公开(公告)号：CN118446003A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410563674.6

申请日：2024-05-08

申请人： 武汉理工大学

发明人： 蔡兰兰 ,  张傲宇 ,  陈立远

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种ORC发电系统的控制方法、装置、电子设备及介质，属于ORC技术领域，其中，该方法包括：构建ORC发电系统中发动机输出功率、气压以及气量的数学模型；构建ORC发电系统的MPC模型；对MPC模型中的状态量进行线性化和离散化，得到处理后的MPC模型；基于数学模型和处理后的MPC模型，得到系统的目标代价函数；获取状态量和控制量的约束条件；在约束条件下对目标代价函数求解，确定系统的最大功率输出点；基于最大功率输出点对系统进行控制。本发明基于构建的发动机输出功率、气压以及气量的数学模型进行MPC建模，动态求解系统最佳功率工作点和实时调控，提高了ORC发电系统中发电机的发电效率。

公开(公告)号：CN117652233A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410042518.5

申请日：2024-01-11

申请人： 武汉理工大学

发明人： 卢红 ,  罗馨怡 ,  张傲宇 ,  陈雨姝

IPC分类号： A01B35/26 ,  A01B35/02

摘要： 本发明涉及农耕器械技术领域，尤其是涉及一种松土装置及松土方法；松土模块、支撑模块和驱动模块，松土模块设置有容纳腔、吞土口和出土口，支撑模块位于容纳腔并连接容纳腔的侧壁，支撑模块具有径向扩张的支撑状态以及径向收缩的收缩状态，支撑模块形成扩张的支撑状态时，可顶起容纳腔的侧壁，使得松土模块顶紧于泥土，进而使得松土模块的该部分无法移动，驱动模块装设于容纳腔，可驱使松土模块朝吞土口的方向伸长；通过以上设置，在进行泥土的深松作业时，可使松土装置可直接伸入泥土的内部进行泥土的深松耕作业，进而在作业过程中，不会对泥土表面的结构造成破坏，进而避免了泥土的后续平整作业，有效降低深松耕作业的强度。