公开(公告)号：CN117252318B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311258387.6

申请日：2023-09-26

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李文钰 ,  姚裕康 ,  戢凯伦 ,  张清勇

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车群机协同拼车调度方法及系统，所述方法包括：获取目标区域内的运营车辆数据和乘客订单数据；基于运营车辆数据和订单数据，以车辆行驶路径最短、乘客等待时间最少且拼车成功率最高为目标建立协同拼车调度目标函数及对应的约束条件；采用改进的沙猫群优化算法求解协同拼车调度的目标函数，得到群机协同拼车调度策略。本发明充分考虑了车辆行驶路径、乘客等待时间、拼车成功率等因素建立协同拼车调度目标函数，并改进了沙猫群优化算法的探索阶段和开发阶段，求解协同拼车调度的目标函数，得到的群机协同拼车调度策略，以更好地适应现阶段多元化的拼车需求，且具有响应速度快、调度结果稳定可靠的优势。

公开(公告)号：CN117252318A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311258387.6

申请日：2023-09-26

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李文钰 ,  姚裕康 ,  戢凯伦 ,  张清勇

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车群机协同拼车调度方法及系统，所述方法包括：获取目标区域内的运营车辆数据和乘客订单数据；基于运营车辆数据和订单数据，以车辆行驶路径最短、乘客等待时间最少且拼车成功率最高为目标建立协同拼车调度目标函数及对应的约束条件；采用改进的沙猫群优化算法求解协同拼车调度的目标函数，得到群机协同拼车调度策略。本发明充分考虑了车辆行驶路径、乘客等待时间、拼车成功率等因素建立协同拼车调度目标函数，并改进了沙猫群优化算法的探索阶段和开发阶段，求解协同拼车调度的目标函数，得到的群机协同拼车调度策略，以更好地适应现阶段多元化的拼车需求，且具有响应速度快、调度结果稳定可靠的优势。

公开(公告)号：CN219651081U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320927234.5

申请日：2023-04-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 许黄圣 ,  欧阳子豪 ,  黄思怡 ,  戢凯伦 ,  张清勇

IPC分类号： B60P3/00 ,  B60R11/00 ,  B62D55/06 ,  B60R11/04 ,  B60R16/03 ,  H02S20/30 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型涉及监测车技术领域，且公开了一种沙漠植物监测太阳能小车，包括车体，所述车体内设置有供能模块和生长监测模块，所述车体的两侧以及前部分别安装有侧翼红外传感器和超声波传感器，所述车体的底部安装有履带，所述车体的内部可拆卸安装有无线通信模块、蓝牙模块、陀螺仪，所述车体的侧壁上开设有侧翼红外传感器安装槽和转向平台安装槽，能够兼太阳能供电、沙漠绿植区自主导航移动以及智能识别植物病虫害状况的多功能一体化的产品，可以使沙漠绿植区植物生长状态监测自动化、智能化、信息化，方便对沙漠植物进行相关的监测工作。通过该设备将对监测的沙漠绿植区进行数字化场景建模，精准定位种植区的每一株植物。