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公开(公告)号：CN113591617B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110796985.3
申请日：2021-07-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的水面小目标检测与分类方法，具体为：将原始数据集中的夜间、雨雾场景图像处理后加入原数据集；图像处理后按指定规格重构，设定不同IOU阈值界定样本分布，将样本输入主干卷积神经网络进行特征提取；将卷积网络的不同特征层融合，获得多尺度信息的高级特征；通过高级特征对生成的不同尺度候选框进行神经网络训练，得到建议框，结合最后一层特征层输入感兴趣区域层，得到建议框与特征层之间的映射层；将映射层输出到分类器与回归器中，训练得到这一轮的目标分类与定位模型；将前一轮检测模型的输出的当前阶段目标建议框作为下一轮检测模型的输入，级联各检测模型最终得到优化的目标检测模型。
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公开(公告)号：CN117236687A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163101.6
申请日：2023-09-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N7/01 , G06Q10/083 , G06N5/048
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯网络和风险矩阵的港口水污染风险评估方法，包括：识别船舶事故潜在威胁，确定贝叶斯网络节点，并根据贝叶斯网络节点信息确定网络拓扑结构，生成贝叶斯网络；根据船舶AIS数据、港口的水文数据和气象数据，确定根节点的先验概率，并根据专家经验确定中间节点及叶节点的条件概率表；对贝叶斯网络进行正向推理，得到港区船舶事故概率；建立港区船舶事故后果评价指标体系，根据层次分析法计算得到港区船舶事故后果；引入模糊风险矩阵，输入港区船舶事故概率和港区船舶事故后果，推断得到港区水域环境污染综合风险指数。本发明解决了港口水域环境污染风险评估中，贝叶斯网络建立困难、难以兼顾事故后果对综合风险影响等问题。
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公开(公告)号：CN109241567A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810876154.5
申请日：2018-08-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种舰载机自动调度半实物仿真系统，它包括航母甲板模型；舰载机多智能体系统，用于模拟舰载机的出动回收过程；智能体上控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；智能体上还设有定位标识；用于采集航母甲板模型的实时图像的图像采集系统；识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识获得智能体的实时状态；舰载机自动调度系统用于实时接收并处理多智能体的实时状态，根据预设的调度模型和优化算法决策出各个智能体的路径并分发给对应的智能体。本发明为舰载机调度优化及提高出动架次率的研究提供了评估验证环境。
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公开(公告)号：CN107025356A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710256342.3
申请日：2017-04-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于硬件在环的内河航道通航安全仿真试验平台，包括内河航道通航环境计算模块；船舶交通流仿真系统；若干个船舶模拟操纵台，分别通过串口转网口设备与所述的内核航道通航计算模块和船舶交通流仿真系统进行数据交互；监测与显示系统。本发明包含了内河通航环境的数学模拟与验证，结合船舶模拟操纵台，为不同船舶交通流状态下的内河航道船舶通航安全提供了仿真试验平台，促进了水动力数学模型与船舶交通流模型、船舶模拟操纵与控制、内河航道地图的系统集成与耦合应用，具有重要的理论研究意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109241567B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810876154.5
申请日：2018-08-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种舰载机自动调度半实物仿真系统，它包括航母甲板模型；舰载机多智能体系统，用于模拟舰载机的出动回收过程；智能体上控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；智能体上还设有定位标识；用于采集航母甲板模型的实时图像的图像采集系统；识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识获得智能体的实时状态；舰载机自动调度系统用于实时接收并处理多智能体的实时状态，根据预设的调度模型和优化算法决策出各个智能体的路径并分发给对应的智能体。本发明为舰载机调度优化及提高出动架次率的研究提供了评估验证环境。
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公开(公告)号：CN107729866A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711049870.8
申请日：2017-10-31
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/342 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/6296
摘要： 本发明提供一种基于时序图像的船舶碰标自动检测方法，对接收的视频图像依次进行降采样处理、灰度化处理和二值化处理；使用混合高斯模型，对灰度化处理后的当前帧进行前景及背景区分；通过当前帧与连续时序图像序列的背景模型做差，其差分结果中大于差分阈值的部分认定为运动目标区域，反之则为背景信息；通过形态学对运动目标区域进行过滤，选取最大联通区域大于设定值的物体作为疑似船舶运动物体；以最大联通区域与报警区域重合度作为判断标准，判断是否发生船标碰撞。本发明能够自动对目标区域进行监控检测，避免主观影响。
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公开(公告)号：CN107704973A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711042230.4
申请日：2017-10-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络与局部卡尔曼滤波混合模型的水位预测方法，采集水位数据的原始时间序列数组，采用均方根检验方法确原始时间序列数组的稳定性；如稳定条件不满足，则对原始数据进行差分处理，直至其通过稳定性检验；在获取稳定数据集后，采用自相关系数和偏相关系数确定水位时间序列滞后期；对原始时间序列数组进行拆分，将原始时间序列数组拆分为长度为水位时间序列滞后期的训练样本集；建立人工神经网络并训练，生成人工神经网络模型获取后一天水位预测结果；卡尔曼滤波修正所述的后一天水位预测结果。本发明能有效实现水位数据修复及短期预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN107036820A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710321644.4
申请日：2017-05-09
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G01M15/02 , G01M13/028
摘要： 本发明提供一种基于时序图像处理的发动机轮系横向振动检测方法，通过高速高清摄像机采集发动机轮系正常运行下的视频图像；截取人工标示点从一个附件轮切点处运动到另外一个附件轮的切点处的动态视频；对动态视频进行分割，得到连续的单帧静态图像；对分割好的每一帧静态图像先进行颜色特征提取；对颜色特征提取后的静态图像，计算人工标示点在每一帧静态图像中的中心像素点，及该中心像素点的坐标，从而得到人工标示点的物理二维坐标；将各帧图像坐标处理结果按照时序进行排列，得到人工标示点轨迹时程曲线。本发明通过建立非接触式发动机轮系横向振动测量系统，可以真实的跟踪发动机轮系的横向振动轨迹，还原轮系的运转特性，减少了测量误差。
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公开(公告)号：CN118628974A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410646025.2
申请日：2024-05-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请公开了一种港口喷淋控制系统和方法、电子设备及存储介质，可应用于港口管理技术领域。本申请通过气象模块采集港口的气象数据、环境监测模块采集港口的环境数据、水分分析模块监测港口煤炭垛位区域的煤炭水分数据、摄像模块采集港口煤炭垛位区域的第一视频图像以及无人机模块采集港口煤炭垛位区域的第二视频图像，并通过控制模块根据气象数据、环境数据、煤炭水分数据、第一视频图像或第二视频图像生成控制水枪喷淋工作状态的第一控制信号和展示视频，从而可以对港口煤炭区域进行全局监测，并通过展示视频进行动态展示，进而提高港口煤炭区域的监测精度。
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公开(公告)号：CN113792193A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110992708.X
申请日：2021-08-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种面向内河航标的事故数据挖掘方法与系统，包括以下步骤：S1、获取多组内河航道任意指定河段发生事故前后的某一时间段的通航环境信息，并通过航道管理部门获取该时间段的航标属性信息、航道特征信息和事故报警信息，将以上信息汇总生成原始数据集；S2、对原始数据集进行预处理，生成内河航标事故数据集；预处理至少包括字段的合并、创建及删除，缺失值处理和标签值处理；S3、对内河航标事故数据集进行内在关联规则的挖掘；S4、生成挖掘结果和事故预防建议。本发明能够实现内河复杂通航环境下航标事故数据的关联分析，为内河航标维护决策、事故预防提供技术支撑。
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