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公开(公告)号：CN114442485A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210031221.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期特征谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关基波频率分量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期特征重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期特征谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保插入了该重复控制器的系统能够稳定；提出了该重复控制器的增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
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公开(公告)号：CN113238178A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110509875.4
申请日：2021-05-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明利用交流信号关于中心对称且各周期的平均值为零的特点，提供一种交流信号传感器的零漂信号消除方法，包括：根据待测交流信号采样周期和信号周期确定当前采样时刻的前一个信号周期内的采样个数；获取并保存待测交流信号含当前采样时刻的前一信号周期的所有采样值；计算前一信号周期内全部的信号采样值的平均值，或计算待测交流信号当前采样时刻的采样值与半个信号周期前的采样时刻的采样值的平均值；将平均值作为零漂信号值；将当前采样值减去零漂信号值，获得当前采样时刻的真实采样值。本发明广泛适用于频率已知的交流信号传感器的零漂信号校正，提高了采样值的真实可靠性，且校正效果不受传感器的工作环境、温度等的影响。
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公开(公告)号：CN112187075A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011222605.7
申请日：2020-11-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/44 , H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种三相四桥臂逆变器干扰脉宽调制系统及方法，包括以下步骤：获取三相输出正弦电流期望值，并实时采样三相输出电流瞬时值；在每个控制采样周期内将逆变器的三相电流期望值与检测到的实际瞬时电流值相减得到三相电流偏差值；计算出三相电流控制量；根据三相电流控制量计算得出偏置量，注入各相控制量以获得三相调制信号；选取脉宽调制所需的三相载波信号；将各相调制信号和相应的各相载波信号进行比较以生成得到脉宽变化的三相方波信号，用于控制逆变器电路的三相桥臂通断运行；将偏置量作为N桥臂调制信号与N桥臂载波信号进行比较，得到控制N桥臂开关通断的脉宽信号。本发明降低中性点对地漏电流所带来的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN110460043B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910730055.0
申请日：2019-08-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多目标改进粒子群算法的配电网网架重构方法，包含以下步骤：采集全网原始数据，进行初始化处理，得到初始化粒子；将初始化粒子进行筛选处理，得到惩罚修正粒子和一级粒子；将一级粒子进行安全性约束处理，得到二级粒子；将惩罚修正粒子和二级粒子处理得到更新粒子；将更新粒子处理得到交叉粒子；将粒子进行指数递减的惯性权重改进，并改进粒子的速度计算方法；对交叉粒子进行变异操作得到变异粒子，循环至迭代次数或扰动次数达到最大值，得到最优解。本发明粒子群算法，使计算速度大幅提高，更短时间得到更高的收敛精度；减少了得到最优解的时间，大幅降低了决策的各项成本。
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公开(公告)号：CN114779633B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210357565.X
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器，得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分数阶多周期重复控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
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公开(公告)号：CN112187075B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011222605.7
申请日：2020-11-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/44 , H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种三相四桥臂逆变器干扰脉宽调制系统及方法，包括以下步骤：获取三相输出正弦电流期望值，并实时采样三相输出电流瞬时值；在每个控制采样周期内将逆变器的三相电流期望值与检测到的实际瞬时电流值相减得到三相电流偏差值；计算出三相电流控制量；根据三相电流控制量计算得出偏置量，注入各相控制量以获得三相调制信号；选取脉宽调制所需的三相载波信号；将各相调制信号和相应的各相载波信号进行比较以生成得到脉宽变化的三相方波信号，用于控制逆变器电路的三相桥臂通断运行；将偏置量作为N桥臂调制信号与N桥臂载波信号进行比较，得到控制N桥臂开关通断的脉宽信号。本发明降低中性点对地漏电流所带来的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN114442485B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210031221.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期特征谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关基波频率分量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期特征重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期特征谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保插入了该重复控制器的系统能够稳定；提出了该重复控制器的增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
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公开(公告)号：CN114779633A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210357565.X
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器，得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分数阶多周期重复控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
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公开(公告)号：CN114675533A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210036896.3
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种分数阶多周期奇次谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关基波频率分量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期特征重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期奇次谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保插入了该重复控制器的系统能够稳定；提出了该重复控制器的增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
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公开(公告)号：CN114509970A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210031214.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种通用的多周期多谐振控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；将多周期多谐振控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期多谐振控制以形成稳定的多周期多谐振控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。本发明为对含多个不相关基波频率的多周期信号的各种工业装置实施精确跟踪、消除周期信号或扰动，提供简便有效的高性能控制解决方案。
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