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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105782424B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610343950.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种拖拉机变速器电控气动换挡装置，包括整车气源，换挡执行机构、离合操作机构以及控制器，整车气源包括空气压缩机、储气罐、空气滤清调节器，换挡执行机构包括第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第一换挡气缸、第二换挡气缸，离合操作机构包括第三二位三通气动电磁阀、助力气缸、控制阀和脚踏机械传动装置，空气压缩机通过输气管路分别经过储气罐和空气滤清调节器与各个气动电磁阀连接，各个气动电磁阀均与控制器连接，控制阀的进气口通过输气管路与整车气源连接。本发明采用电控气动换挡和气动助力，提高变速器操作舒适性和工作效率，降低疲劳强度，提升拖拉机自动化水平。
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公开(公告)号：CN105782424A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610343950.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种拖拉机变速器电控气动换挡装置，包括整车气源，换挡执行机构、离合操作机构以及控制器，整车气源包括空气压缩机、储气罐、空气滤清调节器，换挡执行机构包括第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第一换挡气缸、第二换挡气缸，离合操作机构包括第三二位三通气动电磁阀、助力气缸、控制阀和脚踏机械传动装置，空气压缩机通过输气管路分别经过储气罐和空气滤清调节器与各个气动电磁阀连接，各个气动电磁阀均与控制器连接，控制阀的进气口通过输气管路与整车气源连接。本发明采用电控气动换挡和气动助力，提高变速器操作舒适性和工作效率，降低疲劳强度，提升拖拉机自动化水平。
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公开(公告)号：CN104156729B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410347427.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种教室人数统计方法，包括：在教室无人状态下建立背景模型，并建立人体上半身边缘二值模型；对二值前景图像进行膨胀运算，得到可能的人体活动区域；搜索所述二值前景图像中的二值峰值点，加入头顶检测集合；将人体上半身边缘二值模型与每一次滑动后的窗口中的边缘图像进行相似度比较，将大于阈值的人体上半身区域加入人体检测集合；结合头顶检测集合和人体检测集合，采用聚类分析的方式进行人数统计，即实现对当前帧的人数统计。本发明运算量小，且所得的人数统计准确度高，能够对教室中无论是静坐的人还是走动的人都有统计效果，有利于教室资源的合理分配，电气设备的智能化管理，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104156729A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410347427.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种教室人数统计方法，包括：在教室无人状态下建立背景模型，并建立人体上半身边缘二值模型；对二值前景图像进行膨胀运算，得到可能的人体活动区域；搜索所述二值前景图像中的二值峰值点，加入头顶检测集合；将人体上半身边缘二值模型与每一次滑动后的窗口中的边缘图像进行相似度比较，将大于阈值的人体上半身区域加入人体检测集合；结合头顶检测集合和人体检测集合，采用聚类分析的方式进行人数统计，即实现对当前帧的人数统计。本发明运算量小，且所得的人数统计准确度高，能够对教室中无论是静坐的人还是走动的人都有统计效果，有利于教室资源的合理分配，电气设备的智能化管理，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN205592375U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620415312.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及自动化控制技术领域，特指一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器、换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器、压力传感器、换挡杆与供气机构，换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器与压力传感器分别电连接于控制器，换挡执行机构通过气动电磁阀组对应连接于供气机构，压力传感器与换挡杆对应连接。本实用新型采用这样的结构设置，有利于提高拖拉机驾驶过程中的安全性能，其设计简洁耐用，安装简易，操作简单，极大提高了驾驶员的驾驶乐趣，提高了拖拉机的自动化程度。
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