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公开(公告)号：CN111733732B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010619469.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性挂网式限高装置，包括横梁和支撑柱，还包括中央控制系统；其中，所述横梁包括前梁(3)和后梁(5)；所述前后梁为触发性易碎型柔性梁；前梁(3)的支撑柱内侧设置有测速仪；支撑柱顶端设置有测高仪(6)；后梁(5)为中空筒形结构，内嵌式卷入有柔性网；后梁支撑柱内侧设置有用于柔性网释放滑轨(4)；后梁(5)支撑柱底部设置有电机，电机连接到柔性网卷盘(7)，柔性网通过中央控制系统控制电机带动柔性网卷盘下放；柔性网触发下落具有两种方式。该限高装置几近消除了限高杆对人身安全的伤害以及最大程度保护了车辆免受破坏，大幅提高安全系数，同时便于更换，提高了限高杆的施工效率。
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公开(公告)号：CN118164405A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410149448.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目立体视觉系统的转运机器人，涉及转运机器人技术领域，包括机体，每个连接机构均包括有齿条、连接槽、开槽、转轴、齿轮、滑槽、卡块、螺纹孔、固定螺丝以及固定孔，本发明中，通过设有齿轮，此时拉动连接板使连接板远离叉板，当连接板与叉板所形成的长度符合工作需求时，推动卡块使卡块进入两个轮齿之间限定齿轮的转动，此时齿条由于与齿轮啮合无法移动，此时转动固定螺丝使固定螺丝进入固定孔的内部，此时连接板与叉板所形成的长度被固定，便于根据托盘的长度对连接板与叉板所形成的长度进行调整，使托盘大部分位于叉板的上表面，降低在运输过程中遭受颠簸使托盘滑落的概率，提高运输的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565370A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410629950.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种监测巷道顶板沉降变形的光纤传感装置及其方法，属于巷道顶板监测技术领域。本发明包括应变传感光缆和中空钢管组件，所述的应变传感光缆的首尾两端均与光纤信号接收器连接；所述的应变传感光缆包括穿设在中空钢管组件内侧的内置式光缆，以及延伸至中空钢管组件外侧的外置式光缆；所述的应变传感光缆的表面等距间隔设置有应变节点传感器。本发明可以实现对巷道顶板沉降变形的高密度、定点监测，及时发现潜在的安全隐患，为矿山安全提供更为可靠的保障。同时，该装置的自动化和智能化程度高，可以减少人工测量的需求，降低施工风险，提高工程效率。
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公开(公告)号：CN111733732A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010619469.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性挂网式限高装置，包括横梁和支撑柱，还包括中央控制系统；其中，所述横梁包括前梁(3)和后梁(5)；所述前后梁为触发性易碎型柔性梁；前梁(3)的支撑柱内侧设置有测速仪；支撑柱顶端设置有测高仪(6)；后梁(5)为中空筒形结构，内嵌式卷入有柔性网；后梁支撑柱内侧设置有用于柔性网释放滑轨(4)；后梁5支撑柱底部设置有电机，电机连接到柔性网卷盘(7)，柔性网通过中央控制系统控制电机带动柔性网卷盘下放；柔性网触发下落具有两种方式。该限高装置几近消除了限高杆对人身安全的伤害以及最大程度保护了车辆免受破坏，大幅提高安全系数，同时便于更换，提高了限高杆的施工效率。
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公开(公告)号：CN222318031U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421107912.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测量巷道顶板沉降变形装置，属于顶板沉降变形测量技术领域。本实用新型包括主连接杆，主连接杆的头部开设有内螺纹槽，刻度管的管身上设置有连接头，刻度管通过连接头与主连接杆的内螺纹槽螺纹连接；所述的主连接杆尾部的杆身上设置有十字倒勾，主连接杆的头部设置有挡片，挡片通过铆钉钉于顶板岩石中并与主连接杆的头部紧密相连。本实用新型提供一种高精度、低成本、效益高、结构简单、易安装、抗干扰、维护方便的测量巷道顶板沉降变形的装置，能够实现对巷道顶板位移变形的高精度监测，同时适应各种复杂工作环境，提高矿山工程的安全性和可靠性，满足矿山工程对安全监测的需求。
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公开(公告)号：CN222733578U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421109096.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种监测巷道顶板沉降变形的高密度定点光纤传感装置，属于巷道顶板监测技术领域。本实用新型包括应变传感光缆和中空钢管组件，所述的应变传感光缆的首尾两端均与光纤信号接收器连接；所述的应变传感光缆包括穿设在中空钢管组件内侧的内置式光缆，以及延伸至中空钢管组件外侧的外置式光缆；所述的应变传感光缆的表面等距间隔设置有应变节点传感器。本实用新型可以实现对巷道顶板沉降变形的高密度、定点监测，及时发现潜在的安全隐患，为矿山安全提供更为可靠的保障。同时，该装置的自动化和智能化程度高，可以减少人工测量的需求，降低施工风险，提高工程效率。
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公开(公告)号：CN211233246U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922212864.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种建筑节能用通风装置。所述建筑节能用通风装置包括太阳能发电组件和风道；电机，所述电机设于所述风道上；转动轴，所述转动轴固定安装在所述电机的输出轴上；第一扇叶，所述第一扇叶设于所述风道内并与所述转动轴固定连接；吸风管，所述吸风管固定安装在所述风道的一侧。本实用新型提供的建筑节能用通风装置通过利用太阳能发电组件发出的电，为风机进行供电，大大减少了市政电源的使用，降低能源的损耗，且清扫组件能够在风机运转的情况工作，使过滤组件能够保持清洁，使得通风更加顺畅，一定程度上减少了风机的能量损耗，从而实现节能的目的。
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