公开(公告)号：CN118722992A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410916868.X

申请日：2024-07-10

申请人： 武汉理工大学

发明人： 马超 ,  池振鑫 ,  吴长一 ,  王天煜 ,  顾林鑫 ,  赵博文

IPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B62D57/024

摘要： 本发明提出了一种水下自适应吸附船舶清洁回收机器人，属于船舶清洁技术领域；包括：底座，具有向外延伸的若干对支撑臂，底座靠近船舶的一侧表面设置有电子密封舱；壳体用于连接和固定脐带缆；若干运动吸附单元用于吸附在船舶的弧形表面，并沿着船舶表面移动；伯努利吸盘吸附聚污单元用于提供辅助吸力，并形成朝向底座中心处的涡流；清洁回收一体单元用于产生空化水流，空化水流让污染物从船体脱离并通过抽水泵将从船舶表面剥离的污物抽吸回收；索缆供流一体脐带缆，脐带缆与电子密封舱连接连接传递信息与电能，并为清洁回收一体单元的空化水流提供水源。该机器人沿着船舶表面移动时可靠的对表面进行吸附并对污染物进行清洁回收。

公开(公告)号：CN118622566A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410891871.0

申请日：2024-07-04

申请人： 武汉理工大学

发明人： 孙亮 ,  王天煜 ,  刘兴伟 ,  吴长一 ,  张善荣 ,  池振鑫 ,  张乙加

IPC分类号： F03B13/00 ,  F03B3/14 ,  F03B3/18 ,  F03B11/00 ,  F03B15/00

摘要： 本发明提出了一种适应多变流向的垂直轴洋流能发电装置，包括：浮体，可悬浮于水体中；洋流能转化模块，包括安装件及两个叶片自偏转垂直轴水轮机，两个叶片自偏转垂直轴水轮机对称设置在安装件底面，每个叶片自偏转垂直轴水轮的下端均连接有发电模块；流向校准模块包括驱动装置、供能装置、联动装置及转向装置，驱动装置用于在来流方向改变时发生转动，来驱使联动装置将供能装置与转向装置联动，以实现供能装置带动转向装置及洋流能转化模块朝驱动装置转动方向旋转，以使洋流来流方向与两个叶片自偏转垂直轴水轮机的旋转轴之间连线垂直。本发明通过流向校准模块能使洋流能转化模块始终保持在最佳位置，从而有效捕获和转化洋流能量。