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公开(公告)号：CN118611563A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410670829.6
申请日：2024-05-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种光伏组件巡检清污设备的运维装置，包括机库、转运机构、传送机构及运维机构；机库具有停机位、中转位及运维位；转运机构设于机库，且位于停机位与中转位之间，用以带动微型机器人来回活动于停机位及中转位；传送机构包括传送带及多个运输夹具，传送带设于机库，且位于中转位及运维位之间，多个运输夹具设于传送带，且沿传送带的传送方向间隔设置，各运输夹具能够取放自转运机构传送的微型机器人；运维机构活动设于机库，用于提供清理液及电能，并能够拆装及维护微型机器人。本方案能够使无人机及微型机器人得到有序维护，提高运维效率，并延长无人机及微型机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117786348A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311764486.1
申请日：2023-12-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06T7/00 , G06Q50/06 , H02S50/10
摘要： 本发明公开了一种光伏组件健康度综合评估方法，步骤如下：I‑V特性曲线健康度评估：采用补偿系数对I‑V特性工作曲线进行修正，通过与标准出厂光伏组件的对照，得出I‑V特性曲线健康度评估的评估结果；热成像健康度评估：依据温度阈值分割算法进行评估，从而得出热成像健康度评估的健康评估结果；EL成像健康度评估：采用特征提取方式即计算裂纹的周长和面积，得到EL成像健康度评估结果；光伏组件健康度综合评估：综合三种维度的健康度评估结果，得出最终的光伏组件健康度评估结果。本发明还公开了一种光伏组件健康度综合评估装置。本发明糅合了三个维度的评估技术，对光伏组件健康度做出更加准确的评估结果，可以广泛应用于新能源技术。
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公开(公告)号：CN116191894A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310293129.5
申请日：2023-03-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于PI控制的全桥整流电路，包括整流电路I、全桥电路和PI控制电路，其中所述整流电路I电性连接在全桥电路的电压输入端，用于将交流电压转化成直流电压；所述全桥电路用于降低所述整流电路I输入的电压；所述PI控制电路电性连接在全桥电路的信号控制端，用于实时调整输出的PWM驱动信号的占空比，使所述全桥电路的输出电压达到设定值，本发明利用PI控制电路实时调整其输出的驱动信号的占空比，最终通过动态的占空比改变输出电压，使得输出电压达到设定值以满足负载的电压需求，本发明利用PI调节器实现输出电压的自动控制，解决了传统全桥电路由于器件上的损耗使输出电压不确定的问题。
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公开(公告)号：CN115001359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210577042.6
申请日：2022-05-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳能分频的光伏光热联合发电装置，包括聚光模块、光谱分裂器、光热发电模块、光伏发电模块和用于存储电能的蓄电池；聚光模块用于将太阳光聚焦在光谱分裂器上；光谱分裂器用于将聚光模块所聚焦的太阳光按照频谱分成两路，其中一路为高频的光热发电光路，另一路为低频的光伏发电光路；光热发电模块包括能吸收高频光的集热板和贴合于集热板底部的第一热电组件，光伏发电模块包括外壳体和设于外壳体内底部的光伏组件；光伏发电模块的外壳体开口处设有用于吸收红外光进行光热发电的分频器，分频器的热量和光伏组件的余热通过第二热电组件发电。该装置结构简单不仅提高了光伏发电的效率，同时提高了太阳能的利用效率。
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公开(公告)号：CN114483427A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210104379.5
申请日：2022-01-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于摩擦纳米发电技术的机械能量转换装置，包括第一摩擦体和第二摩擦体；所述第一摩擦体和第二摩擦体均为同轴套叠的多层套筒；其中第一摩擦体的多层套筒通过设于其端部的第一连接件连接为一体，第二摩擦体的多层套筒通过设于其内部第二连接件连接为一体，所述第二摩擦体嵌套在所述第一摩擦体上并能沿着所述第一摩擦体轴向相对滑动，所述第一摩擦体和第二摩擦体的相对接触面设上有摩擦发电材料层，通过第二摩擦体与第一摩擦体的相对运动，实现将机械能转化为电能。与现有的摩擦纳米发电机相比，本发明提供的这种能量转换装置不仅接触面更大，摩擦发电效率更高，而且结构简单，安装维护方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113422547A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110618566.0
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种无轴推进矢量控制系统，包括客户端交互系统、主控制系统、无轴推进系统：所述客户端交互系统用于将操作员输入的指令打包处理发送至主控制系统；所述主控制系统以ESP8266微控制单位为核心搭建，包括PWM驱动单元、舵机供电单元、电机供电单元、反馈单元、系统供电单元和信号整合单元，其作用是将客户端交互系统发送的信号按照相应的通信协议解析，输出可控制的电平信号。本发明开发了一套适用于无轴推进系统、协调控制多台无轴推进系统的矢量控制系统，精准控制两台台或者多台无轴推进器的工作状态，确保船舶能够在驾驶员简单的操作下便能实现平移运动在内的复杂机动，以提升船舶在复杂水域的机动能力和可操作性。
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公开(公告)号：CN111254897B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010123281.5
申请日：2020-02-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B35/32
摘要： 本发明涉及一种针对近海漂浮垃圾清理的无人船，船体采用双体船结构；漂浮垃圾清理装置包括桶体外壳以及安装于其内的漂浮垃圾收集篓；微型塑料垃圾清理系统包括微型塑料清理膜和反冲洗清理装置，反冲洗清理装置包括进水管、排水管、微粒回收箱和排污管；微粒回收箱内设有隔板将箱体分为清水箱和污水箱；桶体外壳下端、进水管、排水管、微粒回收箱的清水箱依次相连；微型塑料清理膜设置于进水管与排水管之间；排污管一端与进水管连通、另一端与微粒回收箱的污水箱连通；负压系统包括设置于微粒回收箱的清水箱与排水管相接处的双向泵。本发明采用新式的微型塑料垃圾清理系统，通过设置高效的清理膜与反冲洗清理系统，可有效清理微型塑料垃圾。
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公开(公告)号：CN111254896B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010123206.9
申请日：2020-02-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E02B15/10 , B63B35/32 , G01N33/18 , C02F9/14 , C02F103/08 , C02F101/30 , C02F101/10
摘要： 本发明涉及一种针对近海水域的固液污染物一体清理装置及其清理方法，包括船体和固液污染物一体清理系统；船体采用双体船结构；固液污染物一体清理系统包括漂浮垃圾收集装置和污水清理装置；漂浮垃圾收集装置对称设置于船体两侧的软管上，包括桶外壳和安装于桶外壳内的回收篓，桶外壳下端与软管连通；污水清理装置包括依次相连的污水汇集箱、污水反应箱、CCAS反应箱、水质检测箱、污水收集箱，污水汇集箱与软管连通，经漂浮垃圾收集装置过滤后的水通过软管进入污水汇集箱内，污水反应箱内装有活性污泥，CCAS反应箱内置有MBR膜生物反应器，水质检测箱内设有水质检测装置。本发明采用负压原理与CCAS工艺，能有效清理固、液两种污染物，实现固液一体化处理。
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公开(公告)号：CN110205998B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910402216.3
申请日：2019-05-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，包括漂浮装置、主清洁桶和运动调整装置，漂浮装置包括漂浮板；主清洁桶可拆卸连接在漂浮装置下方，有用于吸入带污染物的湖水的开口；开口连通桶内的空腔，内有过滤用回收篓，底部有用于产生负压的水泵；运动调整装置上端与主清洁桶底部旋转连接，有出水孔位和导管；湖水经导管从出水孔位喷出，产生的反作用力为推动力，结合运动调整装置自身旋转调整运动方向。本发明直接吸入污染物和湖水并过滤的清洁方式弱化了污染物的种类、材质、形状、大小等因素，清理目标兼容性好，速度和效率明显提高；清理装置和动力装置连通，吸入过滤的湖水喷出的反作用力提供推动力，简化了设备，大幅降低了能耗。
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公开(公告)号：CN111799737A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010771568.9
申请日：2020-08-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种基于单双线操作的除冰无人机，涉及除冰无人机领域。该基于单双线操作的除冰无人机包括无人机本体及与无人机本体连接的多个支杆，每个支杆均连接有可旋转的旋翼组件，无人机本体的顶部铰接有两块旋转板，两块旋转板分别连接有至少一个相互对应且可旋转的滑轮，两块旋转板向相互靠近方向转动时使对应的一对滑轮可旋转地同轴贴合；无人机本体的底部铰接有至少一根固定杆，每根固定杆远离无人机本体的一端均铰接有连接杆，连接杆远离固定杆的一端设有可开合的环形的除冰组件。本申请提供的基于单双线操作的除冰无人机具有两种不同的除冰模式以供选择，能够快速高效的对电线进行除冰操作。
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