-
公开(公告)号：CN115065605B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210390184.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源节点重要性评估方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、云制造系统通过其内部资源节点制造资源有向加权复杂网络建模；S2、计算各个资源节点的点权；S3、计算各个资源节点之间的边权；S4、获取各个资源节点的阻尼系数；S5、通过改进网页排名算法计算各个资源节点网页级别，直到收敛终止迭代；S6、以各个资源节点的网页级别作为该节点重要性评估指标进行排序。本发明将云制造系统抽象成有向加权复杂网络，将点权综合了节点在云制造系统中的功能角色及该节点在复杂网络中的拓扑位置两种因素；将边权结合其邻居节点的影响，解决了现有方法评估过于片面、评估结果欠准确等问题。
-
公开(公告)号：CN111556313B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010340982.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/60 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种基于整数近似的低复杂度DTT与自适应量化的图像压缩方法，该方法包括以下步骤：1)获取原始图像数据；2)将原始图像数据进行分块，每个分块大小为8×8，并对每个分块进行近似DTT变换得到DTT系数矩阵；3)用通用量化矩阵对DTT系数矩阵进行初始量化；4)用通用量化矩阵对DTT系数矩阵进行逆量化得到逆量化系数矩阵，然后对逆量化系数矩阵进行IDTT变换获得重建图像；5)通过重建图像失真最小化，得到该图像数据的最优量化矩阵步长构成的最优量化矩阵；6)使用得到的最优量化矩阵对DTT系数矩阵进行量化；7)对量化后的系数矩阵进行Z字型扫描得到一维数据流，此后进行熵编码获得比特流。本发明提供了一种高性能图像压缩方法。
-
公开(公告)号：CN115065605A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210390184.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源节点重要性评估方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、云制造系统通过其内部资源节点制造资源有向加权复杂网络建模；S2、计算各个资源节点的点权；S3、计算各个资源节点之间的边权；S4、获取各个资源节点的阻尼系数；S5、通过改进网页排名算法计算各个资源节点网页级别，直到收敛终止迭代；S6、以各个资源节点的网页级别作为该节点重要性评估指标进行排序。本发明将云制造系统抽象成有向加权复杂网络，将点权综合了节点在云制造系统中的功能角色及该节点在复杂网络中的拓扑位置两种因素；将边权结合其邻居节点的影响，解决了现有方法评估过于片面、评估结果欠准确等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118164405A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410149448.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目立体视觉系统的转运机器人，涉及转运机器人技术领域，包括机体，每个连接机构均包括有齿条、连接槽、开槽、转轴、齿轮、滑槽、卡块、螺纹孔、固定螺丝以及固定孔，本发明中，通过设有齿轮，此时拉动连接板使连接板远离叉板，当连接板与叉板所形成的长度符合工作需求时，推动卡块使卡块进入两个轮齿之间限定齿轮的转动，此时齿条由于与齿轮啮合无法移动，此时转动固定螺丝使固定螺丝进入固定孔的内部，此时连接板与叉板所形成的长度被固定，便于根据托盘的长度对连接板与叉板所形成的长度进行调整，使托盘大部分位于叉板的上表面，降低在运输过程中遭受颠簸使托盘滑落的概率，提高运输的安全性。
-
公开(公告)号：CN114780804A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210229984.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络理论的最短路径搜索方法及系统，其中，一种基于复杂网络理论的最短路径搜索方法包括，利用处理模块对复杂网络进行预处理，简化复杂网络；通过网络划分模块对简化后的复杂网络进行区域划分，并求解区域的局部中心点；路径求解模块根据局部中心点建立中继节点表，计算区域的局部中心点到各个中继节点的距离，并结合距离复杂度获得最短路径；本发明能够适应包含大量节点的复杂网络，抗干扰能力强，能够准确搜索复杂网络的最短路径。
-
公开(公告)号：CN114714356A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210391499.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的工业机器人手眼标定误差精确检测方法，该方法包括以下步骤：通过工业机器人手眼标定方法获取双目相机相对于工业机器人末端的转换关系矩阵；将双目相机固定于工业机器人末端，并利用左右相机拍摄通用标定板照片进行标定，获取左右相机的参数；使用双目相机获取通用标定板两个角点在相机坐标系下的坐标；根据手眼标定的结果将两个角点坐标转换到工业机器人基坐标系下，计算基坐标系下两个角点之间的距离，并与通用标定板两个角点的实际距离对比，得到计算误差。本发明通过基于高精度双目视觉的方法，便于操作，取材方便，计算较为简单，可以精确度量手眼标定误差至毫米级别，具备可行性。
-
公开(公告)号：CN111556313A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010340982.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/60 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种基于整数近似的低复杂度DTT与自适应量化的图像压缩方法，该方法包括以下步骤：1)获取原始图像数据；2)将原始图像数据进行分块，每个分块大小为8×8，并对每个分块进行近似DTT变换得到DTT系数矩阵；3)用通用量化矩阵对DTT系数矩阵进行初始量化；4)用通用量化矩阵对DTT系数矩阵进行逆量化得到逆量化系数矩阵，然后对逆量化系数矩阵进行IDTT变换获得重建图像；5)通过重建图像失真最小化，得到该图像数据的最优量化矩阵步长构成的最优量化矩阵；6)使用得到的最优量化矩阵对DTT系数矩阵进行量化；7)对量化后的系数矩阵进行Z字型扫描得到一维数据流，此后进行熵编码获得比特流。本发明提供了一种高性能图像压缩方法。
-
公开(公告)号：CN216982411U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220789507.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 武汉理工大学深圳研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂机电产品交互用信息传递装置，涉及机电交互技术领域。包括，柜体,所述柜体一侧铰接有柜门，所述柜门上设置有显示屏，所述柜门远离显示屏一侧设置有控制器，所述柜门靠近显示屏一侧设置有控制按钮，所述柜体底部设置有调节支架，所述柜体内部设置有除湿散热组件，所述柜体内部滑动连接有安装板，该复杂机电产品交互用信息传递装置，通过设置了除湿散热组件，通过风机来将空气吹入柜体内部，对柜体内部记性散热，通过加热箱对空气进行加热，对柜体内部进行烘干，一定程度解决了控制柜大多都有通风散热效果较差的问题，在长时间的使用下，控制装置容易发生短路受潮等问题，极大的降低了控制装置的使用寿命的问题。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
