公开(公告)号：CN118155454A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410336907.9

申请日：2024-03-22

申请人： 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

发明人： 齐俊麟 ,  郑茂 ,  金锋 ,  闫晓青 ,  游强 ,  张银婷 ,  兰加芬 ,  丁世淦 ,  汤伟毕 ,  王震 ,  邢秀逸 ,  王婷婷

IPC分类号： G08G3/00 ,  G08G3/02 ,  H04W4/38

摘要： 基于多源数据融合的升船机船厢内船舶动态监测系统及方法，该系统包括监测终端设备、数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、船舶运行监测及预警模块；所述监测终端设备包括毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理单元、电源控制模块；前端数据处理单元包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元、雷达‑视频数据匹配与融合单元。本发明通过视频数据与毫米波雷达数据融合的船舶动态位置感知技术，可精准把控船厢上行、下行过程中船舶的位置、速度信息，并通过4G平台告知升船机控制方及船舶操纵方。避免了航行船舶进、出船厢对升船机设施的损坏，同时信息的及时反馈，提升了操纵人员决策可靠性。

公开(公告)号：CN118628974A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410646025.2

申请日：2024-05-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 初秀民 ,  周文豪 ,  郑茂 ,  吴勇 ,  蒋仲廉 ,  陈先桥 ,  吴昊 ,  张科昊 ,  周海明 ,  林博闻 ,  丁世淦

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  B05B9/01

摘要： 本申请公开了一种港口喷淋控制系统和方法、电子设备及存储介质，可应用于港口管理技术领域。本申请通过气象模块采集港口的气象数据、环境监测模块采集港口的环境数据、水分分析模块监测港口煤炭垛位区域的煤炭水分数据、摄像模块采集港口煤炭垛位区域的第一视频图像以及无人机模块采集港口煤炭垛位区域的第二视频图像，并通过控制模块根据气象数据、环境数据、煤炭水分数据、第一视频图像或第二视频图像生成控制水枪喷淋工作状态的第一控制信号和展示视频，从而可以对港口煤炭区域进行全局监测，并通过展示视频进行动态展示，进而提高港口煤炭区域的监测精度。

公开(公告)号：CN115208915A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210722303.9

申请日：2022-06-24

申请人： 武汉理工大学

发明人： 初秀民 ,  丁世淦 ,  郑茂 ,  兰加芬 ,  马玉鹏

IPC分类号： H04L67/12 ,  G01S19/14 ,  G01S19/41 ,  H04L67/52 ,  H04W4/02 ,  H04W4/30

摘要： 本发明公开了一种无人船航行数据的获取系统及其控制方法。系统包括信息获取模块、处理器、通信模块、电源模块、控制台和工控器。通过控制台获取用户的操作指令，接着，通过处理器根据操作指令控制工控器，进而控制通信模块和信息采集模块，从而获取无人船的运动状态、定位信息和航行信息。一方面通过通信模块和信息采集模块实现了系统和无人船之间的全双工双向通信，能够在操控无人船的同时，获取船舶的运动状态、定位信息和航行信息；另一方面，通过信息采集模块可以准确记录无人船航行轨迹，保障船舶航行安全。本发明可广泛应用于无人船技术领域内。