公开(公告)号：CN118164405A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410149448.3

申请日：2024-02-02

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 韦佳琪 ,  陈铎 ,  张涵睿 ,  李润泽 ,  黎智响 ,  刘昊 ,  杨宇杰 ,  徐忻澜 ,  刘雪冬

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00 ,  B66F9/06

Abstract: 本发明提供一种基于双目立体视觉系统的转运机器人，涉及转运机器人技术领域，包括机体，每个连接机构均包括有齿条、连接槽、开槽、转轴、齿轮、滑槽、卡块、螺纹孔、固定螺丝以及固定孔，本发明中，通过设有齿轮，此时拉动连接板使连接板远离叉板，当连接板与叉板所形成的长度符合工作需求时，推动卡块使卡块进入两个轮齿之间限定齿轮的转动，此时齿条由于与齿轮啮合无法移动，此时转动固定螺丝使固定螺丝进入固定孔的内部，此时连接板与叉板所形成的长度被固定，便于根据托盘的长度对连接板与叉板所形成的长度进行调整，使托盘大部分位于叉板的上表面，降低在运输过程中遭受颠簸使托盘滑落的概率，提高运输的安全性。