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公开(公告)号：CN114862095B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210278237.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F18/23 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开一种识别复杂水域船舶交通冲突热点的区域交通划分方法，包括；基于船舶AIS轨迹数据进行概率冲突检测，获取船舶之间的冲突严重度；基于获取的冲突严重度构建复合距离度量模型，并基于度量结果，利用约束SSN聚类算法进行聚类；基于分层双目标优化算法，获取最优聚类解。本发明通过概率冲突检测处理交通运动的动态性和扰动；通过设计扩展聚类算法保证冲突连接性和空间紧凑性，以便将区域船舶交通划分为多个簇；通过制定分层双目标优化算法，以生成能够适应船舶交通动态变化的鲁棒性聚类方案，从而能够在高密度水域中找到具有强冲突连接性和高密度的交通集群，对各种交通场景具有适应的鲁棒性，并在船舶运动不确定性的情况下具有良好的表现。
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公开(公告)号：CN119671265A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411734526.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/126 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的船只行为识别与动态航路规划方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集船只数据和环境数据；2)对采集的船只数据和环境数据进行预处理；3)对船只数据进行识别，获取船只行为数据；4)分析船只行为数据，计算船只行为风险指数，对船只行为风险进行评估；5)综合环境数据、船只行为数据及风险指数，生成航线；6)控制船只按照航线航行，实时监测船只航行过程中的船只数据和环境数据，并基于实时数据和风险指数动态调整航线。本发明通过实时采集船只数据和环境数据，结合船只行为数据分析和环境风险评估，实现动态优化航线，提高了船舶的适应性和响应能力，确保了航行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113032896B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110211017.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G08G3/02 , B63B43/18 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶驾驶员偏好的避碰辅助决策方法，方案包括以下步骤：S1.获取本船及周围船舶的位置、航速、航向、船长信息；S2.根据驾驶员输入的船舶领域参数建立目标船船舶领域模型，通过解析几何，计算出目标船船舶领域的入侵程度和入侵时间，作为判断船舶潜在碰撞危险是否存在的依据；S3.当存在潜在碰撞危险，根据目标船舷角和本船相对于目标船的舷角判断会遇局面，生成避碰转向搜索范围，通过改进的NSGAⅡ多目标算法，解算出非劣解前沿；S4.通过本船的船舶控制模型和船舶运动模型，对非劣解前沿上的避碰方案进行试操，记录试操轨迹信息；S5.将避碰方案的试操轨迹和相关信息展现给驾驶员，为驾驶员选择避碰方案提供参考。
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公开(公告)号：CN113536609B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111084672.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种面向海上风电工程的雷达遮蔽区域模型构建方法，建立了海上风力发电机叶片旋转遮挡模型，确定了风力发电机叶片旋转时雷达探测遮蔽区域面积的计算方法；然后根据风力发电机与雷达及航道之间的距离，建立雷达扫描风力发电机塔筒时形成盲区的计算模型，对雷达的主要探测特性能及可能产生的影响进行计算和分析，有助于掌握海上风电场对雷达探测信号的影响程度，可为海上风电场选址、布置及优化提供依据，同时也有利于海事监管部门精准识别雷达盲区及重点监测通航水域，可有效减小雷达探测盲区的通航安全隐患，为海上风电场水域的多形式协同安全监管提供参考。
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公开(公告)号：CN115310682A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210879444.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备及介质，将区域交通划分为冲突关联和空间紧凑的集群，以降低交通模式理解和风险管理的难度。首先设计了一个综合冲突严重度和空间距离的复合相似性度量模型，其中，通过概率冲突检测方法量化船舶对之间的冲突关系，并基于海事知识学习构建的海上交通路线网络对船舶之间的空间紧凑关系进行度量。随后，利用基于图论的聚类框架生成具有高的簇内相似度和低的簇间相似度的均衡交通簇。最后，利用宁波舟山港的AIS航迹数据，对该机制进行了综合论证和测试。实验结果表明，该机制1)能够很好地分解区域交通，2)能够识别高风险/紧凑的交通集群，3)对复杂地理水域中的各种交通场景具有鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753181B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111161371.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开一种引航员登离轮便携式辅助装置，包括设于货船一侧的吊篮本体、固定设于货船甲板上的吊篮驱动装置以及吸附于货船船舷并可上下位移的吊篮吸附装置；所述吊篮驱动装置连接有用于提放所述吊篮的驱动绳和用于给所述吊篮吸附装置供电的电缆绳；所述吊篮本体与所述吊篮吸附装置之间通过安全绳连接；本发明通过设置便携式吊篮装置辅助引航员登离船舶，即可节省引航员在攀爬引航梯时所需的高强度体力，又可降低大风浪等恶劣天气条件下引航员登离船舶的风险。
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公开(公告)号：CN111400864B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010088612.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法，选取碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为避碰决策优化指标，构建基于前景理论的船舶避碰决策优化模型将人的风险偏好考虑进来，利用前景理论来解决船舶避碰过程中船舶驾驶员因风险态度不同而引起的决策差异，选取在不同风险偏好下不同船员心理预期最优的避碰决策，从而达到保障航行安全，提高避碰效率，节约航行成本的目的。
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公开(公告)号：CN113566720A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111127576.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取AIS数据，根据所述AIS数据确定待测量的目标船舶，并控制所述云台旋转以使所述相机锁定所述目标船舶；采用基于深度学习的目标检测算法识别跟踪所述目标船舶，利用所述测距仪对所述目标船舶进行测距得到所述目标船舶与所述相机的距离；获取所述相机拍摄的所述目标船舶的船舶图片，计算得到所述船舶图片中的船舶成像高度像素数量；根据所述相机的预设参数、所述目标船舶与所述相机的距离、所述船舶成像高度像素数量，利用预设高度计算公式计算得到所述目标船舶的水上高度。本申请能够实现对船舶水上高度的高精度自动测量。
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公开(公告)号：CN111400864A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010088612.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法，选取碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为避碰决策优化指标，构建基于前景理论的船舶避碰决策优化模型将人的风险偏好考虑进来，利用前景理论来解决船舶避碰过程中船舶驾驶员因风险态度不同而引起的决策差异，选取在不同风险偏好下不同船员心理预期最优的避碰决策，从而达到保障航行安全，提高避碰效率，节约航行成本的目的。
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公开(公告)号：CN111260963A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010168267.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种多船会遇避碰方法，首先依据最近会遇距离和最近会遇时间将来船划分为安全航行船舶和存在碰撞危险船舶，其次，在判断避让方向时，根据安全航行船舶和存在碰撞危险船舶的位置及相对运动参数，避免避让行动对安全船舶产生影响，形成新的碰撞危险；在确定避让幅度时，选择与所有来船在尽可能远的距离上通过，避免更紧迫的碰撞危险形成；同时，在避让决策过程中充分考虑多船避让下的协调性和合理性，从而构建基于避让冲突消解策略下的多船避碰决策，该多船避碰决策具有良好的避让效果。
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