公开(公告)号：CN117073939A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310886184.5

申请日：2023-07-18

申请人： 武汉理工大学

发明人： 胡杰 ,  荣飞跃 ,  张佩 ,  颜伏伍 ,  严岿 ,  孙文新

IPC分类号： G01M5/00 ,  G01M17/02 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提出一种轮胎刚度的计算方法，包括在轮胎六分力试验台上进行多次试验，设置不同垂直载荷等条件，测得不同条件下轮胎纵向力、侧向力数据；采用简化参数的魔术轮胎公式对试验数据进行拟合；采集行驶车辆的纵向与侧向加速度信号，根据车辆动力学模型，计算轮胎垂直载荷；结合变垂直载荷，进一步得到轮胎纵滑与侧偏刚度；本发明能够较为精准地获得轮胎实时刚度，且所提出方法适用范围广，乘用车、商用车、特种车辆等均适用本发明获得轮胎刚度，采用变刚度有助于提高车辆模型精度及控制效果。

公开(公告)号：CN118665423A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410997484.5

申请日：2024-07-24

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张佩 ,  程膑苇 ,  胡杰 ,  颜伏伍 ,  张克凡 ,  游展鹏 ,  荣飞跃

IPC分类号： B60T8/24 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172

摘要： 本申请提供了一种车辆转弯制动力分配方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于车辆线控制动技术领域。本申请通过在检测到转弯制动需求信息时，获取车辆的实时状态信息，再根据实时状态信息中的纵向侧向加速度和第一制动踏板位移对车辆进行初始制动力分配，接着将实时状态信息中的第一纵向车速和第一方向盘转角输入线性二自由度汽车模型，得到车辆的第二横摆角速度和第二质心偏侧角后，根据第一横摆角速度、第一质心偏侧角、第二横摆角速度和第二质心偏侧角计算车辆的附加横摆力矩，然后根据附加横摆力矩对车辆进行二次制动力分配；本申请可以有效提高车辆行驶过程中的稳定性和安全性。