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公开(公告)号：CN118155454A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336907.9
申请日：2024-03-22
摘要： 基于多源数据融合的升船机船厢内船舶动态监测系统及方法，该系统包括监测终端设备、数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、船舶运行监测及预警模块；所述监测终端设备包括毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理单元、电源控制模块；前端数据处理单元包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元、雷达‑视频数据匹配与融合单元。本发明通过视频数据与毫米波雷达数据融合的船舶动态位置感知技术，可精准把控船厢上行、下行过程中船舶的位置、速度信息，并通过4G平台告知升船机控制方及船舶操纵方。避免了航行船舶进、出船厢对升船机设施的损坏，同时信息的及时反馈，提升了操纵人员决策可靠性。
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公开(公告)号：CN117974773A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311242641.3
申请日：2023-09-25
申请人： 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/13 , G06T3/06 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/40 , G08G3/02
摘要： 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。
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公开(公告)号：CN108709743B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810168728.3
申请日：2018-02-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明提供一种水润滑轴承综合性能实验台，它包括在安装平台从下到上依次设置的轴向加载装置、实验舱、扭矩传感器和电机平台，还包括设置在实验舱侧向的径向加载装置；实验舱包括上盖板、第一实验舱侧板、第二实验舱侧板、实验舱前板、实验舱后板和实验舱底板；其中上盖板和第一实验舱侧板为可拆卸透明板，通过螺栓及密封圈与实验舱其它部件进行紧密连接；第二实验舱侧板上设有监测孔；实验舱前板和实验舱后板上设有卡板；实验舱上还设有多个循环水进口、循环水出口及放水口。本发明采用立式结构，可同时适用于径向、推力、径向‑轴向推力联合水润滑轴承的摩擦性能测试，且占地面积小。
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公开(公告)号：CN106321623B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610905508.5
申请日：2016-10-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种快换式弹支可倾瓦推力轴承，其主要由推力盘(1)、弹支可倾瓦、止退挡圈(5)、支撑环(6)组成，所述弹支可倾瓦由瓦面材料层(2)、瓦基体(3)、弹性垫(4)组成，三者之间用强力环氧树脂或其它同类强力胶粘接。本发明巧妙的利用了弹性燕尾槽(7)和止退挡圈(5)，使其结构简单，可靠性大大提高，而且更换磨损烧蚀瓦块也变得更加容易，无须拆卸轴承或推力环即可快速更换瓦块；实用性强，可广泛用于船舶、水泵、水轮机及食品加工等领域。
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公开(公告)号：CN115748641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211382473.3
申请日：2022-11-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请公开了一种基于升船机的船舶监测系统、方法、控制装置及介质，其中，基于升船机的船舶监测系统包括：上闸首、下闸首和船厢，船厢一端设置有上禁停线，另一端设置有下禁停线，第一激光雷达，用于监测船舶与上闸首之间的第一纵向距离；第二激光雷达，用于监测船舶与上禁停线之间的第二纵向距离；第三激光雷达，用于监测船舶与下禁停线之间的第三纵向距离；第四激光雷达，用于监测船舶与下闸首之间的第四纵向距离；控制器，用于根据第一纵向距离、第二纵向距离、第三纵向距离和第四纵向距离发送监测信号；驱动装置，用于根据监测信号驱动所述升船机内的船舶移动。根据本申请的技术方案，能够对船舶的实时监测，提高船舶通航的安全性。
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公开(公告)号：CN108709743A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810168728.3
申请日：2018-02-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明提供一种水润滑轴承综合性能实验台，它包括在安装平台从下到上依次设置的轴向加载装置、实验舱、扭矩传感器和电机平台，还包括设置在实验舱侧向的径向加载装置；实验舱包括上盖板、第一实验舱侧板、第二实验舱侧板、实验舱前板、实验舱后板和实验舱底板；其中上盖板和第一实验舱侧板为可拆卸透明板，通过螺栓及密封圈与实验舱其它部件进行紧密连接；第二实验舱侧板上设有监测孔；实验舱前板和实验舱后板上设有卡板；实验舱上还设有多个循环水进口、循环水出口及放水口。本发明采用立式结构，可同时适用于径向、推力、径向‑轴向推力联合水润滑轴承的摩擦性能测试，且占地面积小。
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公开(公告)号：CN106438675A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610907187.2
申请日：2016-10-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种弹性盘支撑的可倾瓦推力轴承，其主要由推力盘(1)、瓦面材料层(2)、弹性盘(3)和铜环(4)组成，其中：铜环(4)粘接在弹性盘(3)下表面，起支撑弹性盘(3)和提高其强度的作用；瓦面材料层(2)粘接在弹性盘的凸台(5)上，用于承载来自推力盘(1)的轴向推力。本发明具有结构简单、加工方便等优点，弹性盘采用整体加工的方式，可保证各瓦有较高的平面度；该推力轴承巧妙地利用了弹性材料具有变形协调的特质，使其在减振降噪，瓦块均载、润滑等方面性能突出。
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公开(公告)号：CN115748641B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211382473.3
申请日：2022-11-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请公开了一种基于升船机的船舶监测系统、方法、控制装置及介质，其中，基于升船机的船舶监测系统包括：上闸首、下闸首和船厢，船厢一端设置有上禁停线，另一端设置有下禁停线，第一激光雷达，用于监测船舶与上闸首之间的第一纵向距离；第二激光雷达，用于监测船舶与上禁停线之间的第二纵向距离；第三激光雷达，用于监测船舶与下禁停线之间的第三纵向距离；第四激光雷达，用于监测船舶与下闸首之间的第四纵向距离；控制器，用于根据第一纵向距离、第二纵向距离、第三纵向距离和第四纵向距离发送监测信号；驱动装置，用于根据监测信号驱动所述升船机内的船舶移动。根据本申请的技术方案，能够对船舶的实时监测，提高船舶通航的安全性。
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公开(公告)号：CN114088341B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111405146.0
申请日：2021-11-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种船模均匀风模拟系统和方法，能够使作用在船体上的力保持稳定，模拟出均匀风的效果，为探究均匀风效应下的船舶操作运动及航行状态提供了实验手段。该系统包括工控机，用于发送控制指令，以及根据力传感模块检测到的风力和惯性传感模块检测到的加速度调节风扇模块生成的作用于船模的风力；负载模块，负载模块设置于船模上；惯性传感模块，惯性传感模块设置于负载模块上，惯性传感模块与工控机电连接，用于检测船模的加速度；风扇模块，风扇模块设置于负载模块上，风扇模块与工控机电连接，用于根据控制指令生成作用于船模的风力；力传感模块，力传感模块设置于负载模块上，力传感模块与工控机电连接，用于检测风扇模块产生的风力。
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公开(公告)号：CN115208915A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210722303.9
申请日：2022-06-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种无人船航行数据的获取系统及其控制方法。系统包括信息获取模块、处理器、通信模块、电源模块、控制台和工控器。通过控制台获取用户的操作指令，接着，通过处理器根据操作指令控制工控器，进而控制通信模块和信息采集模块，从而获取无人船的运动状态、定位信息和航行信息。一方面通过通信模块和信息采集模块实现了系统和无人船之间的全双工双向通信，能够在操控无人船的同时，获取船舶的运动状态、定位信息和航行信息；另一方面，通过信息采集模块可以准确记录无人船航行轨迹，保障船舶航行安全。本发明可广泛应用于无人船技术领域内。
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