-
公开(公告)号：CN114572864B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210174824.5
申请日：2022-02-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供了一种全向移动平台、智能堆码起重机及其控制方法、系统，包括：底盘；三个全向轮，呈三角布置于底盘的第一端、第二端和第三端；驱动电机，设置于底盘，与三个全向轮电性连接，驱动电机用于驱动三个全向轮转动；第一循迹传感器，设置于底盘的一侧，第一循迹传感器用于识别地面上的循迹线；第二循迹传感器，设置于底盘的中部区域，第二循迹传感器用于识别地面上的循迹线；控制单元，与第一循迹传感器、第二循迹传感器、驱动电机通信连接，控制单元用于根据第一循迹传感器和第二循迹传感器对循迹线的识别信号，判断全向移动平台行进方向与循迹线的偏移量，并根据偏移量控制驱动电机驱动三个全向轮，以调整全向移动平台的行进方向。
-
公开(公告)号：CN114458928A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210091301.4
申请日：2022-01-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种升降旋转装置，包括升降单元和旋转单元，所述升降单元用于调节所述旋转单元距离地面的高度。本发明提供的升降旋转装置在使用过程中，先通过所述第一驱动件驱动所述带轮转动，之后所述带轮可带动所述同步带运动，以供所述同步带带动所述回转件转动；本发明的升降旋转装置，设置所述支撑板、第一驱动件、带轮、回转件和同步带，使得所述回转件的转动稳定，且旋转精度高。
-
-
公开(公告)号：CN117886139A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410156790.6
申请日：2024-02-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种棚车智能机器人卸车系统，属于物流技术领域，该系统包括：识别模块、路径规划模块、工业机器人和控制模块；所述识别模块用于识别待搬运货物、传送带、所述待搬运货物的第一定位和所述传送带的第二定位；所述路径规划模块，用于基于所述第一定位和所述第二定位，确定所述工业机器人的搬运路径；所述控制模块，用于控制所述工业机器人按照所述搬运路径，将所述待搬运货物搬运至所述传送带上。本发明提供的棚车智能机器人卸车系统，通过使用工业机器人代替人工进行卸车搬运，可以准确识别和定位待搬运货物及传送带，然后准确规划搬运路径，提高了卸车过程的安全性和卸车效率。
-
公开(公告)号：CN114604541B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210281338.3
申请日：2022-03-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于涡激振动的可发电海洋垃圾桶机，包括设置于底部的振动传动机构，所述振动传动机构上部设置有气缸体，所述气缸体上部设置有垃圾收集箱；所述涡激振子纵向振动，带动所述齿条上下运动，所述齿条上下移动带动为齿轮转动，所述齿轮转动使发电机动子旋转进行切割磁感线运动，带动所述传动推杆上下运动，所述传动推杆上下移动带动为活塞上下移动，所述活塞与缸体套筒啮合，所述缸体套筒在活塞的往复运动中将水吸入再从出水管组内排除，运动的水流带动垃圾流入垃圾收集箱当中，实现垃圾收集。本发明能够实现对海流能的利用和垃圾的收集，多个单体配合安放形成的垃圾收集群，将更加充分的利用海水的波浪能，并实现高效的清洁。
-
公开(公告)号：CN114604541A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210281338.3
申请日：2022-03-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于涡激振动的可发电海洋垃圾桶机，包括设置于底部的振动传动机构，所述振动传动机构上部设置有气缸体，所述气缸体上部设置有垃圾收集箱；所述涡激振子纵向振动，带动所述齿条上下运动，所述齿条上下移动带动为齿轮转动，所述齿轮转动使发电机动子旋转进行切割磁感线运动，带动所述传动推杆上下运动，所述传动推杆上下移动带动为活塞上下移动，所述活塞与缸体套筒啮合，所述缸体套筒在活塞的往复运动中将水吸入再从出水管组内排除，运动的水流带动垃圾流入垃圾收集箱当中，实现垃圾收集。本发明能够实现对海流能的利用和垃圾的收集，多个单体配合安放形成的垃圾收集群，将更加充分的利用海水的波浪能，并实现高效的清洁。
-
公开(公告)号：CN114572864A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210174824.5
申请日：2022-02-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供了一种全向移动平台、智能堆码起重机及其控制方法、系统，包括：底盘；三个全向轮，呈三角布置于底盘的第一端、第二端和第三端；驱动电机，设置于底盘，与三个全向轮电性连接，驱动电机用于驱动三个全向轮转动；第一循迹传感器，设置于底盘的一侧，第一循迹传感器用于识别地面上的循迹线；第二循迹传感器，设置于底盘的中部区域，第二循迹传感器用于识别地面上的循迹线；控制单元，与第一循迹传感器、第二循迹传感器、驱动电机通信连接，控制单元用于根据第一循迹传感器和第二循迹传感器对循迹线的识别信号，判断全向移动平台行进方向与循迹线的偏移量，并根据偏移量控制驱动电机驱动三个全向轮，以调整全向移动平台的行进方向。
-
公开(公告)号：CN216998028U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220712843.4
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C02F9/08
摘要： 本实用新型属于污水处理技术领域，公开了一种齿盘式空化器与曝气池相结合的循环杀菌式污水处理系统，包括齿盘式的水力空化器和曝气搅拌池，所述曝气搅拌池的入口通过管道与上一级污水处理单元连接，所述曝气搅拌池设有两个出口，分别为第一出口和第二出口，所述第一出口与所述水力空化器的入口通过管道连接，且在该管道上设有二位三通电磁换向阀，使得所述水力空化器和曝气搅拌池之间的水流互通形成循环杀菌系统，所述第二出口通过管道与下一级污水处理单元连接，所述水力空化器上设有第三出口，所述第三出口也与下一级污水处理单元相连接。本实用新型解决了现有技术中对于屠宰场等场所排放的废水处理效果不理想、细菌的清除率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.026 秒)
