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公开(公告)号：CN115015835A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210717184.8
申请日：2022-06-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于UWB定位系统的地图增强锚点选择定位方法。该方法将定位区域划分为多个定位子区域，在定位子区域设置多个定位基站。其中定位子区域内无任何影响UWB通信的遮挡物。当人员佩戴定位标签进入定位区域内，定位标签通过与定位基站进行UWB通信的方式计算第一次定位结果，服务器根据第一次定位结果选择定位标签所在定位子区域，根据定位子区域内定位基站的测量数据计算最终的定位结果。由于UWB通信过程中经过遮挡物会影响UWB测量距离的精度，且UWB定位系统无法得知UWB通信信号在通信过程中是否受到过遮挡物影响，本发明提出的方法大大提高了UWB定位系统的定位精度，并提高了UWB定位系统对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN1909010A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610019983.9
申请日：2006-08-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及混合型磁道钉定位导航磁传感器，它包括两个磁检测装置和电路部分；两磁检测装置分别为线圈磁检测装置和霍尔元件磁检测装置；电路部分包括磁阻线圈输出放大电路(3)和霍尔元件输出放大电路(6)。线圈磁检测装置由磁阻线圈(1)、铁芯(5)组成，磁阻线圈(1)两端与磁阻线圈输出放大电路(3)的输入端连接；霍尔片元件磁检测装置的输出端与霍尔元件输出放大电路(6)的输入端连接。放大电路的输出端通过A/D转换与车辆自动驾驶系统的工控机连接。本发明磁传感器具有两个磁检测装置，其中一个为线圈磁检测装置，与现有的具有两个霍尔元件磁检测装置的磁传感器相比，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN1731090A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510019279.9
申请日：2005-08-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及磁道钉导航系统部件的试验台，它由皮带传动机构和用于安放磁信号传感器(11)的支撑平台组成；皮带传动机构包括用于安放磁道钉(2、12)的皮带(1)；支撑平台包括用于安放磁信号传感器的托架(10)、升降机构、横向移动机构。本发明试验台试验前，先将磁道钉安装在皮带传动机构的皮带上，将输出端与计算机连接的磁信号传感器安装在托架上，即可进行试验。本发明试验台的工作原理为：电机驱动皮带带动磁道钉运动，使磁道钉的磁力线让闭合线圈(磁信号传感器)切割，从而产生电压信号，信号输入计算机进行计算、处理、记录，以供分析、研究、验证基于磁道钉导航的各种控制模型用。
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公开(公告)号：CN115185146A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210637874.2
申请日：2022-06-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G03B17/56
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种人工智能机器视觉的图像采集设备，包括采集器本体，所述采集器本体内设置有摄像设备，所述采集器本体内设置有防护机构，所述采集器本体后面设置有固定机构，所述防护机构包括环形圈，所述环形圈固定安装在采集器本体内，所述环形圈内侧壁上开设有内圈环形槽，所述内圈环形槽内活动卡合安装有圆形安装柱，所述圆形安装柱的侧壁上固定安装有弹性杆，本发明通过圆形安装柱在内圈环形槽内的移动，让扇形布料和弹性杆全部收缩在一起，让采集器本体内的摄像设备裸露出来，方便摄像设备进行工作，而在不需要的情况下，扇形布料能够对摄像设备进行防护，提高摄像设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN109389826A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811532816.3
申请日：2018-12-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/015 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T7/277
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口饱和流率的实时计算方法，本发明计算周期内进口道车辆的车头时距；若周期内进口道车辆的数量小于车辆阈值，采用经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率；若周期内进口道车辆的数量大于等于车辆阈值，根据车型设定饱和车头时距阈值区间，以得到饱和状态的车头时距；若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量小于饱和状态车辆阈值，通过经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率；若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量大于等于饱和状态车辆阈值，计算周期内进口道的饱和车头时距，通过平均值修正法得到修正后周期内进口道的的饱和流率。本发明提高了计算准确性，且满足动态提取饱和流率的需求。
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公开(公告)号：CN100507448C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610019775.9
申请日：2006-07-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及磁道钉定位导航二维磁传感器，它包括两个线圈磁检测装置、电路部分；两个线圈磁检测装置分别由磁阻线圈(1)、铁芯(5)组成，磁阻线圈(1)套在铁芯(5)上；电路部分包括放大电路(3)；两个线圈磁检测装置的铁芯(5)的轴线相互垂直；两个线圈磁检测装置的磁阻线圈(1)两端分别与放大电路(3)的输入端连接；放大电路(3)的输出端通过A/D转换与车辆自动驾驶系统的工控机连接。本发明用线圈磁检测装置代替霍尔元件检测装置，在应用中可以准确地检测到磁场二维信号，实时性好，成本低，磁传感器的价格只有几十元。
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公开(公告)号：CN118733317A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826467.5
申请日：2024-06-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F11/07 , G06F18/214 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于BMC模块边缘计算的服务器故障预测方法及系统，所述方法包括：在目标服务器的边缘节点部署BMC模块，通过BMC模块获取目标服务器的历史运行状态数据；对目标服务器的历史运行状态数据进行格式解析和预处理，构建用于故障预测的样本集；构建基于集成学习的故障预测模型，通过样本集训练故障预测模型，并将训练后的故障预测模型部署至BMC模块；通过故障预测模型进行服务器故障预测，同时监测BMC模块的CPU占用情况，根据CPU占用率进行故障预测模型的计算资源动态调度。本发明通过带外预测方式降低了目标服务器的压力，同时可以根据CPU占用率进行故障预测模型的计算资源动态调度，提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN1904555A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610019775.9
申请日：2006-07-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及磁道钉定位导航二维磁传感器，它包括两个线圈磁检测装置、电路部分；两个线圈磁检测装置分别由磁阻线圈(1)、铁芯(5)组成，磁阻线圈(1)套在铁芯(5)上；电路部分包括放大电路(3)；两个线圈磁检测装置的铁芯(5)的轴线相互垂直；两个线圈磁检测装置的磁阻线圈(1)两端分别与放大电路(3)的输入端连接；放大电路(3)的输出端通过A/D转换与车辆自动驾驶系统的工控机连接。本发明用线圈磁检测装置代替霍尔元件检测装置，在应用中可以准确地检测到磁场二维信号，实时性好，成本低，磁传感器的价格只有几十元。
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公开(公告)号：CN109389826B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811532816.3
申请日：2018-12-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/015 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T7/277
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口饱和流率的实时计算方法，本发明计算周期内进口道车辆的车头时距；若周期内进口道车辆的数量小于车辆阈值，采用经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率；若周期内进口道车辆的数量大于等于车辆阈值，根据车型设定饱和车头时距阈值区间，以得到饱和状态的车头时距；若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量小于饱和状态车辆阈值，通过经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率；若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量大于等于饱和状态车辆阈值，计算周期内进口道的饱和车头时距，通过平均值修正法得到修正后周期内进口道的的饱和流率。本发明提高了计算准确性，且满足动态提取饱和流率的需求。
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公开(公告)号：CN100507447C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200510019279.9
申请日：2005-08-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及磁道钉导航系统部件的试验台，它由皮带传动机构和用于安放磁信号传感器(11)的支撑平台组成；皮带传动机构包括用于安放磁道钉(2、12)的皮带(1)；支撑平台包括用于安放磁信号传感器的托架(10)、升降机构、横向移动机构。本发明试验台试验前，先将磁道钉安装在皮带传动机构的皮带上，将输出端与计算机连接的磁信号传感器安装在托架上，即可进行试验。本发明试验台的工作原理为：电机驱动皮带带动磁道钉运动，使磁道钉的磁力线让闭合线圈(磁信号传感器)切割，从而产生电压信号，信号输入计算机进行计算、处理、记录，以供分析、研究、验证基于磁道钉导航的各种控制模型用。
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