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发明公开
一种水下自适应吸附船舶清洁回收机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118722992A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410916868.X

申请日：2024-07-10

申请人： 武汉理工大学

发明人： 马超 , 池振鑫 , 吴长一 , 王天煜 , 顾林鑫 , 赵博文

IPC分类号： B63B59/08 , B63B59/10 , B62D57/024

摘要： 本发明提出了一种水下自适应吸附船舶清洁回收机器人，属于船舶清洁技术领域；包括：底座，具有向外延伸的若干对支撑臂，底座靠近船舶的一侧表面设置有电子密封舱；壳体用于连接和固定脐带缆；若干运动吸附单元用于吸附在船舶的弧形表面，并沿着船舶表面移动；伯努利吸盘吸附聚污单元用于提供辅助吸力，并形成朝向底座中心处的涡流；清洁回收一体单元用于产生空化水流，空化水流让污染物从船体脱离并通过抽水泵将从船舶表面剥离的污物抽吸回收；索缆供流一体脐带缆，脐带缆与电子密封舱连接连接传递信息与电能，并为清洁回收一体单元的空化水流提供水源。该机器人沿着船舶表面移动时可靠的对表面进行吸附并对污染物进行清洁回收。