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公开(公告)号：CN117252318B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311258387.6
申请日：2023-09-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/02 , G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车群机协同拼车调度方法及系统，所述方法包括：获取目标区域内的运营车辆数据和乘客订单数据；基于运营车辆数据和订单数据，以车辆行驶路径最短、乘客等待时间最少且拼车成功率最高为目标建立协同拼车调度目标函数及对应的约束条件；采用改进的沙猫群优化算法求解协同拼车调度的目标函数，得到群机协同拼车调度策略。本发明充分考虑了车辆行驶路径、乘客等待时间、拼车成功率等因素建立协同拼车调度目标函数，并改进了沙猫群优化算法的探索阶段和开发阶段，求解协同拼车调度的目标函数，得到的群机协同拼车调度策略，以更好地适应现阶段多元化的拼车需求，且具有响应速度快、调度结果稳定可靠的优势。
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公开(公告)号：CN111920667B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010829215.X
申请日：2020-08-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供型涉及一种3D按摩机械手，包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的主动行走轴以及转动设置在底板上的从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的检测机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种3D按摩机械手，其可满足不同使用者对按摩力度的需要。
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公开(公告)号：CN111546352B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010331324.9
申请日：2020-04-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供一种汽车车架打磨抛光机器人，属于汽车领域。其包括箱体；两个打磨机构，分别设置在箱体的两侧；打磨机构包括两个平行间隔的竖板，竖板的一端上间隔地安装有两个第一连板，另一端上间隔地安装有两个第二连板；两个第一连板之间可转动地连接有第一转杆，两个第二连板之间可转动地连接有第二转杆；第一转杆上固定套接有导向转辊，第二转杆上间隔地固定套接设有主动转辊和第一齿轮，导向转辊处于主动转辊的上方，且主动转辊和导向转辊之间套设有打磨砂带；两组驱动机构，分别间隔地安装在箱体内部；每组驱动机构的驱动端延伸出箱体，并分别与其两侧的每个第一齿轮传动连接。该装置使用便捷，打磨效率高。
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公开(公告)号：CN112003314A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010964396.7
申请日：2020-09-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种电动汽车有序充电补贴调度方法。本发明基于分时电价研究电动汽车接入电网充电的时间无序性，建立电动汽车充电负荷模型。构建考虑用户和电网收益的互利共赢收益模型；将互利共赢收益作为优选目标，利用粒子群算法求解得到优化后电动汽车起始充电时间；构建刺激补贴模型和电动汽车最优充电补贴调度模型，采用遍历方法优化得到电网对于响应策略的用户在一定时间的补贴价格；依据优化后用户对于补贴政策的响应度和补贴价格，采用粒子群算法对最优充电补贴调度模型进行求解，获得电动汽车最优充电开始时刻。本发明充分考虑了电网用户双方收益，利用粒子群算法求解互利共赢收益最高，获得电网和用户双方较为满意的电动汽车调度策略。
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公开(公告)号：CN111920667A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010829215.X
申请日：2020-08-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供型涉及一种3D按摩机械手，包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的主动行走轴以及转动设置在底板上的从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的检测机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种3D按摩机械手，其可满足不同使用者对按摩力度的需要。
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公开(公告)号：CN111258284A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010197655.8
申请日：2020-03-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05D27/02
摘要： 本发明涉及温室设备技术领域，尤其多温室集中控制系统，包括：FPGA和多组调节机构；所述FPGA包括：控制模块；所述控制模块，用于在当前控制周期内，将各温室的环境数据与对应预设阈值进行比较，利用比例控制算法，得到对应控制变量；所述调节机构，设置在对应的温室中，用于根据当前控制周期内每个温室的控制变量调节对应温室的环境数据。本发明能够同时控制多个温室的环境数据，且不依赖人工完成。
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公开(公告)号：CN117252318A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311258387.6
申请日：2023-09-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/02 , G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车群机协同拼车调度方法及系统，所述方法包括：获取目标区域内的运营车辆数据和乘客订单数据；基于运营车辆数据和订单数据，以车辆行驶路径最短、乘客等待时间最少且拼车成功率最高为目标建立协同拼车调度目标函数及对应的约束条件；采用改进的沙猫群优化算法求解协同拼车调度的目标函数，得到群机协同拼车调度策略。本发明充分考虑了车辆行驶路径、乘客等待时间、拼车成功率等因素建立协同拼车调度目标函数，并改进了沙猫群优化算法的探索阶段和开发阶段，求解协同拼车调度的目标函数，得到的群机协同拼车调度策略，以更好地适应现阶段多元化的拼车需求，且具有响应速度快、调度结果稳定可靠的优势。
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公开(公告)号：CN115343068A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210876793.8
申请日：2022-07-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01B11/00 , G01B11/26 , H04L67/125
摘要： 本发明提出一种基于云平台的CCD式车辆底盘四轮定位检测系统，包括电池模块、主控模块、数据采集与处理模块、无线通讯模块、人机交互模块和云平台模块，运用了云平台技术，将测量数据和结果上传至云平台，用户可以通过移动设备访问云平台来随时随地读取数据，通过云平台的搭建和微信小程序的编写实现了数据从上传云平台到用户的全过程，体现了物联网的设计理念，本发明将四轮定位仪通过无线通讯模块连接到互联网，能够与云平台和用户端进行信息交换和通信，实现了对检测系统的智能化跟踪与监控。
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公开(公告)号：CN112163968B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011017142.0
申请日：2020-09-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种综合能源储能系统优化调度方法。首先，研究建立综合能源储能系统结构框架和设备模型。其次，考虑储能购售分时价格的影响，从投资者获利的角度出发，以储能经济效益最大、储能充放能量损失最小以及储能调度参与下微网与主网联络线功率波动最小为目标，建立储能系统多目标优化调度模型。最后采用多目标粒子群算法和模糊隶属度函数对模型进行求解。本发明对未来综合能源储能系统优化调度具有一定的帮助。
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公开(公告)号：CN112652142A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011642111.4
申请日：2020-12-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种船舶动力电池火灾监测系统及方法，该方法包括：获取CAN控制器传输的多个传感监测值，多个传感监测值包括温度监测值、压力监测值、湿度监测值、烟雾监测值、火焰监测值；根据多个传感监测值，判断是否满足最高故障条件；若满足最高故障条件，则确定故障信息，并判断当前时刻与上次故障确定时刻的间隔时间是否超过第一预设时长；若超过第一预设时长，则根据船舶运行状态控制进行报警。本发明通过采集动力电池箱体内压力、温度、湿度、烟雾、火焰热辐射，利用多源信息融合算法，达到报警准确、误报率极低的效果，使其具有灵敏度高、可靠性高、抗干扰、实时性好、具有主动响应火情机制的特点。
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