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公开(公告)号：CN206470605U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720070371.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车监控调度系统，包括无线通信基站、服务器和多个AGV车体；无线通信基站与服务器相互连接，多个AGV车体均通过无线通信的方式与无线通信基站相互连接；其中，AGV车体包括车载控制器、光纤反射式传感器和多个辅助避障传感器，车载控制器设置在AGV车体的内部，光纤反射式传感器和辅助避障传感器设置在AGV车体的车头位置，且光纤反射式传感器和辅助避障传感器均与车载控制器相连，辅助避障传感器对称设置在光纤反射式传感器两侧；AGV车体的车头位置还设置有保险杆。本实用新型提高了AGV小车的避障能力，通过组网能够提高自动导引运输的能力，完成单台小车无法完成的复杂工作，工作方式灵活、高效。
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