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公开(公告)号:CN116002028B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211625975.4
申请日:2022-12-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种仿蝙蝠翼形的可收缩风帆,包括两个能进行开合运动的旋转底盘、分别安装在两个旋转底盘上的翼形骨架以及覆盖在两个翼型骨架上的帆面,每个翼型骨架及其上的帆面一起形成翼面,两个翼面能通过旋转底盘的转动打开或者合拢;所述翼型骨架由设置于同一平面内的底部固定杆和若干转动杆相连组成,其中,所述底部固定杆水平固定安装在旋转底盘上,多个转动杆首尾依次通过转动关节相连,最底部转动杆下端安装在旋转底盘上;通过转动关节运动,翼面在高度方向上收叠。本发明结构简单、使用方便、不仅能够通过收叠改变风帆占地面积和体积,而且还能根据风向和风力大小分别调整风帆迎风面积和角度的方式来调整驱动力大小和方向,提高了风帆适应能力。
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公开(公告)号:CN116788420A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310762507.X
申请日:2023-06-26
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: B63B1/28
摘要: 本发明公开了一种水翼攻角可自适应调节的水翼船,其包括船体、支撑架和多个水翼,支撑架固定设置在所述船体底部;多个水翼沿着所述船体的长度方向分布;所述水翼偏心地且以一限定的角度转动设置在所述支撑架的底端,并且所述水翼位于初始位置时,所述水翼与所述支撑架的连接位置位于所述水翼端面中心与船头之间。所述水翼攻角可自适应调节的水翼船中,通过将水翼偏心地且以一限定的角度转动设置在支撑架的底端,使得水翼能够受水浪驱动以被动地自适应调节其攻角,与现有技术中主动调节方式相比,该方案能够根据水浪的状态及时调节攻角,以保证水翼具有足够的升力来托举所述船体,从而避免了所述船体在波浪的影响下发生航速下降、姿态倾斜等后果。
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公开(公告)号:CN116002028A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211625975.4
申请日:2022-12-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种仿蝙蝠翼形的可收缩风帆,包括两个能进行开合运动的旋转底盘、分别安装在两个旋转底盘上的翼形骨架以及覆盖在两个翼型骨架上的帆面,每个翼型骨架及其上的帆面一起形成翼面,两个翼面能通过旋转底盘的转动打开或者合拢;所述翼型骨架由设置于同一平面内的底部固定杆和若干转动杆相连组成,其中,所述底部固定杆水平固定安装在旋转底盘上,多个转动杆首尾依次通过转动关节相连,最底部转动杆下端安装在旋转底盘上;通过转动关节运动,翼面在高度方向上收叠。本发明结构简单、使用方便、不仅能够通过收叠改变风帆占地面积和体积,而且还能根据风向和风力大小分别调整风帆迎风面积和角度的方式来调整驱动力大小和方向,提高了风帆适应能力。
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公开(公告)号:CN104234938B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410472107.6
申请日:2014-09-16
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种双套杆可升降式垂直风力发电机,包括外底部推杆,布置在外底部推杆内的内底部推杆,滑动插装在外底部推杆和内底部推杆之间的外伸缩推杆,密封滑动插装在内底部推杆内的内伸缩推杆,内伸缩推杆内密封滑动安装有可竖直折叠在内伸缩推杆内的风叶组件,内伸缩推杆上端通过轴承与外伸缩推杆上端同轴可相对转动的相连,内伸缩推杆下端和内底部推杆上端之间设有用于固定内伸缩推杆与内底部推杆相对位置的卡接组件,内底部推杆下端分别密封设有均与内底部推杆内腔连通的进气组件和抽气组件,内底部推杆底面连接有可与电网连通的发电组件。适用于发电装置。
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公开(公告)号:CN104234938A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410472107.6
申请日:2014-09-16
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种双套杆可升降式垂直风力发电机,包括外底部推杆,布置在外底部推杆内的内底部推杆,滑动插装在外底部推杆和内底部推杆之间的外伸缩推杆,密封滑动插装在内底部推杆内的内伸缩推杆,内伸缩推杆内密封滑动安装有可竖直折叠在内伸缩推杆内的风叶组件,内伸缩推杆上端通过轴承与外伸缩推杆上端同轴可相对转动的相连,内伸缩推杆下端和内底部推杆上端之间设有用于固定内伸缩推杆与内底部推杆相对位置的卡接组件,内底部推杆下端分别密封设有均与内底部推杆内腔连通的进气组件和抽气组件,内底部推杆底面连接有可与电网连通的发电组件。适用于发电装置。
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公开(公告)号:CN117875048A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410020687.9
申请日:2024-01-05
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F16/25 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要: 本发明提供了一种船舶过闸的操纵方法、装置及电子设备,该方法包括:建立船舶过闸的数学模型,针对不同航行轨迹的船舶过闸运动过程进行仿真模拟,确定包含不同航行轨迹对应的船舶左右主机输出功率的数据库;获取目标船舶的实时轨迹参数,基于实时轨迹参数判断目标船舶是否处于预设航行轨迹上,当目标船舶不处于预设航行轨迹上时,计算目标船舶回到预设航行轨迹上的纠偏路径,基于数据库确定纠偏路径对应的建议船舶左右主机输出功率,基于建议船舶左右主机输出功率操纵船舶过闸。本发明通过自动计算建议船舶左右主机输出功率,为船舶过闸时的主动决策方法提供有效途径,有效减少船舶进出闸发生碰撞的风险。
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公开(公告)号:CN113772069B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202111080377.9
申请日:2021-09-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明提供了一种截面几何特征可调节的风帆助航装备,包括变截面帆体、变形机构和支承装置,所述变截面帆体主要采用多列板条依次转动连接而成,所述板条的外侧面为弧面,内侧面为平面,所述支承装置设置在船体上用于支承所述变截面帆体,所述变截面帆体通过变形机构安装在支承装置上,通过所述变形机构能将所述板条展开成多种拱度和线型不同的弧形帆,也能卷折成圆筒形的转筒帆,在特定风向下转动,依据马格努斯效应继续给船舶提供推力。本发明提供的这种截面几何特征可调节的风帆助航装备,根据实际的各种风力风向特征,在各种风况下均能发挥极佳的推进效果,从而降低燃料消耗,减少污染排放,同时占地面小,卷折后还能在恶劣风况下保护风帆。
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公开(公告)号:CN113998087A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111399170.8
申请日:2021-11-19
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本申请公开了一种船舶翼形抗横倾装置,包括:多组船舶风帆、翼形抗横倾装置和翻转机构,所述多组所述船舶风帆设置于船体两侧,且多组所述船舶风帆沿所述船体两侧靠近甲板边线排布;所述翼形抗横倾装置位于所述船舶风帆的端部,所述翼形抗横倾装置包括两拼接而成的第一机翼和第二机翼;所述翻转机构可带动所述第一机翼和所述第二机翼翻转以使所述翼形抗横倾装置翻面,从而使所述船体两侧分别位于迎风侧和背风侧的所述翼形抗横倾装置受横风作用时回复力矩方向相同,实现船舶抗横倾。本申请通过在船舶风帆端部设置翼形抗横倾装置,可为船舶提供额外的回复力矩,从而降低船舶风帆使用的危险系数,达到抗横倾的效果。
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公开(公告)号:CN113772068A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111010601.7
申请日:2021-08-31
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种可横向张开的翼型风帆助航装置,其包括主桅杆、翼型风帆和风帆开合驱动机构,其中,主桅杆转动安装在船体上,船体上固定安装有旋转驱动机构,旋转驱动机构的输出端与主桅杆的底端传动连接;翼型风帆包括对称设置在主桅杆两侧的两个子风帆;主桅杆的顶端从两个子风帆之间穿过,并且两个子风帆分别转动安装在主桅杆的两侧外表面;风帆开合驱动机构固定安装在主桅杆上,风帆开合驱动机构的输出端与两个子风帆固定连接。所述翼型风帆包括两个子风帆,风帆开合驱动机构能够驱动所述翼型风帆两侧的所述子风帆同时张开或闭合,在翼型风帆张开后,能够显著增大受风面积,实现了翼型风帆一帆两用,能够实现在不同风况下对风能的合理利用。
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公开(公告)号:CN117382860A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311697803.2
申请日:2023-12-12
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: B63H9/068
摘要: 本发明公开了一种被动式风帆转动控制装置,其包括两个控帆机构,两个所述控帆机构均自上而下间隔设置于桅杆的侧方,分别用以调控所述桅杆顺时针和逆时针转动的角度,其包括固定于船体上的基板、若干个挡块、若干个弹性件及档杆组件,各个所述挡块均沿着所述桅杆的径向间隔且滑动设置于所述基板上。本发明的有益效果是:风帆在风力和弹性件压缩弹力的作用下达到平衡,与风向形成一定夹角,即风帆攻角,从而产生升阻力,实现推力助航的效果,在这个过程中不消耗任何能源,实现零功耗转帆操作,达到较好的节能减排效果,解决了微风或较小风向角时因启动力较小无法转帆的问题,也兼顾了大风或较大风向角时系统过载的问题。
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