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公开(公告)号：CN107933843A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711206593.7
申请日：2017-11-27
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B35/4413 , B63B21/50 , B63B2021/501
摘要： 本发明涉及一种基于可分离内转塔式系泊系统的FDPSO，包括船体和内转塔式系泊系统，船体包括一个月池，月池垂向贯穿船体；内转塔式系泊系统包括转塔、液体传输系统及锚结构；转塔与船体转动连接，转塔包括转塔外壁结构、浮筒、浮筒穴机构，转塔外壁结构安装于月池内，浮筒穴机构位于转塔外壁结构的下部，浮筒安装于浮筒穴机构内；液体传输系统包括钻井立管和生产油管；生产油管与船上的管路连接；锚结构包括锚链和锚链分离调节接头，锚链分离调节接头安装于浮筒上。本发明采用单月池，减小了转塔区域，增加了油气舱储空间，加大了内转塔式系泊系统的风标效应适用范围，浮筒可实现钻井管系与生产管系的水下近海面分离，提高应对极端气象环境的能力。
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公开(公告)号：CN109808851A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910145764.2
申请日：2019-02-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明涉及港口内停靠船舶排水量测量技术领域，特指一种基于视频识别的船舶测重机械装置，包括悬臂装置与图像采集装置，悬臂装置与图像采集装置之间通过连接线对应连接，悬臂装置通过夹持固定组件可固定于船体舷侧上，图像采集装置通过吸附组件可固定于船体外甲板上。本发明采用这样的结构设置，通过悬臂装置的夹持固定组件固定于船体舷侧上，然后通过连接线将图像采集装置缓慢放下，并通过图像采集装置的摄像头传回的画面观察下落情况，直至能观察吃水情况时停止，打开三棱柱电磁铁开关，使图像采集装置固定在船体外甲板上，从而通过可旋转的摄像头调整拍摄角度，完成对船舶吃水情况的观测，其结构简单、操作简单，运行可靠。
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公开(公告)号：CN108019321A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711182468.7
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B9/065 , B63B35/00 , B63B2009/067 , B63B2035/446 , F03D13/25 , Y02E10/727
摘要： 本发明涉及一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法，包括：风机；位于码头的自行式模块化运输车，包括塔筒运输车和机舱运输车，塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱对应安装于三种运输车上；下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现风机各分段的对接；风机安装船；升降装置，包括竖直安装于甲板上的船中支柱，船中支柱沿轴向设置第一轨道，第一轨道上设置滑动风机升降器，风机升降器上安装固定夹。本发明利用码头自行式模块化运输车实现风机分段对接以及整体预装上船，能够降低组装难度，减少风机组装风险，提高预装上船的效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN112124511B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011072049.X
申请日：2020-10-09
申请人： 武汉理工大学 , 中华人民共和国新生圩海关
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明涉及一种港口内船舶首尾吃水线测量装置及方法，该装置包括悬臂安装机构、图像采集机构、支撑机构、激光测距仪、连杆角度调节装置和多个侧向推进器，激光测距仪固定于所述平衡调节装置的底部，根据激光测距仪的测量信号控制连接线的升降，连杆角度调节装置用于调节可伸缩式连杆与平衡调节装置的相对角度，包括依次连接的柱状电磁铁、弹簧和半球帽，侧向推进器的等间距设于平衡调节装置的底部外侧，每个侧向推进器独立控制。本发明装置通过激光测距仪可以有效防止装置浸水，通过连杆角度调节装置可以提高首尾吃水测量的稳定性和精确性，通过侧向推进器，可以在船舶的任意位置进行测量，进一步提高了水尺测量的精确性。
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公开(公告)号：CN109808851B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910145764.2
申请日：2019-02-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明涉及港口内停靠船舶排水量测量技术领域，特指一种基于视频识别的船舶测重机械装置，包括悬臂装置与图像采集装置，悬臂装置与图像采集装置之间通过连接线对应连接，悬臂装置通过夹持固定组件可固定于船体舷侧上，图像采集装置通过吸附组件可固定于船体外甲板上。本发明采用这样的结构设置，通过悬臂装置的夹持固定组件固定于船体舷侧上，然后通过连接线将图像采集装置缓慢放下，并通过图像采集装置的摄像头传回的画面观察下落情况，直至能观察吃水情况时停止，打开三棱柱电磁铁开关，使图像采集装置固定在船体外甲板上，从而通过可旋转的摄像头调整拍摄角度，完成对船舶吃水情况的观测，其结构简单、操作简单，运行可靠。
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公开(公告)号：CN107939614B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711184853.5
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种液压斜推式海上风机安装系统，包括风机安装船，甲板尾部竖直安装尾部支柱，尾部支柱上设置尾部轨道；旋转装置，包括齿轮升降装置、旋转臂和机械手，齿轮升降装置沿尾部轨道上下滑动，旋转臂的一端与齿轮升降装置铰接；液压系统，包括液压动力装置和液压底座、以及与液压底座铰接的液压杆，液压杆顶端与旋转臂铰接，液压动力装置驱动液压杆伸缩，推动旋转臂旋转；风机排列升降装置，风机整体水平排列于风机排列升降装置上，机械手抱举风机的塔筒。本发明的机械手抱举风机塔筒后，液压系统向上推动旋转臂绕尾部横梁旋转，同时尾部横梁可沿尾部轨道上下移动，旋转臂两端协同作业，可以有效的缩短完成一台海上风机的安装时间。
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公开(公告)号：CN107939614A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711184853.5
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种液压斜推式海上风机安装系统，包括风机安装船，甲板尾部竖直安装尾部支柱，尾部支柱上设置尾部轨道；旋转装置，包括齿轮升降装置、旋转臂和机械手，齿轮升降装置沿尾部轨道上下滑动，旋转臂的一端与齿轮升降装置铰接；液压系统，包括液压动力装置和液压底座、以及与液压底座铰接的液压杆，液压杆顶端与旋转臂铰接，液压动力装置驱动液压杆伸缩，推动旋转臂旋转；风机排列升降装置，风机整体水平排列于风机排列升降装置上，机械手抱举风机的塔筒。本发明的机械手抱举风机塔筒后，液压系统向上推动旋转臂绕尾部横梁旋转，同时尾部横梁可沿尾部轨道上下移动，旋转臂两端协同作业，可以有效的缩短完成一台海上风机的安装时间。
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公开(公告)号：CN118408715A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410452481.3
申请日：2024-04-16
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种研究双船间距与水动力干扰特性关系的实验装置，包括上部支撑框架、两个单船、夹持装置、弹簧拉力计、浪高仪、观测小球；上部支撑框架包括固定框架、可移动桁架、固定桁架，两个单船布置于两根可移动桁架下方，每个单船通过弹簧拉力计与可移动桁架连接；夹持装置设置于可移动桁架与底部横撑的连接处，用于锁紧或松开可移动桁架，在松开状态下可移动桁架能横移实现双船间距的调节；浪高仪安装于固定桁架上，用于测量两船之间狭缝波面的波高；观测小球随机安置于两个单船，船体上方布置Qualisys三维运动光学测试系统，用于观测小球运动轨迹。本发明可用于探究双船间距与狭缝波面变化关系、双船受不同间距水动力干扰下运动响应的影响机理。
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公开(公告)号：CN108019321B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711182468.7
申请日：2017-11-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B9/065 , B63B35/00 , B63B2009/067 , B63B2035/446 , F03D13/25 , Y02E10/727
摘要： 本发明涉及一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法，包括：风机；位于码头的自行式模块化运输车，包括塔筒运输车和机舱运输车，塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱对应安装于三种运输车上；下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现风机各分段的对接；风机安装船；升降装置，包括竖直安装于甲板上的船中支柱，船中支柱沿轴向设置第一轨道，第一轨道上设置滑动风机升降器，风机升降器上安装固定夹。本发明利用码头自行式模块化运输车实现风机分段对接以及整体预装上船，能够降低组装难度，减少风机组装风险，提高预装上船的效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN107933843B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711206593.7
申请日：2017-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于可分离内转塔式系泊系统的FDPSO，包括船体和内转塔式系泊系统，船体包括一个月池，月池垂向贯穿船体；内转塔式系泊系统包括转塔、液体传输系统及锚结构；转塔与船体转动连接，转塔包括转塔外壁结构、浮筒、浮筒穴机构，转塔外壁结构安装于月池内，浮筒穴机构位于转塔外壁结构的下部，浮筒安装于浮筒穴机构内；液体传输系统包括钻井立管和生产油管；生产油管与船上的管路连接；锚结构包括锚链和锚链分离调节接头，锚链分离调节接头安装于浮筒上。本发明采用单月池，减小了转塔区域，增加了油气舱储空间，加大了内转塔式系泊系统的风标效应适用范围，浮筒可实现钻井管系与生产管系的水下近海面分离，提高应对极端气象环境的能力。
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