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公开(公告)号：CN118037065B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410441075.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G08G3/00 , G08G3/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法，包括以下步骤：采集需评估时段内的船舶AIS数据，获取船舶的加速、转向或减速和同时存在加速或减速转向的位置点；根据位置点计算得到操纵频率、操纵强度、航道宽度、交通密度和航道弯曲率作为风险评估指标，并初始化各风险评估指标的权重，采集内河水域的历史船舶AIS数据计算得到操纵频率、操纵强度和交通密度指标的上下阈值，当这三个指标超出上下阈值时对这三个指标的权重进行动态调节，并使用归一化的方法对航道宽度和航道弯曲率的权重进行动态调节，使所有指标的权重之和等于1；根据权重和风险评估指标计算得到综合风险评分，用于对需评估时段内的水域进行风险评估。
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公开(公告)号：CN112002560B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010849037.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于氮氧化钛/氮化钒纳米线的三维网络结构叉指微型超级电容器制作方法，分别将配置好的偏钛酸和氧化钒的纳米线悬浮液利用恒流电泳在钛叉指基板上构筑纳米线网状结构，然后将得到的叉指型微电极经过氨气煅烧与电化学沉积后，组装即得非对称微型超级电容器产品,本发明制作的产品，具有较轻的质量、较大的比容量、优异的循环性能、较高的功率密度，适于集成化等优点。
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公开(公告)号：CN119642831B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510179507.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞风险场的船舶路径动态规划方法，包括以下步骤：对本船航行水域的地图进行栅格划分，得到本船航行的栅格地图；采用路径规划算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到本船的初始航线；根据目标船的实时航行参数建立目标船的碰撞风险场模型，将所述栅格地图中每个栅格的中心点的坐标代入所述碰撞风险场模型，得到栅格地图中每个栅格的碰撞风险值；当本船航行到所述碰撞风险值大于设定阈值的栅格时，将与终点距离最近且所述碰撞风险值小于设定阈值的栅格作为局部最优点，更新本船的航线；重复上述步骤，直到本船到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119626038B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510153154.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的船舶交通流协调方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立状态预测模型，获取本船和对向船舶的实时航行状态，根据所述实时航行状态预测未来多个时间步内本船和对向船舶的航行状态；根据预测的航行状态计算本船与对向船舶的会遇点和会遇时刻，以本船的船舶航行时间和燃油消耗最小化为目标建立优化函数；设定所述优化函数的约束条件，使所述会遇点位于危险水域外、所述会遇时刻位于危险时间窗外，所述危险时间窗为对向船舶在危险水域内行驶的时间段；对所述优化函数进行求解得到本船的最优控制参数，根据所述最优控制参数更新本船下一时间步的航行状态；重复上述步骤，直到本船到达目的地。
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公开(公告)号：CN119642831A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510179507.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞风险场的船舶路径动态规划方法，包括以下步骤：对本船航行水域的地图进行栅格划分，得到本船航行的栅格地图；采用路径规划算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到本船的初始航线；根据目标船的实时航行参数建立目标船的碰撞风险场模型，将所述栅格地图中每个栅格的中心点的坐标代入所述碰撞风险场模型，得到栅格地图中每个栅格的碰撞风险值；当本船航行到所述碰撞风险值大于设定阈值的栅格时，将与终点距离最近且所述碰撞风险值小于设定阈值的栅格作为局部最优点，更新本船的航线；重复上述步骤，直到本船到达目的地。
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公开(公告)号：CN119626038A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153154.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的船舶交通流协调方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立状态预测模型，获取本船和对向船舶的实时航行状态，根据所述实时航行状态预测未来多个时间步内本船和对向船舶的航行状态；根据预测的航行状态计算本船与对向船舶的会遇点和会遇时刻，以本船的船舶航行时间和燃油消耗最小化为目标建立优化函数；设定所述优化函数的约束条件，使所述会遇点位于危险水域外、所述会遇时刻位于危险时间窗外，所述危险时间窗为对向船舶在危险水域内行驶的时间段；对所述优化函数进行求解得到本船的最优控制参数，根据所述最优控制参数更新本船下一时间步的航行状态；重复上述步骤，直到本船到达目的地。
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公开(公告)号：CN118037065A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441075.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G08G3/00 , G08G3/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法，包括以下步骤：采集需评估时段内的船舶AIS数据，获取船舶的加速、转向或减速和同时存在加速或减速转向的位置点；根据位置点计算得到操纵频率、操纵强度、航道宽度、交通密度和航道弯曲率作为风险评估指标，并初始化各风险评估指标的权重，采集内河水域的历史船舶AIS数据计算得到操纵频率、操纵强度和交通密度指标的上下阈值，当这三个指标超出上下阈值时对这三个指标的权重进行动态调节，并使用归一化的方法对航道宽度和航道弯曲率的权重进行动态调节，使所有指标的权重之和等于1；根据权重和风险评估指标计算得到综合风险评分，用于对需评估时段内的水域进行风险评估。
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公开(公告)号：CN112002560A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010849037.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于氮氧化钛/氮化钒纳米线的三维网络结构叉指微型超级电容器制作方法，分别将配置好的偏钛酸和氧化钒的纳米线悬浮液利用恒流电泳在钛叉指基板上构筑纳米线网状结构，然后将得到的叉指型微电极经过氨气煅烧与电化学沉积后，组装即得非对称微型超级电容器产品,本发明制作的产品，具有较轻的质量、较大的比容量、优异的循环性能、较高的功率密度，适于集成化等优点。
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