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公开(公告)号：CN106909145A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710096327.7
申请日：2017-02-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种无人航道测量船障碍物实时避障系统，它包括船舶定位单元；环境感知单元利用至少2种环境感知传感器感知一定范围内的障碍物信息，将各环境感知传感器检测的障碍物信息进行数据融合，对检测重合的区域进行目标匹配和叠加，并结合船舶实时坐标，生成障碍物地图，以检测到的障碍物位置为中心，以一定半径设置圆形区域作为路径规划线路不可通过的障碍物影响区，从而构成用于路径规划的地图；路径规划单元在设定好的航线上，根据用于路径规划的地图，进行规划行驶路径；控制单元控制船舶按照规划好的行驶路径航行。本发明使无人船能够自主行驶、自主感知、自主规划、自主避障和自主回归航线，提高了无人航道测量船安全系数和工作效率。
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公开(公告)号：CN106209828A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537145.4
申请日：2016-07-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L69/22
摘要： 本发明提供一种AIS船台数据在线分析装置及方法，它包括：电磁屏蔽的AIS报文解析模块，用于在电磁屏蔽环境下，从AIS系统的VHF信号输出端口采集AIS报文并解析；处理单元，用于从GNSS系统模块输出端口获取定位信息，并保存为原始定位数据时间序列，对原始定位数据时间序列进行滤波处理，得到修正的定位数据时间序列；同时接收AIS报文解析模块解析的AIS报文，保存为AIS动态信息时间序列；将所述的AIS动态信息时间序列与修正的定位数据时间序列进行比较，若二者数据不同，则判定AIS动态信息为错误；报警模块，用于在判定AIS动态信息为错误时，发出报警指令。通过采用本发明装置和方法，能够实时的依据分析修正过的GNSS系统定位数据判断AIS动态信息的正确性。
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公开(公告)号：CN106909145B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710096327.7
申请日：2017-02-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种无人航道测量船障碍物实时避障系统，它包括船舶定位单元；环境感知单元利用至少2种环境感知传感器感知一定范围内的障碍物信息，将各环境感知传感器检测的障碍物信息进行数据融合，对检测重合的区域进行目标匹配和叠加，并结合船舶实时坐标，生成障碍物地图，以检测到的障碍物位置为中心，以一定半径设置圆形区域作为路径规划线路不可通过的障碍物影响区，从而构成用于路径规划的地图；路径规划单元在设定好的航线上，根据用于路径规划的地图，进行规划行驶路径；控制单元控制船舶按照规划好的行驶路径航行。本发明使无人船能够自主行驶、自主感知、自主规划、自主避障和自主回归航线，提高了无人航道测量船安全系数和工作效率。
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公开(公告)号：CN205919852U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620862630.4
申请日：2016-08-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型提供一种基于智能信息融合的水环境监测装置及系统，包括浮动平台，以及设置在浮动平台上的传感器组、数据预处理模块、供电模块和无线传输模块；其中数据预处理模块固定在浮动平台中部，数据预处理模块上设有通用接口，传感器组分别通过通用接口与数据预处理模块连接，数据预处理模块的输出端与无线传输模块连接；供电模块分别为传感器组、数据预处理模块和无线传输模块供电；传感器组包括风速传感器、照度传感器、温湿度传感器和摄像头。通过在一个浮动平台上设置传感器组和数据预处理模块，将预处理好的数据通过无线网络传输给远程的服务器，能够将水环境的所有数据进行整合后远程传输，整体作为一个装置，无需布线，相对成本低。
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