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公开(公告)号：CN114455062A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210002598.2
申请日：2022-01-04
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供了一种球形无人机、磁吸式自适应充电系统与方法，磁吸式自适应充电系统包括球形无人机和无人机充电舱；当无人机动力模块供电不足时，无人机主控模块通过无人机充电舱发送来的定位信息控制无人机自驾仪模块和无人机动力模块，以将无人机导航至无人机充电舱位置并将其停稳至圆形升降可扩展化底座上，当无人机充电舱感应到无人机降落在圆形升降可扩展化底座后，微控制器将控制底座下降到自镇定式无人机充电舱中的对应位置，随之舱盖关闭，随后圆形升降可扩展化底座的下降到磁吸式充电装置对应位置，此时磁吸式充电装置与磁吸式充电感应装置位置相互对应开始，本发明充电过程具有较高的抗干扰性和安全性，可以实现较高的充电效率。
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公开(公告)号：CN114455062B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210002598.2
申请日：2022-01-04
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供了一种球形无人机、磁吸式自适应充电系统与方法，磁吸式自适应充电系统包括球形无人机和无人机充电舱；当无人机动力模块供电不足时，无人机主控模块通过无人机充电舱发送来的定位信息控制无人机自驾仪模块和无人机动力模块，以将无人机导航至无人机充电舱位置并将其停稳至圆形升降可扩展化底座上，当无人机充电舱感应到无人机降落在圆形升降可扩展化底座后，微控制器将控制底座下降到自镇定式无人机充电舱中的对应位置，随之舱盖关闭，随后圆形升降可扩展化底座的下降到磁吸式充电装置对应位置，此时磁吸式充电装置与磁吸式充电感应装置位置相互对应开始，本发明充电过程具有较高的抗干扰性和安全性，可以实现较高的充电效率。
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公开(公告)号：CN118484015A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410612746.1
申请日：2024-05-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种动态环境下无人机‑艇协同降落方法，包括步骤：基于GPS定位引导从初始位置降落至第一预设高度范围；S2、利用无人艇姿态预测对船体波动状态进行阶段性评估，引导无人机降至第二预设高度范围；S3、在预降落阶段，无人机与无人艇通过协同路径规划以及水况评估确定合适的动态降落区；S4、动态降落区确定后，无人机以艇载自稳平台为目标动态降落，无人艇根据接收的无人机的位姿信号对其定位，并进行位置跟随；S5、当无人艇稳定维持位置跟随状态时，艇载自稳平台持续调整平台姿态保持姿态稳定，直至无人机降落至自稳平台中心。本发明可以实现较为精准的动态环境下的无人机‑艇协同降落。
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公开(公告)号：CN118083055A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410251901.1
申请日：2024-03-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统，其包括船体和打捞结构；打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；升降组件可转动且可升降地安装于船体上；机械臂的一端连接于升降组件的顶端，且另一端连接于伸缩组件的一端；伸缩组件的另一端可伸缩地连接于打捞爪，用于带动打捞爪升降和张合，以使打捞爪打捞水面上的垃圾。该装置结构简单，且使用起来更加灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN115898770A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211368793.3
申请日：2022-11-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请公开了基于时空多尺度协调的风光互补发电机。本申请通过结构设计，大大提高了垂直轴风力发电机的结构强度、使用寿命以及工作稳定性，能将风能发电和太阳能发电结合起来并形成互补，太阳能薄膜电池与旋转式受电机构相连，便于将太阳能薄膜电池产生的电能在不断旋转运动的情况下正常传输出去储存利用，由于将太阳能薄膜电池设于风机叶片，太阳能薄膜电池可以在合适的条件下从叶片内部展开，在极端恶劣的天气收回，大大提高了使用寿命，降低维修成本，展开的太阳能薄膜电池会随风机叶片转动而转动，因此，太阳能薄膜电池表面的积雪会随之转动而掉落，即使在大雪天气太阳能薄膜电池照样能正常工作发电。
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公开(公告)号：CN118049345A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410155019.7
申请日：2024-02-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种用于垂直轴风机的可升降结构及垂直轴风机，涉及风机领域。用于垂直轴风机的可升降结构包括上下间隔布置的升降板和支撑板、竖直布置且底部可旋转地连接于升降板的风机连接轴、多根底部穿过支撑板的螺杆、电动机及分别与螺杆和电动机输出轴连接的传动机构，螺杆的顶部连接升降板，传动机构用于在电动机输出轴旋转时带动各根螺杆升降。本申请提供的用于垂直轴风机的可升降结构及垂直轴风机能够实现风机连接轴和风机叶片的稳定升降，从而提高风机对风力变化的适应性以提高发电效率。
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公开(公告)号：CN117519170A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311547685.7
申请日：2023-11-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于资源预分配的机艇集群协同搜救方法与系统，该方法包括以下步骤：1)设计应急资源配置优化模型，2)事故发生后，确定事故地点，对无人艇进行路径规划，针对不同场景对智能局部路径规划进行避障处理，让无人艇能快速安全到达事故地点；3)在无人艇到达事故地点后，协同控制多架无人机，实现多任务调度，通过机艇协同完成搜救；4)多无人机完成协同编队后，开展落水人员的搜索、识别和追踪工作，最终结合无人机搜索结果对落水人员进行救援资源分配完成救援。本发明通过无人艇和无人机集群协同搜救，充分利用无人机集群进行目标搜索、定位和追踪，实现了快速而准确的全局搜救。
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公开(公告)号：CN116986034A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310943571.8
申请日：2023-07-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于球形无人机的磁耦合无线充电系统，包括用于产生磁力线的发射装置，以及与所产生的磁力线进行磁耦合并产生电能的接收装置；球形无人机包括无人机机身以及与无人机机身连接并包裹无人机机身的球形网状外框，所述接收装置设置于球型无人机的球形网状外框上。该无线充电系统利用了球形网状外框的结构，具有轻量化、结构简单的特点，并且能实现无接触式充电。
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公开(公告)号：CN114750620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210385233.2
申请日：2022-04-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公本发开了一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，包括发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体，发电仓设有太阳能发电板和风力发电组件，无人机升降仓以及供电仓发电仓底部，充电仓设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，垃圾仓设在所述充电仓的底部，河水储藏仓设在所述垃圾仓的底部，架体设在河水储藏仓底部且设在岸边或水中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。
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公开(公告)号：CN118817658A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410872661.7
申请日：2024-07-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N21/65 , G01N1/38 , G01N1/10 , G01N21/01 , B63B35/00 , B01L3/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种海洋微塑料智能检测系统及方法，属于微塑料检测技术领域，其中，该系统包括：无人艇取样模块，无人艇取样模块包括无人艇，用于控制无人艇前往预设的目标海水区域收集目标海水区域的初始水样；微流控芯片处理模块包括微流控芯片，用于将初始水样和处理液送入微流控芯片中进行处理和混合，得到微塑料检测水样；水样识别检测模块，用于对微塑料检测水样进行检测，得到检测结果。本发明通过结合无人艇和微流控芯片技术，极大降低了检测人员海上作业的风险的同时，有效提高了检测的效率和精度。
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