公开(公告)号：CN109774575A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910013454.5

申请日：2019-01-07

申请人： 武汉理工大学

发明人： 乔维高 ,  魏晓兵 ,  杨永强 ,  左忆康

IPC分类号： B60P3/12

摘要： 本发明涉及一种侧位式清障车，包括在驾驶仓后方设置的副车架、以及在副车架上设有横行机构和托举机构；其特征在于：所述横行机构包括横向布置的横轨和齿轮齿条滑动机构；所述托举机构包括安装在横轨上并且竖直布置的竖轨，在竖轨上安装有中间伸架，中间伸架通过伸缩式液压缸提供动力沿竖轨上下移动；两组移动机构能够通过在中间伸架导轨上沿纵向滑动以托举不同轴距车辆；移动机构通过移动机构导轨安装叉臂架，叉臂架上安装两叉臂，各叉臂设置为横向伸缩臂。结构简单、作业方便快捷，适用于多种车型的清障工作。

公开(公告)号：CN109826908A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201811651181.9

申请日：2018-12-31

申请人： 武汉理工大学

发明人： 乔维高 ,  杨永强 ,  张良安 ,  魏晓兵 ,  左忆康

IPC分类号： F16F15/28 ,  B66F17/00 ,  B62D37/00 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种高空作业车配重确定方法及确定装置，该方法包括以下步骤：1)建立整车坐标系；2)确定危险工况；所述危险工况包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作；3)数据采集；4)针对4种危险工况的稳定条件计算配重质量的可行域；5)综合各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，即为综合工况下配重质量的可行域，根据综合工况下配重质量的可行域的最小值，作为最优的配重质量。本发明考虑到车辆在实际作业中可能遇到的多种危险工况，通过理论计算，无计算偏差，使得确定高空作业车的配重摆脱以往依赖经验重复试验的过程。