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公开(公告)号：CN113239079A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110479186.3
申请日：2021-04-30
申请人： 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/28 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种货物灭火方式的选择方法、系统和存储介质，可应用于安全控制技术领域。本发明通过先获取预设区域内所有货物的第一特征信息，并对所有灭火方式的第二特征信息进行分类，得到各种灭火方式的分特征，接着根据第一特征信息和各种灭火方式的分特征建立货物与灭火方式的关联关系，并生成货物与灭火方式的规则表，然后再获取目标货物的第三特征信息后，分析目标货物的第三特征信息中是否包含分特征，若包含，则分析结果为1；反之，则分析结果为0；最后根据分析结果确定所述目标货物的灭火方式，从而无需通过人工方式分析不同货物在灭火方式上的区别，即能快速确定货物对应的适宜的灭火方式，以提高工作效率和工作准确率。
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公开(公告)号：CN114319083A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210098428.9
申请日：2022-01-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁防撞装置及方法。桥梁防撞装置包括：吊臂，第一端设置在桥梁上；挡板，设置在吊臂的第二端上；雷达，用于实时检测第一距离和方位信息；控制系统，用于根据水平面数据将吊臂的第一端调整至水平面位置，用于确认第一距离小于预设值，控制吊臂至水平位置，用于根据方位信息计算挡板的调整角度，并根据调整角度调整挡板。本发明通过根据水平面位置实时调整高度的吊臂以及挡板进行桥梁的防撞，避免了因桥梁防撞装置浸泡在水中受到的损害，降低了养护成本，并提升了防撞效果；通过雷达实时检测第一距离，实现了对来船的及时防撞；并通过雷达检测方位息，以此计算并调整挡板的角度，使得挡板对船舶冲撞的缓冲效果更明显。
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公开(公告)号：CN114319083B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210098428.9
申请日：2022-01-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁防撞装置及方法。桥梁防撞装置包括：吊臂，第一端设置在桥梁上；挡板，设置在吊臂的第二端上；雷达，用于实时检测第一距离和方位信息；控制系统，用于根据水平面数据将吊臂的第一端调整至水平面位置，用于确认第一距离小于预设值，控制吊臂至水平位置，用于根据方位信息计算挡板的调整角度，并根据调整角度调整挡板。本发明通过根据水平面位置实时调整高度的吊臂以及挡板进行桥梁的防撞，避免了因桥梁防撞装置浸泡在水中受到的损害，降低了养护成本，并提升了防撞效果；通过雷达实时检测第一距离，实现了对来船的及时防撞；并通过雷达检测方位息，以此计算并调整挡板的角度，使得挡板对船舶冲撞的缓冲效果更明显。
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公开(公告)号：CN113239079B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110479186.3
申请日：2021-04-30
申请人： 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/28 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种货物灭火方式的选择方法、系统和存储介质，可应用于安全控制技术领域。本发明通过先获取预设区域内所有货物的第一特征信息，并对所有灭火方式的第二特征信息进行分类，得到各种灭火方式的分特征，接着根据第一特征信息和各种灭火方式的分特征建立货物与灭火方式的关联关系，并生成货物与灭火方式的规则表，然后再获取目标货物的第三特征信息后，分析目标货物的第三特征信息中是否包含分特征，若包含，则分析结果为1；反之，则分析结果为0；最后根据分析结果确定所述目标货物的灭火方式，从而无需通过人工方式分析不同货物在灭火方式上的区别，即能快速确定货物对应的适宜的灭火方式，以提高工作效率和工作准确率。
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公开(公告)号：CN116339330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310276112.9
申请日：2023-03-16
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司 , 广东韶关港有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质，涉及船舶辅助驾驶技术领域。动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警。本申请能够提高不同环境下的避障灵活性，降低船舶碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113212353A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110380486.6
申请日：2021-04-09
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0132 , B62D49/08 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种液体货物公路运输防侧翻方法、车辆及存储介质，涉及公路运输安全领域。其中，液体货物公路运输防侧翻方法包括以下步骤：获取车辆转弯状态下液体对容器的第一压力；获取转弯状态下液体的第一质心位置；获取车辆的规格信息；获取车辆的转弯半径；根据所述第一压力、所述第一质心位置、所述规格信息和所述转弯半径得到车辆在倾斜临界状态下的第一速度；获取车辆过弯的第二速度；获取车辆靠近弯道一侧的车轮的第一支持力；当所述第一支持力等于零且所述第二速度小于所述第一速度则生成报警信息。通过融入液体的质心变化的防侧翻方法、车辆及存储介质能够减小液体运输车辆的侧翻风险。
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公开(公告)号：CN216486374U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122976991.5
申请日：2021-11-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F3/0346 , H04W4/38
摘要： 本实用新型公开了一种陀螺鼠标，能够脱离光电进行操作，有效提高特殊行业从业人员操作鼠标的灵活性，从而缓解了特殊行业从业人员操作鼠标实现电子产品控制困难的问题。该陀螺鼠标包括：嵌入式计算机；数据传输模块，所述数据传输模块包括数据发送模块和数据接收模块，所述数据发送模块与所述嵌入式计算机电连接，所述数据接收模块与外部终端电连接；惯性传感器，所述惯性传感器与所述嵌入式计算机电连接，用于获取所述陀螺鼠标在移动和旋转操作过程中的加速度和旋转角度；功能转换按键，所述功能转换按键设置于所述惯性传感器上，用于改变所述陀螺鼠标的工作模式。
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公开(公告)号：CN217479931U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220618918.2
申请日：2022-03-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁防撞装置，包括：安装座，安装座用于固定设置在桥墩的下部；支架，支架的一端可转动地连接于安装座上，以使支架能够相对安装座上下摆动；驱动装置，驱动装置用于固定设置在桥墩的上部，驱动装置能够驱动支架相对安装座上下摆动；偏转导向板，偏转导向板设置于支架的另一端，偏转导向板与支架之间设置有偏转机构，以使偏转导向板能够相对支架左右偏转，偏转导向板与支架之间设置有弹性缓冲机构，偏转导向板受到外力时能够克服弹性缓冲机构的弹性缓冲力并相对支架向左偏转或向右偏转。上述的桥梁防撞装置有利于提高防撞效果，从而有利于减轻桥墩和船舶在发生撞击时所受到的破坏。
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公开(公告)号：CN214407397U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120351438.X
申请日：2021-02-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种轮式测距仪，包括两个转动轮，两个转动轮的半径均为R，转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器；连杆，两端分别连接在两个转动轮的圆心上，连杆的长度等于d；单片机，与计数器连接，用于接收计数器所采集的转动轨迹长度；显示屏，与单片机连接，用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度；以及推杆，与连杆连接，单片机和显示屏安装在推杆的上端部。测量过程中，轮式测距仪沿着待测量的轨迹移动；两个转动轮发生转动，计数器将采集得到的转动轨迹长度传递至单片机，单片机将得到的两个转动轨迹长度按照预定公式计算得到待测量轨迹的轨迹长度以及偏移角度，并通过显示屏显示出来。
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