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公开(公告)号：CN104462740B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410269598.4
申请日：2014-06-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种适用于影响热释电人体身份识别的多因素建模方法，包括如下步骤：(1)研究了影响人体身份识别的宏观因素与微观因素之间的映射机理,给出影响人体身份识别的定性描述，建立融合多因素影响机理的数学模型，揭示宏观因素与微观因素的映射关系；(2)设计实验并结合多种识别算法，定量计算人体目标到热释电的距离、人体体积、人体运动速度、信号调制罩和菲涅尔透镜这五种宏观因素与提高热释电技术对人体身份识别能力的关系，从而验证步骤(1)所提出的规律。本发明对提高人体身份识别能力起着指导性作用，并为今后利用热释电技术进行身份识别提供一种依据。
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公开(公告)号：CN104462640A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410548862.8
申请日：2014-10-16
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种适用于基于热释电人体移动路径识别的建模方法，包括如下步骤：(1)研究了区间灰关联度在多特征指标条件下的识别机理，提出一种新的基于综合区间灰关联度的人体移动路径识别方法，揭示综合区间灰关联度形成的原理，推理出不同路径的人体特征信息与综合灰关联度之间定量的描述；(2)设计实验并结合多种识别算法，定量计算人体行走时的五种特征指标，对不同路径下的算法支持率和总支持度进行比较，并比较算法对异常数据的处理性能，从而验证步骤(1)所提出的观点。本发明解决了人体移动路径识别的问题，本发明可靠性高，容错性强，计算简单，易于实现，并为今后利用热释电技术进行实时跟踪提供一种依据。
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公开(公告)号：CN101782366B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010111319.3
申请日：2010-02-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种载运工具姿态检测装置。可变电容式车辆姿态检测仪，它包括偏心轮式可变电容、相位判断模块、电容测量装置、数据处理模块和触发模块；相位判断模块判断偏心轮式可变电容的相位并输出相位数据给数据处理模块；电容测量装置测量偏心轮式可变电容的电容数据，并输出电容数据给数据处理模块；数据处理模块包括模数转换模块和单片机，单片机接收相位数据和经模数转换模块模数转换后的电容数据，单片机计算偏心轮重叠角度α和车辆姿态角θ并输出；触发模块与单片机相联接，触发模块通过单片机的指令触发电容测量装置。本发明能够准确测量载运工具姿态，成本低，易操作，磨损小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102118444A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110046984.3
申请日：2011-02-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及实现基于无线局域网多角度监控的远程监控终端，其主要由模拟传感器、数字传感器、GPS模块、STC微控制器、S3C2440微控制器、图像采集模块和GPRS模块组成；模拟传感器通过数据线与STC微控制器连接；数字传感器和GPS模块通过数据线经第一MAX232芯片与STC微控制器连接；STC微控制器通过数据线经第二MAX232芯片与一个ZigBee模块连接；S3C2440微控制器与另一个ZigBee模块通过串口方式连接，并且由数据线分别与SD卡、GPRS模块、图像采集模块连接。本发明能够实时了解移动载体的状态，从而对移动载体施行全方位的监控与管理，实现多个局域网相互融合，共享资源。
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公开(公告)号：CN104539874A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410270546.9
申请日：2014-06-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种融合热释电传感与摄像机的人体混合监控系统及方法，所述系统包括多个混合监控单元，每个混合监控单元包括多个热释电传感节点和一台摄像机；所述混合监控方法分为两种，一种是对人体进行定位并基于位置信息对人体进行跟踪的基于分布式热释电传感网络的监控方法，一种是基于摄像机的视频对目标人体进行跟踪与识别监控方法，将上述两种监控方法对同一个目标或多目标进行跟踪与识别时，本发明采用非数据融合的方法与数据融合的方法对目标进行跟踪与识别。本发明结合两种监控网络的优点以及回避它们在监控中的缺陷，达到实时对人体的优化跟踪与识别。
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公开(公告)号：CN101913416B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010240462.2
申请日：2010-07-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 一种内河打捞集装箱，主要由液压板式起重机和ROV系统(轻型水下作业型无人遥控潜水器)集成在标准集装箱内部组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分。其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升卷筒(12)和ROV系统的脐带卷筒(9)一同布置在起重机底座(11)内部，回转机构(1)镶嵌在集装箱上部内壁，电缆线路布置在ROV系统的脐带(39)内部为水下作业供电；ROV本体(24)和ROV底架(28)则位于集装箱的储存控制区。由于整个打捞装置的全部设备的存放和使用操作都集中在一个标准集装箱上，可以整体吊装运输，减少了设备的分体搬运和接插，使用成本低，长途移动方便快捷，能满足货物打捞的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101789185B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010125428.0
申请日：2010-03-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制，本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器，单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理，得到本车道的交通信号灯信息，并将其输出到车载显示器；本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内，单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合，在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下，通过本系统将前方交通灯信号传送到车内，运用显示或者语音提示系统，能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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公开(公告)号：CN101789185A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010125428.0
申请日：2010-03-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制，本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器，单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理，得到本车道的交通信号灯信息，并将其输出到车载显示器；本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内，单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合，在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下，通过本系统将前方交通灯信号传送到车内，运用显示或者语音提示系统，能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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公开(公告)号：CN104167034B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410270679.6
申请日：2014-06-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及一种基于热释电技术的人体计数装置，所述装置包括前端采集模块和数据处理传输模块，所述的前端采集模块包括有信息调制罩，菲涅尔透镜，热释电传感器；所述的数据处理传输模块包括数据处理电路，数据显示电路，无线传输电路，有线传输电路。所述的信息调制罩用于调整人体的热红外入射量，所述的菲涅尔透镜具有增大感应距离和产生明暗交替的感应区域，所述的热释电传感器将感应的人体热红外能量信号输出端经数据处理电路的进行处理，所述的数据显示电路显示处理后的结果，并通过无线信道传输到所述有线传输电路。本发明可以提高人体计数的准确度，降低计算的复杂度，同时使用单一设备就可以对人体移动的方向进行实时判断。
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