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公开(公告)号：CN114750620A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210385233.2
申请日：2022-04-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公本发开了一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，包括发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体，发电仓设有太阳能发电板和风力发电组件，无人机升降仓以及供电仓发电仓底部，充电仓设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，垃圾仓设在所述充电仓的底部，河水储藏仓设在所述垃圾仓的底部，架体设在河水储藏仓底部且设在岸边或水中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。
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公开(公告)号：CN113653660B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110804284.X
申请日：2021-07-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种异相轮轴开合截断涡环装置及三通涡环激励景观装置，包括轴流风机、送风壳体和驱动组件，送风壳体的顶部设有进风口，轴流风机设置于进风口，送风壳体上设有一个或多个出风口，每个出风口的前端均设有异相轮轴截断装置，异相轮轴截断装置设置于送风壳体内，每个出风口的外端均连接有渐缩喷口，驱动组件与异相轮轴截断装置连接。本发明能够连续不间断地同时产生多个涡环，提高了气流的利用率和工作效率。
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公开(公告)号：CN114815810A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210286539.2
申请日：2022-03-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备，包括：无人机先在河道上空进行巡航，记录移动路径，采用U‑Net语义分割网络实现对水面和路面的划分，并标记出来；采用卷积神经网络识别垃圾污染物后将其位置信息传递给水上清洁机器人，水上清洁机器人得到位置信息,采用A*算法计算目标点之间的距离，建立代价矩阵，运用动态规划的路径设计以达到运动路径最短并且回收相应垃圾的目标；水上清洁机器人结合图像识别系统进行动态避障设计。本发明有效解决了智能化的水上清洁机器人在自主航行的过程中存在清洁范围有限以及清洁效率低，清洁过程耗能大的问题。
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公开(公告)号：CN114750620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210385233.2
申请日：2022-04-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公本发开了一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，包括发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体，发电仓设有太阳能发电板和风力发电组件，无人机升降仓以及供电仓发电仓底部，充电仓设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，垃圾仓设在所述充电仓的底部，河水储藏仓设在所述垃圾仓的底部，架体设在河水储藏仓底部且设在岸边或水中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。
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公开(公告)号：CN113653660A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110804284.X
申请日：2021-07-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种异相轮轴开合截断涡环装置及三通涡环激励景观装置，包括轴流风机、送风壳体和驱动组件，送风壳体的顶部设有进风口，轴流风机设置于进风口，送风壳体上设有一个或多个出风口，每个出风口的前端均设有异相轮轴截断装置，异相轮轴截断装置设置于送风壳体内，每个出风口的外端均连接有渐缩喷口，驱动组件与异相轮轴截断装置连接。本发明能够连续不间断地同时产生多个涡环，提高了气流的利用率和工作效率。
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