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公开(公告)号：CN115019107B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210752897.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于风格迁移的声呐仿真图像生成方法、系统及介质，其中方法包括：根据真实声呐图像中所包含的目标物体类别，以卫星遥感图像为输入，对卫星遥感图像进行识别，识别出与目标物体类别相同的识别物，对识别物所在范围进行标记；对经过识别并标记的卫星遥感图像进行图像分割，以目标物体类别为分类，构建卫星子图像数据集；构建风格迁移网络，以真实的声呐图像作为风格图像，对分割后的卫星子图像进行风格迁移，生成声呐仿真图像，以作为训练样本图像。本发明基于遥感卫星图像，使用风格迁移网络，获得模拟的声呐图像，能够有效扩充声呐数据集的数量，为基于声呐图像的后续相关工作提供基础。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113256697A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110458221.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于三维技术领域。本发明方法通过将获取的水下若干张二维声呐图像映射成三维点云数据，并将三维点云数据中设定帧的图像对应的获取的航行位置作为三维点云数据的轨迹位置，接着根据轨迹位置对三维点云数据的其他图像对应的航行位置进行回环检测，并在确定回环检测结果为发生回环后，对发生回环对应的中间三维点云数据进行优化，并建立全局三维点云关联模型；然后对全局三维点云关联模型进行最优化求解，得到优化量，并对优化量进行顺滑处理，生成水下场景的目标三维图，从而通过目标三维图为用户多维度提供有效的水下信息，便于用户及时掌握。
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公开(公告)号：CN113256697B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110458221.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于三维技术领域。本发明方法通过将获取的水下若干张二维声呐图像映射成三维点云数据，并将三维点云数据中设定帧的图像对应的获取的航行位置作为三维点云数据的轨迹位置，接着根据轨迹位置对三维点云数据的其他图像对应的航行位置进行回环检测，并在确定回环检测结果为发生回环后，对发生回环对应的中间三维点云数据进行优化，并建立全局三维点云关联模型；然后对全局三维点云关联模型进行最优化求解，得到优化量，并对优化量进行顺滑处理，生成水下场景的目标三维图，从而通过目标三维图为用户多维度提供有效的水下信息，便于用户及时掌握。
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公开(公告)号：CN115019107A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210752897.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风格迁移的声呐仿真图像生成方法、系统及介质，其中方法包括：根据真实声呐图像中所包含的目标物体类别，以卫星遥感图像为输入，对卫星遥感图像进行识别，识别出与目标物体类别相同的识别物，对识别物所在范围进行标记；对经过识别并标记的卫星遥感图像进行图像分割，以目标物体类别为分类，构建卫星子图像数据集；构建风格迁移网络，以真实的声呐图像作为风格图像，对分割后的卫星子图像进行风格迁移，生成声呐仿真图像，以作为训练样本图像。本发明基于遥感卫星图像，使用风格迁移网络，获得模拟的声呐图像，能够有效扩充声呐数据集的数量，为基于声呐图像的后续相关工作提供基础。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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