公开(公告)号：CN116702434A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310550149.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 武汉理工大学 ,  中远海运特种运输股份有限公司

Inventor： 张笛 ,  刘荣 ,  张金奋 ,  吴达 ,  殷华兵 ,  郭芝鸿 ,  吴杰 ,  韩吉如 ,  孙友国 ,  吴业媛

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F111/02 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开一种极地船舶溢油三维应急演练方法、系统及存储介质，应用于计算机仿真技术领域，能够模拟真实的应急训练场景，并能够对应急人员的操作水平进行评价，从而提高极地船舶溢油事故的应急处理能力。该方法包括：获取预设极地区域的环境数据；根据环境数据构建极地三维航行场景模型；极地三维航行场景模型用于模拟不同环境状态下的船舶航行环境；构建极地冰区溢油扩散漂移模型；根据预设船舶溢油应急响应计划构建应急操作指令；应急操作指令与极地三维航行场景模型相对应；根据应急操作指令和极地三维航行场景模型进行溢油三维应急演练，通过预设传感器获取演练数据；通过预设应急演练评分机制对演练数据进行分析，得到应急演练评估结果。

公开(公告)号：CN114462822B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210049034.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  韩吉如 ,  吴达 ,  张金奋 ,  张弛

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。

公开(公告)号：CN114462822A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210049034.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  韩吉如 ,  吴达 ,  张金奋 ,  张弛

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。

公开(公告)号：CN119169872A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411326230.7

申请日：2024-09-23

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  刘信哲 ,  吴达 ,  张金奋 ,  万程鹏 ,  韩吉如

IPC: G08G3/02 ,  G06Q50/40

Abstract: 本申请公开了一种船舶航行风险预警方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取船舶航行数据以及航行环境数据；根据所述船舶航行数据以及所述航行环境数据构建船舶航行风险场模型，以通过所述船舶航行风险场模型确定船舶风险场数据；根据所述船舶航行风险场模型和预设最近会遇距离模型确定预设风险阈值；根据所述船舶风险场数据和所述预设风险阈值进行分析计算，得到船舶航行安全指数；通过所述船舶航行安全指数进行船舶航行风险预警。本申请实施例能够有效提高复杂航行环境下船舶航行风险预测的准确性，实现船舶航行风险预警。本申请可以广泛应用于风险预测技术领域。

公开(公告)号：CN114460934B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210008014.2

申请日：2022-01-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  刘荣 ,  吴达 ,  韩吉如 ,  郭世龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，涉及海冰区域航行技术领域。破冰船航行可视化指导方法包括：获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，第一AIS数据集包括多个AIS数据，AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，第一海冰数据集包括多个海冰数据，海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；根据多个海冰数据的海冰厚度和海冰坐标点形成海冰地图；将船舶航迹按照经纬度映射在海冰地图上得到航行地图；根据船舶速度和海冰厚度进行多项式回归，得到速度‑厚度回归曲线；根据速度‑厚度回归曲线在航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。本申请能够为破冰船在海冰区域的安全航行提供指导。

公开(公告)号：CN114460934A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210008014.2

申请日：2022-01-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  刘荣 ,  吴达 ,  韩吉如 ,  郭世龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，涉及海冰区域航行技术领域。破冰船航行可视化指导方法包括：获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，第一AIS数据集包括多个AIS数据，AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，第一海冰数据集包括多个海冰数据，海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；根据多个海冰数据的海冰厚度和海冰坐标点形成海冰地图；将船舶航迹按照经纬度映射在海冰地图上得到航行地图；根据船舶速度和海冰厚度进行多项式回归，得到速度‑厚度回归曲线；根据速度‑厚度回归曲线在航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。本申请能够为破冰船在海冰区域的安全航行提供指导。