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公开(公告)号:CN115520363B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211156493.9
申请日:2022-09-22
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种具有自储能能力的潜器型数据回收艇,包括壳体、数据采集仪、推进机构、卫星定位器、电源、太阳能发电机构及升降机构;所述壳体内具有一密闭的容纳腔,所述壳体的两端均固定有水平翼;所述数据采集仪安装于所述容纳腔内、并用于采集主船的数据;所述推进机构包括主推进器及两个全回转推进器,所述主推进器设置于所述壳体的一端,两个所述全回转推进器分别设置于两个所述水平翼上。本发明提出的技术方案的有益效果是:通过设置推进机构,使潜器型数据回收艇具备短距离独立航行的能力,解决了现有的船用数据回收装置不具备自航能力、数据回收装置受风浪的影响而快速飘动,不便于进行回收的技术问题。
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公开(公告)号:CN118504440A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410476902.6
申请日:2024-04-19
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/28 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本申请实施例提供了一种深海采矿提升管动力学建模方法、系统、设备及存储介质,属于海洋采矿技术领域。该方案通过获取提升管物理模型,将提升管物理模型划分为若干个管道微单元,对管道微单元进行受力分析,获取管道微单元发生振动响应的受力分布结果,根据所述受力分布结果,考虑多体结构的耦合影响,使用体积力等效多体结构,同时引入固液两相流等效力模型,建立内外流耦合的提升管受力平衡微分方程,根据提升管受力平衡微分方程确定深海采矿提升管动力学模型,能够提高深海采矿提升管动力学模型预测振动响应的准确性和可靠性,为深海采矿提升管系统的振动激励和响应特性分析提供方法模型。
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公开(公告)号:CN118482738A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410509281.7
申请日:2024-04-26
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G01C23/00
摘要: 本发明涉及一种战斗部爆炸破片群追踪定位方法和装置,属于舰船毁伤和防护技术领域,其中,该方法包括:获取战斗部信息,所述战斗部为柱形;基于所述战斗部信息,确定战斗部环向和轴向破片数量;基于所述战斗部环向和轴向破片数量,确定破片群各个破片的初始空间坐标和空间速度矢量;基于所述初始空间坐标和空间速度矢量,确定破片群各个破片的飞行轨迹。本发明通过公式推导出破片群各个破片的初始空间坐标和空间速度矢量,进而计算出每个碎片的飞行轨迹,实现对破片群的有效追踪定位。
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公开(公告)号:CN118395679A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410388171.X
申请日:2024-04-01
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种三层夹芯板的剩余速度评估方法、装置、电子设备及介质,属于安全防护技术领域,其方法包括:通过对三层夹芯板进行逐层侵彻计算,分别确定第一钢板层在压缩阶段的第一剩余速度和在绝热剪切阶段的第二剩余速度,复合材料层的第三剩余速度,第二钢板层在压缩阶段的第四剩余速度和在绝热剪切阶段的第五剩余速度;根据第一剩余速度、第二剩余速度、第三剩余速度、第四剩余速度和第五剩余速度,确定剩余速度;通过依次对三层夹芯板的每一层进行侵彻计算,从而分别获取第一钢板层、复合材料层和第二钢板层在不同的阶段对应的剩余速度,实现了对三层夹芯板的精细化分析,从而提高剩余速度的可靠度。
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公开(公告)号:CN118346279A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410571689.7
申请日:2024-05-10
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: E21C50/00
摘要: 本发明公开了一种深海采矿用矿料输送系统,包括立架、导杆组、换料平台、送料箱和动力组件;立架底部与海底固定连接、顶部延伸至水面;导杆组顶端与立架固连、底端距离海底间隔设置;每组导杆组包括分别用于引导送料箱下降或上升的下移导杆组和上移导杆组;换料平台设置于海底,包括转动平台和换向杆组,每组换向杆组包括能与下移导杆组或上移导杆组对接的第一换向杆组、能与上移导杆组或下移导杆组对接的第二换向杆组,转动平台带动换向杆组转动,使换向杆组转动至与导杆组交替对接的位置处;送料箱与导杆组或换向杆组滑动连接;动力组件用以驱动送料箱沿竖直方向移动。本发明无需进行破碎处理,也不存在管道堵塞破损等现象,使用方便。
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公开(公告)号:CN116702648B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310699786.X
申请日:2023-06-14
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本申请公开了一种三维钻柱的涡激振动计算方法及装置,方法包括基于预设的单元节点个数将三维钻柱切分为至少两个二维流场平面,并确定出对应的钻柱截面参数;基于每个钻柱截面参数建立二维数值模型,并对每个二维数值模型进行划分处理;从每个二维数值模型中确定出流体区域,并计算出每个流体区域的流场特性;基于流场特性确定出三维钻柱的受力参数以及三维钻柱的速度参数;根据速度参数以及预设的旋转角速度,得到三维钻柱的运动参数。通过将三维结构划分为多个二维平面,并结合预设的求解算法求解钻柱结构动力学方程,实现三维钻柱涡激振动数值模拟,以实现三维钻柱结构动力学响应的快速求解,不仅有效降低数值计算量,还可保障计算精度。
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公开(公告)号:CN117885860A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410004914.9
申请日:2024-01-02
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: B63B43/18
摘要: 本发明涉及一种船舶用增强仿生吸能单元,包括外框、连接筋和角隅增强环;连接筋沿径向内置于外框中,用以支撑外框;角隅增强环沿周向内置于外框中、并与连接筋连接。本发明的外框为直接承受冲击力的结构,为提高外框的吸能能力,利用连接筋和角隅增强环来分解来自外框侧面承受的载荷,将载荷均匀分散至外框的两侧壁面及中心节点处,以达到各个壁面共同承载的目的,获得更好的承载力学性能。其中,连接筋为沿径向传递冲击力的结构,将冲击力均匀的传递至外框的不同部位,以提高外框的吸能能力。角隅增强环为进一步增强吸能能力的结构,通过设置的角隅增强环能够沿不同的方向吸收该载荷,提高连接筋和外框的抗形变能力。
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公开(公告)号:CN117473830A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311489939.4
申请日:2023-11-08
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要: 本发明涉及一种旋转圆柱流致振动与惯性涡动耦合振动计算方法,S1、建立二维数值模型;S2、对数值模型进行区域和网格划分;S3、编译UDF二次开发程序;S4、设定流体参数、边界条件和求解参数;S5、求解流场模型,获取圆柱表面载荷;S6、通过UDF计算结构所受力,将结果带入圆柱偏心振动系统的微分动力学方程;调用基于四阶Runge‑Kutta法的结构振动响应程序求解该方程,得到结构的位移、速度、加速度;S7、将结构的位移、速度、加速度传递给圆柱,通过UDF定义圆柱旋转角速度;S8、输出圆柱的计算结果;S9、判断当前圆柱振动是否稳定,如果是,结束计算;否则,求解下一时间步的流场,重复步骤S5~S9。本发明可准确反应偏心旋转圆柱的涡激振动响应情况。
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公开(公告)号:CN117113777A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311154776.4
申请日:2023-09-08
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
摘要: 本发明涉及一种考虑内流的钻柱涡激振动计算方法,首先基于切片理论和有限元方法,将钻柱结构离散为有限个梁单元,在单元节点处获取流场载荷,通过Newmark‑β方法求解结构动力学方程,实现钻柱结构振动响应的离散求解;在欧拉‑伯努利梁理论的基础上,对钻柱结构动力学方程添加科氏力和离心力两项,实现钻柱含内流问题求解;采用“刚性随动区域+动网格区域+静网格区域”的思路建立网格,动网格采用弹簧光顺模型和网格重构模型。通过Fluent中流体域和UDF程序中的固体域之间数据交互和循环迭代求解实现了流固耦合计算。本发明提供可准确反应含内流钻柱涡激振动响应情况,为海洋无立管含内流钻柱的涡激振动机理和响应特性分析提供基础。
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公开(公告)号:CN116484405A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310431365.9
申请日:2023-04-20
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明涉及一种多用户远程数据操作管理方法、装置、设备及介质,其先创建多个能够在队列中任意位置插入元素的操作管理队列,然后获取多个数据操作请求,再配置每个远程用户的用户权限和用户等级,并建立队列元素,之后将多个队列元素分别插入至多个操作管理队列中再按照队列顺序进行操作,其中,高用户等级的远程用户对应的队列元素插入于低用户等级的远程用户对应的队列元素之前。相比于现有技术,本发明中的操作管理队列为可从中间插入的队列,队列元素插入时需要基于用户等级保证先后顺序,这样就使得用户权限发生变化时,不会出现误操作的情况,达到了在多用户、且用户的权限不断变化的情况下,依然能够保证数据操作准确性的目的。
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