳止动装置及方法，包括蓄能安全模块、断绳触发模块和顶升止动模块；所述蓄能安全模块、断绳触发模块和顶升止动模块均固定在小车横梁外侧，蓄能安全模块通过液压胶管与断绳触发模块连接，断绳触发模块通过液压胶管与顶升止动模块连接；蓄能安全模块用于提供顶升动力源；断绳触发模块用于在断绳时，使蓄能器压力释放进顶升止动模块。本发明运用液压控制方式，具有断绳保护可靠，结构简单，安装调整方便，克服了以往塔机变幅双小车和单小车在运行过程中出现牵引钢丝绳突然断绳，变幅小车不能有效止动现象。采用这种液压系统驱动顶升装置，止动效果可靠、便捷。
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公开(公告)号：CN216737331U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220263884.X
申请日：2022-02-09
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械控制技术领域，公开了一种基于姿态传感器的力矩保护装置及塔机，姿态传感器通过CAN总线方式，经过CAN协议转换器，对数据进行转换。CAN协议转换器和PLC控制器分别与工业交换机连接；PLC控制器通过DP的通讯方式，与起升变频器和变幅变频器进行通讯，实现对变频器的控制。起升变频器通过动力电缆对起升机构进行控制，变幅变频器通过动力电缆对变幅机构及控制，PLC控制器通过RS485方式与人机交互终端进行通讯。本实用新型采用姿态传感器代替原有的力矩限制器进行力矩保护，响应快速，精度高和抗干扰性能强，摒弃传统通过重量和幅度乘积测量力矩的方式，通过传感器的数据直接显示出力矩变化的精确值。
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公开(公告)号：CN204556727U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520308677.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
IPC: G01R23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工程机械车辆的转速频率监测器，由电源模块、型号为P181的光耦模块、单片机以及数码管显示模块组成，光耦模块的输入端接收工程机械车辆动力行走转速的频率信号，光耦模块的输出端经单片机后接至显示模块的输入端。实际工作中，由频率传感器采集到的来自工程机械车辆的转速的频率信号输至光耦模块，光耦模块将工程机械频率脉冲电压通过光耦转换为5V信号在输送至单片机，经单片机对数据进行处理后，将结果通过显示模块进行动态显示，从而帮助工作人员实时了解工程机械车辆的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216504825U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122868587.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型属于吊臂辅助器具技术领域，技术公开了一种塔臂插退销轴装置，第一臂节下弦和第二臂节下弦安装有内侧连接夹板和外侧连接夹板，第一臂节和第二臂节下弦的外侧连接夹板卡住内侧连接夹板；第一臂节和第二臂节下弦通过销轴连接；第一节臂上弦安装有两个外侧夹板，第二节臂上弦有一个内侧夹板，通过T型销轴将第一节臂上弦和第二节臂上弦固定连接；第一臂节上、下弦和第二臂节上、下弦连接处固定有手动液压顶升机构。手动液压顶升机构上的两个活动臂爪与臂节上、下弦联接端固定，油缸固定座外侧端有两个插销孔，油缸与油缸固定座相连接。可实现塔基吊臂高空销轴插拔，避免纯人工操作，提高安全性；可通过液压进行插销平稳推销，实现臂节分离。
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公开(公告)号：CN202265766U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120353464.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
IPC: E01C19/48
Abstract: 本实用新型涉及一种用于配套摊铺机工作的沥青温度监控装置，由红外温度传感器和温度监控显示器组成，用于测量温度的红外温度传感器设置在摊铺机布料器上方或熨平板内侧，其信号输出端通过通讯线缆通至温度监控显示器的温度信号输入端。实际工作中，通过红外温度传感器对沥青拌合料和成型路面的温度进行采集，然后通过屏蔽通讯缆将信号输送到与之配套的温度监控显示器上，完成对沥青实时温度的显示及监控。产品具有结构简单、操作方便、使用范围广泛等优点，可有效保证摊铺机对路面进行沥青摊铺的质量效果。
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公开(公告)号：CN217297023U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220003752.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，公开了一种塔机吊钩的空间定位装置，塔机电控箱分别与九轴传感器和UWB主基站连接，UWB主基站分别与第一UWB标签和第二UWB标签连接；九轴传感器安装在位于回转塔身的驾驶室内，第一UWB标签安装在回转塔身上，第二UWB标签安装在吊钩上。本实用新型能够实现塔机吊钩的空间定位，从而指引塔司准确、高效的完成吊装作业，提高施工效率和安全性；本实用新型测量的3个数据为塔机作业关键数据，可以参与到塔机电控系统安全保护中，起到二次保护的目的，降低了塔机冲顶、碰撞等危险因素，提高了安全作业等级。
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公开(公告)号：CN217126760U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123124931.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
Inventor： 朱毅 , 侯巍炜 , 靳玮勃 , 刘立国 , 刘帝芳 , 李植林 , 白杨 , 胡虎娟 , 畅兵展 , 雷海 , 任玺 , 张垚 , 訾永 , 赵剑 , 郭栋 , 王靖 , 樊佳星
Abstract: 本实用新型属于安全防护技术领域，公开了一种塔机变幅小车液压断绳止动装置，小车横梁的一侧固定安装有蓄能安全部件；蓄能安全部件的右侧小车横梁上固定安装有断绳触发部件，小车横梁远离蓄能安全部件的一侧固定有顶升止动部件，断绳触发部件通过液压胶管连接顶升止动部件。蓄能安全部件包括蓄能器、蓄能安全块，蓄能器安装在蓄能安全块上端，蓄能安全块设有油口，油口通过液压胶管连接断绳触发部件进油口。所述装置具有断绳保护可靠，结构简单，安装调整方便，克服了塔机变幅双小车和单小车在运行过程中出现牵引钢丝绳突然断绳，变幅小车不能有效止动现象；液压系统驱动顶升装置，止动效果可靠、便捷。
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公开(公告)号：CN202881816U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220552289.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 陕西建设机械股份有限公司
IPC: E01C19/23
Abstract: 本实用新型涉及一种压路机洒水控制器，由单片机系统、输入模块、电源模块、指示灯模块、输出模块组成，输入模块的输出端经单片机系统后同时接至输出模块及指示灯模块的输入端。工作中根据压路机周期性洒水的实际控制需要，由输入模块向单片机系统输入控制量，经单片机系统的程序处理后，由输出模块输出控制压路机洒水的开、关动作。与本领域同类功能的产品相比，本实用新型的结构简单、成本低、可编程能力强、控制效果好、可靠性高，产品具有更好的灵活性，并具有一定的扩展功能，可实现多路时间控制，易于应用推广。
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