公开(公告)号：CN108170167A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711479284.7

申请日：2017-12-29

申请人： 武汉理工大学

发明人： 贺振华 ,  乐朱亮 ,  刘治桧 ,  曾鹏程 ,  王鑫隆 ,  陈耀文 ,  甘宇霆 ,  侯泓宇 ,  王睿 ,  叶玲见 ,  马金城 ,  陈秀玲

IPC分类号： G05D1/12 ,  G05D1/08

摘要： 本发明属于智能伞技术领域，公开了一种跟踪飞行伞及其控制方法，飞行伞包括：无人机、伞面，无人机包括定位模块、蓝牙追踪模块、惯性导航模块、控制模块、电源模块，定位模块包括GPS模块和GPRS模块，惯性导航模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，伞面装配有力传感器。方法包括：展开无人机承载的伞面；启动无人机，获得无人机及终端设备的位置信息，飞行伞进行跟踪飞行；飞行伞获得无人机的飞行姿态；根据飞行姿态判断无人机是否发生倾斜，若发生倾斜，飞行伞判断倾斜方向，并通过控制电机调整旋翼的转速。本发明解决了现有技术中伞不能在空中悬浮并保持稳定的飞行姿态进行跟踪飞行的问题。

公开(公告)号：CN107878323A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711167319.3

申请日：2017-11-21

申请人： 武汉理工大学

发明人： 贺振华 ,  乐朱亮 ,  刘治桧 ,  曾鹏程

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60H1/00

CPC分类号： B60Q9/00 ,  B60H1/00742

摘要： 本发明公开了一种预防儿童遗漏车中的报警系统及方法，系统包括人体生命监测模块、车内环境监测模块、信号分析处理模块和报警模块；人体生命监测模块，用于监测车内是否有儿童；车内环境监测模块，用于监测车内环境信息；信号分析处理，用于接受所述人体生命监测模块、车内环境监测模块监测数据，并分析判断；若车内环境信息超过预设阈值，且车内存在生命体征，则触发报警模块进行报警，同时触发车载空调换气。本发明针对人体活动的红外线CO联合检测，针对人体体征的温度CO联合检测，并将检测结果实时传输到信号分析处理模块，并将最终结果输出到信号输出部分，达到将车内复杂环境状态转换到人可以识别的警报信号的目的。