-
公开(公告)号：CN116843742A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310812686.3
申请日：2023-07-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种针对装载黑色煤车辆的点云配准后堆料体积的计算方法及系统，包括使用相机或多重二维激光获得目标物体的三维点云模型，对三维点云模型进行三维曲面重建，将离散的三维点云模型复原为连续表面轮廓的三维模型，根据三维模型的数据结合体积积分公式即可以求出目标物体的体积。本发明体积计算方法与点云匹配技术相结合，将空车和装载货物的点云图相匹配，能够更加方便地求出货车内装载的体积不规则货物的体积。
-
公开(公告)号：CN114244992A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111598057.2
申请日：2021-12-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种快速运动目标探测装置，该装置包括红外高清摄像头、视频图像处理模块、WiFi模块及外置存储器。通过红外高清摄像头实时采集运动目标的视频图像信息，并通过视频图像处理模块进行实时分析处理，最后通过WiFi模块将数据传输至无线网络，进而发送至相关管理终端的服务器上，实现快速运动目标的数据采集、处理与远程传输等功能。整个装置对快速运动目标的探测结果实时性强，可以为管理终端提供更加可靠准确的探测数据。
-
公开(公告)号：CN113095135A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110252788.5
申请日：2021-03-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于GAN的超视距目标检测系统、方法、计算机装置和存储介质，检测系统包括用于从预设范围内的道路实时持续采集目标图像的机器视觉模块、用于运行GAN算法对所述目标图像进行分辨率提升处理的主控模块、用于运行YOLOv5目标检测算法，从经过所述主控模块处理的所述目标图像中识别出交通要素目标的识别模块。本发明能够提高远距离道路目标识别检测准确率，增强车辆的超视距感知能力，能够更好地感知远距离小目标，更好地预测前方道路交通情况，提前做出应对措施，从而降低交通事故发生率，保障交通安全。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN116246020B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310210318.1
申请日：2023-03-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种多激光点云技术三维重建系统及方法，包括：车辆经过两龙门架之间的区域；对车辆左右两侧扫描，同时扫描车辆的后侧，将获得的当前帧点云作为基准点云，将获得的新一帧点云作为待配准点云；计算从待配准点云变换至基准点云的最优变换矩阵，获得每次配准后待配准点云相对基准点云的水平平移距离和左右偏移量；将扫描时间相同的横截面点云切片与后侧点云图的帧点云配对，并使与后侧点云图对应的水平平移距离和左右偏移量，与横截面点云切片配对；直至所有的横截面点云切片的坐标均转换添加到最后一帧横截面点云切片中，获得整辆车体点云图像。本发明在沙场中对空载和装载的货车进行三维重建，所构成的点云图与实物基本一致。
-
公开(公告)号：CN116403188A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310341774.X
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的驾驶员的面部轮廓信息确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息；对采集的车外实时图像进行处理，确定所述车外实时图像的特征向量；根据所述特征向量确定所述驾驶员视线方向上的初始盲区图像；将所述头部姿态信息与所述初始盲区图像进行拟合得到目标盲区图像。本发明提供的一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，对驾驶员的面部轮廓进行分析确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息，将车外实时图像进行处理得到驾驶员视线方向上的初始盲区图像，结合头部姿态信息可以确定符合驾驶员视角的准确的盲区图像，消除了驾驶中的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN116160995A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310278198.9
申请日：2023-03-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于透明A柱的车窗寒雾清扫预警系统及方法，通过测量车辆的内外温差，并感知到内外温差判断是否可能出现结雾现象，若述内外温差大于预设温差阈值时，则发送对应提醒，提示驾驶员开启A柱暖气送风模块进行暖气输送，以预防结雾；通过测量前视窗和后视窗处的可见度，判断前视窗、后视窗是否存在影响视野的风险，当存在影响视野的风险时，提醒驾驶员开启所述前视窗清扫雾气模块，予以快速清除雾气，最大可能避免视野受影响引起的交通事故。
-
公开(公告)号：CN113301533B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110857388.7
申请日：2021-07-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法，系统内车辆均配置有能广播和数据交互的通讯模块，通过该通讯模块，本车向周围车辆广播自身GPS位置信息，同时接收其他车辆广播的GPS位置信息，本车根据其他车辆的GPS位置信息确定其他车辆与本车的相对位置关系，形成一个粗略的位置范围，根据该粗略的位置范围可确定一个感知补偿范围，然后通过雷达和机器视觉持续获取感知补偿范围内的雷达信息及道路图像信息，并进行时间和空间上的融合，得到目标车辆的准确位置，通过坐标转换得到目标车辆在本车感知范围内的绝对位置和相对位置，对本车的感知信息进行补偿，增大本车的感知范围和精度。
-
公开(公告)号：CN116843742B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310812686.3
申请日：2023-07-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种针对装载黑色煤车辆的点云配准后堆料体积的计算方法及系统，包括使用相机或多重二维激光获得目标物体的三维点云模型，对三维点云模型进行三维曲面重建，将离散的三维点云模型复原为连续表面轮廓的三维模型，根据三维模型的数据结合体积积分公式即可以求出目标物体的体积。本发明体积计算方法与点云匹配技术相结合，将空车和装载货物的点云图相匹配，能够更加方便地求出货车内装载
-
公开(公告)号：CN116424335A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310343203.X
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/14 , B60W30/095
摘要： 本发明提供了一种车辆转弯引导方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻驾驶员的头部图像，以及当前时刻的A柱外部的环境图像；根据头部图像确定驾驶员的双眼中心，根据双眼中心确定当前视角下的A柱盲区图像的坐标范围；根据A柱盲区图像的坐标范围从A柱外部的环境图像中截取对应的A柱盲区图像，对A柱盲区图像进行透视变换，将透视变换后的A柱盲区图像投影至车辆内部对应的A柱上。考虑车辆行驶时驾驶员双眼观察图像的差别，通过识别双眼中心确定A柱盲区图像的坐标范围，解决了左右眼观察的视差问题，对A柱盲区图像进行透视变换后再进行投影，深度感更强，消除固定方式的投影给驾驶员带来的与真实视野的不一致感。
-
公开(公告)号：CN116331108A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310372179.2
申请日：2023-04-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60R1/23
摘要： 本申请公开了一种汽车A柱盲区显示系统和方法，通过车内双目相机实时获取车内驾驶员正面图像，并由数据处理模块对车内驾驶员正面图像进行人眼识别定位，从而实现实时获取人眼的位置；通过车外摄像机实时获取车外图像，并由数据处理模块结合广角透视变换技术，基于人眼定位对车外图像进行适应性截取和调整，能够获取到车外图像被A柱遮挡的车内A柱盲区图像，由A柱显示屏实时显示车内A柱盲区图像，能够实现车内A柱盲区图像与外界景色完全融合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.022 秒)