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公开(公告)号：CN114885880A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526219.X
申请日：2022-05-16
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A01K61/60 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02J7/35 , F03D3/00 , F03D3/02 , F03D3/06 , F03D9/00 , F03D13/20 , F03D13/25 , F03B13/14
摘要： 本发明涉及一种多能互补自供电海洋牧场，包括半潜式海洋牧场平台、风力发电装置、太阳能发电装置、波浪能发电装置、储能模块，半潜式海洋牧场平台为环状网架结构；风力发电装置安装于支撑立柱顶部；太阳能发电装置搭载于风力发电装置的塔架上，位于叶片下方；波浪能发电装置安装于相邻两个支撑立柱之间，每组波浪能发电装置包括液压管道、沿液压管道阵列排布的若干组波能吸收装置和能量传动装置、安装于液压管道上的能量输出装置；能量输出装置包括液压油箱和液压马达；波能吸收装置包括阵列浮子，能量传动装置采用液压传动；三种发电装置均通过导线与储能模块连接。本发明最大程度提高波浪能的利用效率，同时，提高了平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN108019321A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711182468.7
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B9/065 , B63B35/00 , B63B2009/067 , B63B2035/446 , F03D13/25 , Y02E10/727
摘要： 本发明涉及一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法，包括：风机；位于码头的自行式模块化运输车，包括塔筒运输车和机舱运输车，塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱对应安装于三种运输车上；下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现风机各分段的对接；风机安装船；升降装置，包括竖直安装于甲板上的船中支柱，船中支柱沿轴向设置第一轨道，第一轨道上设置滑动风机升降器，风机升降器上安装固定夹。本发明利用码头自行式模块化运输车实现风机分段对接以及整体预装上船，能够降低组装难度，减少风机组装风险，提高预装上船的效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN113090439B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110359162.4
申请日：2021-04-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多浮子阵列的波浪能发电装置，包括主体结构、能量转换装置、驱动调节模块和电能储存舱；主体结构包括中空柱体和可拆卸上盖；能量转换装置沿中空柱体的周向设置若干组，每组能量转换装置均包括浮子、铰接机构、机械传动机构和发电机，浮子一一对应安装于中空柱体的预留凹槽内，浮子通过铰接结构与机械传动机构连接，机械传动机构的输出端与发电机连接；发电机输出的电能输入到电能储存舱中存储；驱动调节模块包括电机舱和全回转推进器。本发明采用多浮子环形阵列，可实现多点吸能，改善波能捕获的稳定性，从总体上提高浮子的发电效率；同时每个浮子在上下运动的过程中均捕获波浪能，进一步提高了浮子的发电效率。
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公开(公告)号：CN112793724A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110148427.6
申请日：2021-02-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种臂挂网兜式水面垃圾清扫装置，包括船体、清扫设备和垃圾储存设备，清扫设备包括清扫网、清扫臂、转杆机构和竖直轨道；竖直轨道固定于船舶驾驶舱室前方，其左右两侧对称设置两组清扫网、清扫臂和转杆机构；清扫臂的尾端转动安装于竖直轨道上，并能沿竖直轨道上下滑动；清扫网上端与清扫臂连接，下端与转杆机构的转杆缠绕搭接；转杆机构包括转杆、挡板装置和支撑架；垃圾储存设备包括垃圾储存网箱和卸货轨道，卸货轨道安置于船体的两片体之间，垃圾储存网箱安放于卸货轨道上。本发明采用双体船型，提升船舶稳性的同时保证了存储容量；通过清扫设备可实现清扫网的高效释放与回收，使水面垃圾清扫过程高效简单。
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公开(公告)号：CN114735599B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210318412.4
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种可智能协同作业的门式起重船，包括主船体、起重系统、连接系统和控制系统；起重系统包括左门架、右门架、横梁、横向移动机构和起吊装置；左门架和右门架分别沿纵向安装于左片体和右片体上；横梁活动安装于两门架顶部；横向移动机构活动安装于横梁上；起吊装置安装于横向移动机构上；连接系统包括安装于船体内侧的若干机械臂；机械臂包括底座、大臂、小臂、吸盘和液压系统；通过吸盘实现与对接船舶外壳的吸附；通过液压系统实现大臂、小臂的变幅运动以及吸盘的角度调整；控制系统可远程控制起重作业与对接作业。本发明能提高最大起重能力、吊装精度和灵活性；并可通过连接系统智能化地实现与其他船舶的稳固连接以协同作业。
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公开(公告)号：CN112793724B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110148427.6
申请日：2021-02-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种臂挂网兜式水面垃圾清扫装置，包括船体、清扫设备和垃圾储存设备，清扫设备包括清扫网、清扫臂、转杆机构和竖直轨道；竖直轨道固定于船舶驾驶舱室前方，其左右两侧对称设置两组清扫网、清扫臂和转杆机构；清扫臂的尾端转动安装于竖直轨道上，并能沿竖直轨道上下滑动；清扫网上端与清扫臂连接，下端与转杆机构的转杆缠绕搭接；转杆机构包括转杆、挡板装置和支撑架；垃圾储存设备包括垃圾储存网箱和卸货轨道，卸货轨道安置于船体的两片体之间，垃圾储存网箱安放于卸货轨道上。本发明采用双体船型，提升船舶稳性的同时保证了存储容量；通过清扫设备可实现清扫网的高效释放与回收，使水面垃圾清扫过程高效简单。
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公开(公告)号：CN108019321B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711182468.7
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B9/065 , B63B35/00 , B63B2009/067 , B63B2035/446 , F03D13/25 , Y02E10/727
摘要： 本发明涉及一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法，包括：风机；位于码头的自行式模块化运输车，包括塔筒运输车和机舱运输车，塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱对应安装于三种运输车上；下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现风机各分段的对接；风机安装船；升降装置，包括竖直安装于甲板上的船中支柱，船中支柱沿轴向设置第一轨道，第一轨道上设置滑动风机升降器，风机升降器上安装固定夹。本发明利用码头自行式模块化运输车实现风机分段对接以及整体预装上船，能够降低组装难度，减少风机组装风险，提高预装上船的效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114735599A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210318412.4
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种可智能协同作业的门式起重船，包括主船体、起重系统、连接系统和控制系统；起重系统包括左门架、右门架、横梁、横向移动机构和起吊装置；左门架和右门架分别沿纵向安装于左片体和右片体上；横梁活动安装于两门架顶部；横向移动机构活动安装于横梁上；起吊装置安装于横向移动机构上；连接系统包括安装于船体内侧的若干机械臂；机械臂包括底座、大臂、小臂、吸盘和液压系统；通过吸盘实现与对接船舶外壳的吸附；通过液压系统实现大臂、小臂的变幅运动以及吸盘的角度调整；控制系统可远程控制起重作业与对接作业。本发明能提高最大起重能力、吊装精度和灵活性；并可通过连接系统智能化地实现与其他船舶的稳固连接以协同作业。
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公开(公告)号：CN113090439A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110359162.4
申请日：2021-04-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多浮子阵列的波浪能发电装置，包括主体结构、能量转换装置、驱动调节模块和电能储存舱；主体结构包括中空柱体和可拆卸上盖；能量转换装置沿中空柱体的周向设置若干组，每组能量转换装置均包括浮子、铰接机构、机械传动机构和发电机，浮子一一对应安装于中空柱体的预留凹槽内，浮子通过铰接结构与机械传动机构连接，机械传动机构的输出端与发电机连接；发电机输出的电能输入到电能储存舱中存储；驱动调节模块包括电机舱和全回转推进器。本发明采用多浮子环形阵列，可实现多点吸能，改善波能捕获的稳定性，从总体上提高浮子的发电效率；同时每个浮子在上下运动的过程中均捕获波浪能，进一步提高了浮子的发电效率。
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公开(公告)号：CN107939614B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711184853.5
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种液压斜推式海上风机安装系统，包括风机安装船，甲板尾部竖直安装尾部支柱，尾部支柱上设置尾部轨道；旋转装置，包括齿轮升降装置、旋转臂和机械手，齿轮升降装置沿尾部轨道上下滑动，旋转臂的一端与齿轮升降装置铰接；液压系统，包括液压动力装置和液压底座、以及与液压底座铰接的液压杆，液压杆顶端与旋转臂铰接，液压动力装置驱动液压杆伸缩，推动旋转臂旋转；风机排列升降装置，风机整体水平排列于风机排列升降装置上，机械手抱举风机的塔筒。本发明的机械手抱举风机塔筒后，液压系统向上推动旋转臂绕尾部横梁旋转，同时尾部横梁可沿尾部轨道上下移动，旋转臂两端协同作业，可以有效的缩短完成一台海上风机的安装时间。
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