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公开(公告)号:CN117652233A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410042518.5
申请日:2024-01-11
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明涉及农耕器械技术领域,尤其是涉及一种松土装置及松土方法;松土模块、支撑模块和驱动模块,松土模块设置有容纳腔、吞土口和出土口,支撑模块位于容纳腔并连接容纳腔的侧壁,支撑模块具有径向扩张的支撑状态以及径向收缩的收缩状态,支撑模块形成扩张的支撑状态时,可顶起容纳腔的侧壁,使得松土模块顶紧于泥土,进而使得松土模块的该部分无法移动,驱动模块装设于容纳腔,可驱使松土模块朝吞土口的方向伸长;通过以上设置,在进行泥土的深松作业时,可使松土装置可直接伸入泥土的内部进行泥土的深松耕作业,进而在作业过程中,不会对泥土表面的结构造成破坏,进而避免了泥土的后续平整作业,有效降低深松耕作业的强度。