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公开(公告)号：CN101782366A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010111319.3
申请日：2010-02-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种载运工具姿态检测装置。可变电容式车辆姿态检测仪，它包括偏心轮式可变电容、相位判断模块、电容测量装置、数据处理模块和触发模块；相位判断模块判断偏心轮式可变电容的相位并输出相位数据给数据处理模块；电容测量装置测量偏心轮式可变电容的电容数据，并输出电容数据给数据处理模块；数据处理模块包括模数转换模块和单片机，单片机接收相位数据和经模数转换模块模数转换后的电容数据，单片机计算偏心轮重叠角度α和车辆姿态角θ并输出；触发模块与单片机相联接，触发模块通过单片机的指令触发电容测量装置。本发明能够准确测量载运工具姿态，成本低，易操作，磨损小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101782365A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010111318.9
申请日：2010-02-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种载运工具姿态检测装置，尤其是汽车运行姿态检测装置。滑变电阻式车辆姿态检测装置，它包括偏心轮式滑变电阻、与偏心轮式滑变电阻并联的A/D转换测量电路、数据处理模块、电源模块和触发模块，电源模块提供电源，触发模块控制电源模块，A/D转换测量电路测量偏心轮式滑变电阻的可变电压值，并转换为电压数字信号，数据处理模块接收A/D转换测量电路输出的电压数字信号，通过电压数值与偏心轮式滑变电阻的电阻环的有效电阻的关系和电阻环的有效电阻与偏心轮的偏转角度之间的关系，得出车辆的倾度。本发明能够准确测量载运工具姿态，并具有成本低的特点。
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公开(公告)号：CN101913416B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010240462.2
申请日：2010-07-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 一种内河打捞集装箱，主要由液压板式起重机和ROV系统(轻型水下作业型无人遥控潜水器)集成在标准集装箱内部组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分。其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升卷筒(12)和ROV系统的脐带卷筒(9)一同布置在起重机底座(11)内部，回转机构(1)镶嵌在集装箱上部内壁，电缆线路布置在ROV系统的脐带(39)内部为水下作业供电；ROV本体(24)和ROV底架(28)则位于集装箱的储存控制区。由于整个打捞装置的全部设备的存放和使用操作都集中在一个标准集装箱上，可以整体吊装运输，减少了设备的分体搬运和接插，使用成本低，长途移动方便快捷，能满足货物打捞的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101789185B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010125428.0
申请日：2010-03-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制，本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器，单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理，得到本车道的交通信号灯信息，并将其输出到车载显示器；本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内，单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合，在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下，通过本系统将前方交通灯信号传送到车内，运用显示或者语音提示系统，能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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公开(公告)号：CN101789185A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010125428.0
申请日：2010-03-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制，本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器，单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理，得到本车道的交通信号灯信息，并将其输出到车载显示器；本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内，单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合，在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下，通过本系统将前方交通灯信号传送到车内，运用显示或者语音提示系统，能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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公开(公告)号：CN101996493A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010558971.X
申请日：2010-11-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种在途车辆通过性检测系统，它包括车辆(2)，车辆(2)上设有：传感器、数据采集装置(9)、用于数据处理与存储的计算机(10)、经纬度信息接收装置(6)；传感器、经纬度信息接收装置(6)发出的信号通过数据采集装置输入计算机(10)；所述传感器至少包括：两个分别设置在车辆(2)两侧并指向车辆(2)外侧的侧向距离测量传感器(8)、设置在车辆(2)顶部的车顶距离测量传感器(4)、用于车顶距离测量传感器(4)指向与水平面之间夹角的角度测量传感器(5)；所述车顶距离测量传感器(4)指向车辆的正前方并倾斜向上。本发明能提高路径选择的工作效率，能最大程度地避免人为因素对障碍物测量的影响。
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公开(公告)号：CN102114904B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110032064.6
申请日：2011-01-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中：吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们之间通过第1和第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成，第1转轴与第2转轴通过绞点连接，第1转轴与第3壁架通过绞点连接，第2转轴与第4壁架通过绞点连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱；电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合，在水下夹固集装箱，保障落水集装箱安全打捞出水面。
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公开(公告)号：CN101782366B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010111319.3
申请日：2010-02-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种载运工具姿态检测装置。可变电容式车辆姿态检测仪，它包括偏心轮式可变电容、相位判断模块、电容测量装置、数据处理模块和触发模块；相位判断模块判断偏心轮式可变电容的相位并输出相位数据给数据处理模块；电容测量装置测量偏心轮式可变电容的电容数据，并输出电容数据给数据处理模块；数据处理模块包括模数转换模块和单片机，单片机接收相位数据和经模数转换模块模数转换后的电容数据，单片机计算偏心轮重叠角度α和车辆姿态角θ并输出；触发模块与单片机相联接，触发模块通过单片机的指令触发电容测量装置。本发明能够准确测量载运工具姿态，成本低，易操作，磨损小，使用寿命长。
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