公开(公告)号：CN116788420A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310762507.X

申请日：2023-06-26

申请人： 武汉理工大学

发明人： 曾青松 ,  王雯婧 ,  张乙加 ,  陈炳坤 ,  林怡景 ,  蔡薇

IPC分类号： B63B1/28

摘要： 本发明公开了一种水翼攻角可自适应调节的水翼船，其包括船体、支撑架和多个水翼，支撑架固定设置在所述船体底部；多个水翼沿着所述船体的长度方向分布；所述水翼偏心地且以一限定的角度转动设置在所述支撑架的底端，并且所述水翼位于初始位置时，所述水翼与所述支撑架的连接位置位于所述水翼端面中心与船头之间。所述水翼攻角可自适应调节的水翼船中，通过将水翼偏心地且以一限定的角度转动设置在支撑架的底端，使得水翼能够受水浪驱动以被动地自适应调节其攻角，与现有技术中主动调节方式相比，该方案能够根据水浪的状态及时调节攻角，以保证水翼具有足够的升力来托举所述船体，从而避免了所述船体在波浪的影响下发生航速下降、姿态倾斜等后果。

公开(公告)号：CN118908067A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411159052.3

申请日：2024-08-22

申请人： 武汉理工大学

发明人： 祝锋 ,  姜相宇 ,  曹鑫卓 ,  韩光耀 ,  陈炳坤 ,  侯可可 ,  王雯婧 ,  姚国梁 ,  丁嘉俊

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C1/44

摘要： 本发明涉及一种双爪龙门运输机器人，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上部，所述识别装置设置在起升装置下部且位于所述固定框架下端。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，解决了钩码类似的圆柱形物体搬运问题，大大提高了作业效率。

公开(公告)号：CN118289195A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410506819.9

申请日：2024-04-25

申请人： 武汉理工大学

发明人： 曾青松 ,  张乙加 ,  王雯婧 ,  林怡景 ,  涂麟奕

IPC分类号： B63H9/061 ,  B63H9/067

摘要： 本发明公开了一种船帆结构及帆船，涉及船舶技术领域，船帆结构包括中心轴和船帆单元，船帆单元包括第一帆板、第二帆板、第一伸缩件和第二伸缩件，第一帆板与第二帆板转动连接，第一伸缩件的一端连接中心轴，第一伸缩件的另一端转动连接第一帆板远离第二帆板的端部，第二伸缩件的一端连接中心轴，第二伸缩件的另一端转动连接第二帆板远离第一帆板的端部，第一伸缩件和/或第二伸缩件在伸缩时均能够驱使第一帆板与第二帆板相对转动。船帆结构在变换形态时，可以控制第一伸缩件和/或第二伸缩件伸缩，以驱使第一帆板与第二帆板相对转动，从而切换船帆结构的形态。第一帆板与第二帆板相对转动的幅度较大，能适应复杂多变的风向环境，导航准确。